漂移的入门——斯堪第维亚的动作要领

当发生转向过度的时候，只懂得反打方向去救车，但却不由自主地会全部松开油门，那只能叫甩尾。学员必须克服这个难关才能达到飘移的效果。     

东风日产骐达(TIIDA)导航系统故障诊断

汽车导航是近年兴起的一种驾驶辅助设备，驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中（例如转弯前）提醒驾驶员按照计算的路线行驶。在整个行驶过程中，驾车者根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。[第一段]     

汽车上使用的部分新技术新产品

智能型刹车系统 这种新型智能型刹车系统能够帮助驾车者更好地回避追尾等交通事故。安装在汽车上的系统计算机可以记忆驾车者平时刹车的习惯，即在车开出后，系统会自动测下最初5至10次刹车时的速度和强度,并由此自动分析出驾车者的刹车习惯并作为数据储存在系统电脑中。一旦驾车者踩刹车踏板的速度和强度出现正常范围之外的异常，可能出现追尾等事故时，系统就会凭借储存在系统中的“记忆资料”自动刹车回避危险。     

提高商用车操纵稳定性的研究

本文研究主动横向稳定器降低车身侧倾向，以及与后轴转向系统协调控制时，提高商用车操纵稳定性的效果，实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时稳定器产生反侧力矩，大幅度地降低车身侧倾；当与后轴转向系统协调控制时，能够提高商用车的操纵稳定性。     

汽车侧滑检测技术

汽车在使用过程中，由于轮毂轴承松旷，车身不平衡，车轮拖滞，轮胎气压、花纹形状、磨损程度不一样，车架、车轴转向机构的变形与磨损，都会导致车轮定位失准。此时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移的现象，称为侧滑。     

浅析轮胎偏离角和滑行角

如果你自称是一位车迷,就应该较为仔细地观察轮胎,同时明白尽管轮胎外倾角产生的推动力有助于车轮行驶方向的改变,但具有弹性的轮胎却会阻碍车轮行驶方向的改变,同时车轮在转向过度和转向不足的情况下,轮胎会发生扭曲变形.     

浅析轮胎偏离角和滑行角

如果你自称是一位车迷,就应该较为仔细地观察轮胎,同时明白尽管轮胎外倾角产生的推动力有助于车轮行驶方向的改变．但具有弹性的轮胎却会阻碍车轮行驶方向的改变,同时车轮在转向过度和转向不足的情况下。轮胎会发生扭曲变形。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

主动横向稳定器降低商用车侧倾的研究

将新式主动横向稳定器安装在中型货画的前轴和后轴，通过液压缸与车架连接。本文研究了该稳定器对降低车身侧倾和提高舒适性的效果。仿真分析和实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时，稳定器产生反侧倾力矩，大幅度地降低车身侧倾。     

雪佛兰故障案例分析汇编（十二）

故障现象：向右打转向后猛一踩加速踏板，底盘会发出“嘣”的一声。 故障诊断：经试车发现，异响好像来自左侧，如果向右转向时不猛踩加速踏板，异响不出现，直行时加速或紧急制动也没有异响。由此分析异响可能是由于转向加速时车轮受到较大的侧向力，该力传导到悬挂系统、转向系统和车身时，某两个机件发生干涉，碰在一起产生异响，当直行或转向时不猛踩加速踏板，车轮受到的侧向力比较小，这两个机件之间仍保持着安全的距离，不发生干涉，所以没有异响。     

汽车上使用的部分新技术新产品

智能型刹车系统这种新型智能型刹车系统能够帮助驾车者更好地回避追尾等交通事故。安装在汽车上的系统计算机可以记忆驾车者平时刹车的习惯,即在车开出后,系统会自动测下最初5至10次刹车时的速度和强度,并由此自动分析出驾车者的刹车习惯并作为数据储存在系统电脑中。一旦驾车者踩刹车踏板的速度和强度出现正常范围之外的异常,可能出现追尾等事故     

BOSE的创新悬架系统

每套汽车悬架系统都拥有两个目标：更好的乘坐舒适性和最佳的车辆操控性。舒适是通过将汽车中的乘客与颠簸和坑洼等路面干扰相隔离而实现的。操控是通过避免车身转向过度和侧倾,并使轮胎和地面保持良好的接触而实现的。但遗憾的是,这两个目标是矛盾的。对于豪华轿车来说,其悬架系统的设计通常强调舒适性,结果导致车辆在行驶、转弯和制动过程中会转向过度并倾斜。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

现代汽车四轮转向装置的发展趋势

众所周知,在通常的汽车中,转弯是通过前两轮的转向实现的,这时车身的前进方向与车身的中心线不一致,前后轮产生内轮差,而且随车速、转向角、路面状况的变化,转向性能也随之发生变化,越是在高速情况下,其操纵稳定性越会降低,于是4轮转向便应运而生。     

重回假日阿斯顿·马丁DB4

黑白是述说历史最好的色彩，尽管它无法将眼前的这台阿斯顿·马丁DB4典雅而独特的绿色真切地展现在你的面前。但仅从它的意大利造型和车身线条来看，就足以感受到这台阿斯顿·马丁老爷车刚劲而优雅的风度。     

斯巴鲁左右对称全轮驱动系统

从操控的角度来看，前轮驱动的汽车在弯道容易出现转向不足，后轮驱动的汽车则容易发生转向过度，全轮驱动则很好地解决了这一问题。SUBARU AWD全轮驱动系统已经获得了世界范围内的广泛认同，它纯粹的驾驶乐趣是怎样实现的呢？     

您开车,悬挂我来调校 解读动态底盘控制系统

我们知道,要将轿车的悬挂调校得路感清晰,也就是能够感觉到明显的运动性,这必然会使舒适性大打折扣。反之,要获得良好的舒适性,路感就会变得模糊。也就是说:运动性和舒适性是相互冲突的。悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间的平衡。如今,装备了DCC动态底盘控制系统的轿车能够在保持了路感清晰的基础之上,也可以让您感受到前所未有的驾乘舒适性。让您可以根据不同的驾驶环境相应地选择运动性底盘还是舒适性底盘。使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。在DCC系统中,悬挂系统针对路面条件、行驶工况及驾驶者的需求不断地进行自我调整,所以DCC亦称"自适应底盘控制系统"。众所周知,减震器具有迅速减弱车身和车轮振动能量的作用。故DCC的主角一定是电控调整阻尼值的减震器。但您可能没有想到,本刊上期介绍的EPS电动助力转向系统也在DCC动态底盘控制系统中起着作用。DCC通过可调节的减震器和电动转向机解决运动性底盘与舒适性底盘的设计冲突。     

基于传递路径的整车制动抖动试验分析

为了在实车上客观评估制动抖动的强度,在制动抖动传递路径的理论基础上确认振动传感器的实车布置方案并进行相关的整车测试,对测量的数据信号进行时域、频率和阶次分析。基于数据处理分析的结果可以证实制动抖动的整车试验方案是可行的,制动抖动会向制动踏板、车身底板和转向盘进行传递且转向盘处的振动强度明显高于制动踏板和车身地板。随后选取转向盘Y向的振动强度作为考核指标,分析了制动盘的初始制动温度、厚薄差及测试速度对整车制动抖动的影响。     

车身修复常用焊接方法解析

汽车车身是一个复杂的结构件,现代整体式车身冲压件的材料除了传统的低碳钢以外,高强度钢、超高强度钢的使用率近年来也增长到了70％之多.高强度钢和超高强度钢的特点就是不能过度加热,否则其内部结构将被改变,甚至连强度也会变得和低碳钢一样,丧失原先的设计强度.所以焊接是现代车身制造和维修中十分考究的连结方式.所谓焊接其实就是一种熔化金属后再将其融为一体的操作.考虑到焊接热量过大会降低焊接部位的强度,电弧焊和氧乙炔焊已经逐渐淡出现代车身维修焊接作业的行列.     

劝君莫当“和事佬”

日常生活中，每当出现矛盾、发生冲突时，常会有热心人出面充当“和事佬”。说说甲方，劝劝乙方，将矛盾大事化小，小事化了，使大家一笑泯恩仇，和好如初。这是好事。然而，如果有人将“和事佬”的这种方法无原则地搬到道路交通管理工作中来，为违章驾车者说好话，讲人情、抹稀泥，极力庇护．将是交通事故发生的隐患，是“罪人”。