旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真

通过系统级旋转自补偿技术,可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前较为常见的三种旋转调制方案,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,给出了各旋转调制方案的调制机理,最后通过计算机仿真验证了分析结果.     

基于基波正序分量谐振的锁相策略

提出了一种基于电网正序分量谐振的同步旋转坐标系下的锁相方案。该方案首先将电网电压转换到同步旋转坐标系下,对电网电压中正序分量进行谐振预处理,将电网电压正序分量幅值放大,然后再进行锁相控制。这个预处理过程的作用等效为陷波器叠加带通滤波器的效果,可以有效的抑制电网电压谐波的影响,同时兼顾系统动态响应速度。最后通过与相位超前补偿陷波器方案对比,验证了该方案动稳态控制效果的优势。     

旁瓣抑制下的编码信号选取方法

雷达系统中,相位编码信号对多普勒频率非常敏感。根据相位编码信号的这一特点,对于旁瓣抑制条件下的相位编码信号,介绍一种综合选取法,对其进行码型设计,以达到尽量降低旁瓣抑制滤波器对于信号多普勒性能的影响的目的,并与传统的利用最优码设计编码信号码型的性能进行比较。     

探测掩埋小目标的声纳信号波形设计研究

在分析掩埋小目标探测对声纳信号设计的总体要求基础上,结合模糊函数分析,重点从距离分辨力、测距精度、抗混响性能以及抗多途起伏等方面对伪随机相位编码信号的探测性能进行了研究,验证了探测掩埋小目标较合适的声纳信号形式是多频伪随机相位编码信号。     

基于LDPC编码的CE-OFDM波形性能研究

仿真研究了调制指数和相位越界对恒包络OFDM(CE-OFDM)波形性能的影响.提出了一种基于LDPC编码的CE-OFDM波形设计方法,指出在有信道编码的情况下,不宜再采用相位越界处理,而应采用编码与交织相结合的手段.仿真结果表明,该设计方法能显著提高CE-OFDM波形性能.     

交流励磁电机转子电势相位检测器

采用增量式旋转脉冲编码器,设计了一种交流励磁电机转子电势的相位检测器,以所检测到的转子电势相位作为进行矢量控制的参考,从而获得对转矩和功率因数分别控制的优良调速性能。     

一种利用发送天线选择及相位变换提高MIMO系统空时编码性能的方法

基于相位旋转空时分组码（R-QO-STBC），将准正交空时码序列映射到合适的发送天线，传输信号根据信道状态信息交错选择天线发送，接收端根据信道状态信息反馈能获得分集增益，同时分析不同天线发送方案的性能。仿真结果显示：如果采用最小均方误差方法接收，能获得近似理想的性能，与开环方案相比，在分集增益上大约提高4-5dB。     

脉冲压缩雷达干扰技术仿真研究

在对脉冲压缩雷达干扰技术进行仿真研究的基础上,描述了线性调频脉冲压缩雷达和相位编码雷达的数学模型,建立了对线性调频脉冲压缩雷达和相位编码雷达的移频干扰模型,分析了干扰对雷达系统的影响并对此进行了仿真研究.结果表明,上述干扰模型对于脉压雷达而言具有较理想的干扰效果.     

高噪声背景下的罗兰-C信号相位编码识别研究

针对高噪声严重影响罗兰-C接收机的信号处理过程中脉冲初相位识别的情况,分析了基于全相位谱分析（apFFT）的罗兰-C载波信号初相位识别原理,对罗兰-C接收信号在噪声背景下的初相位识别进行了蒙特卡洛仿真和数据分析,结果表明该方法在高噪声背景下无需降噪就能够较准确地识别出罗兰-C载波信号的初相位,并准确地识别出相位编码,可直接应用于现代增强型罗兰接收机。     

雷达频域脉压系统的设计

采用脉冲压缩技术的雷达信号形式主要有线性调频、相位编码和非线性调频信号等.高性能、高速、超大规模DSP芯片及可编程器件的问世和广泛应用,解决了脉冲压缩技术在实际应用中的瓶颈问题.通过采用多通道频域脉压技术,解决了采用大时宽相位编码信号的雷达系统由于脉冲压缩处理而造成运动目标检测性能下降的问题.     

基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别

针对不变矩对仿射形变目标描述的不足,为提高舰船型号的识别精度,提出一种基于小波和仿射不变矩特征融合的舰船型号识别方法.首先对二值舰船图像进行归一化处理,并分别提取归一化舰船图像的小波矩特征值和仿射不变矩特征值;然后通过计算样本特征均值与标准差的比值,选择出鲁棒性好、稳定性高的特征,通过归一化方法进行融合;最后构造五类舰船的样本集,采用支持向量机(SVM)作为分类器识别测试样本的型号,分析不同矩特征、样本集大小、SVM参数、本文方法对识别精度、稳定性的影响.实验结果表明,文中给出的算法提高了识别精度,并且在训练样本集较小时仍能获得88%以上的识别率.     

玻色超流体中的准粒子激发与稳定性

利用博戈留波夫方法计算了流动状态下玻色系统的准粒子激发谱,根据色散关系的正定性要求给出了超流的稳定性条件。当体系具有伽利略不变性时,该条件即等价于通常的朗道判据。通过具体模型的实例,分别计算了在伽利略不变性被满足与被破坏两种不同情形下的超流临界速度。     

从生产成本分析探索修船企业成本管控支点的建立

通过对船舶维修样本企业生产成本的分析,结合船舶维修企业生产经营的特点,确定其成本结构中不变成本、变动成本和准不变成本的关系,找出生产经营过程中成本管控支点与企业收益的关系,为企业的经营管理指引成本管控的方向。     

准周期激励非线性隔振系统的混沌研究

建立了准周期激励下非线性隔振系统的模型;应用Poincare映射方法对系统进行降维处理后,在Poincare截面上分析了系统稳定流形和不稳定流形的行为。应用Melnikov方法确定了系统产生混沌的参数区域。结果表明双曲不变环面的稳定流形和不稳定流形之间同宿横截相交是导致该系统产生混沌的根本原因,并给出了系统出现混沌时的相图、Poincare截面图,计算了Lyapunov指数。     

基于尺度不变特征的水下图像双向定位配准(英文)

For the purpose of identifying the stern of the SWATH(Small Waterplane Area Twin Hull) availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship's performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform(SIFT) algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image's overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective.     

Underwater image bidirectional matching for localization based on SIFT

For the purpose of identifying the stern of the SWATH （Small Waterplane Area Twin Hull） availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship＇s performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform （SIFT） algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image＇s overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective.     

基于红外视觉的船舶机舱火灾探测

介绍了基于红外视觉的船舶机舱火灾探测方法.首先将滑动时间窗内的若干帧红外火焰图像叠加到一个投影平面上,投影图像像素的灰度值反映了火焰的空间分布,采用投影矩来描述火焰的动态特征.然后,基于目标的投影矩特征,采用支持向量机来区分火焰和非火焰目标.实验中采用了两种火焰和两种疑似目标视频,实验结果表明,该方法具有较高的实时性和良好火焰探测效果.     

3000t铺管起重船铺管作业锚泊定位系统设计研究

针对3000t铺管起重船铺管作业时锚泊定位系统的复杂性及强非线性问题,采用准静力法将铺管作业时变连续的锚泊定位系统分解成若干个离散确定时不变的锚泊定位系统,然后对每个离散后的锚泊定位系统作时域动力分析,并将铺管线作为附加的锚泊线处理,此法是比较有效且合理地设计铺管船铺管作业时锚泊定位系统的方法。     

基于双树复小波的被动目标特征提取方法研究

针对水下目标辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于双树复小波变换的特征提取方法。首先,采用一种改进的小波阈值去噪方法去除水下目标辐射噪声信号中的噪声成分,该方法可以获得优于经典小波阈值去噪方法的结果;其次,在特征提取过程中,采用具有近似平移不变性的双树复小波变换,该方法能够克服信号时移带来的影响,得到稳定的目标特征向量。仿真试验和实航数据处理结果表明,本文方法提取的目标特征向量比使用离散小波变换提取的结果更稳定。     

单脉冲精密测量雷达速度消模糊算法仿真及性能分析

在测量雷达中,由于采用了低重频,当fr〈2×Fd时,就产生了Fd的测量模糊。文章对不变量嵌入法和线性估计法两种速度消模糊方法进行了介绍。并通过仿真,对比两种方法在非滑窗方式和滑窗方式下消速度模糊的效果,得出线性估计法是一种能够快速准确解速度模糊的方法的结论。