石油钻机井架前大腿弹塑性的稳定性分析

石油钻机井架是石油钻机的重要承载部件,其结构杆件多、连接复杂、受力环境恶劣,文章研究了新型前开口"Π"型井架,并对其进行了有限元分析及计算,弹塑性稳定性分析方法所得到的井架稳定安全系数较按弹性稳定性分析方法所算得的结果低。     

空气动力学特性对汽车操纵稳定性的影响

分析了作用于汽车上的空气动力对汽车直线行驶及横向稳定性的影响，给出了减少汽车空气升力及横摆力知的方法。     

直接横摆力矩控制车辆稳定性研究概述

针对直接横摆力矩如何实现汽车的稳定性,与其他一些汽车稳定性控制系统进行了比较。概述了国内外采用的一些直接横摆力矩控制策略及力矩分配方法,并介绍了直接横摆力矩控制在实车上的应用,最后分析了直接横摆力矩的发展趋势。     

汽车稳定性控制系统的研究与仿真

在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。     

山河智能桩工机械助力泉州工程建设

日前，在泉州新天城市广场的施工工地上，2台山河智能2512双动力头多功能钻机、2台长螺旋全套管钻机、3台旋挖钻机和1台旋挖挤扩钻机正在忙碌地工作着。山河智能设备凭借稳定性、可靠性、高效率及工况的适应性等特点，得到施工方与监理方的一致好评。     

联合仿真技市在车辆动力学稳定几天控制上的应用

首先介绍了目前车辆动力学稳定性控制的研究现状．提出了基于联合仿真平台进行控制仿真研究的新思路；其次详细分析了车辆动力学稳定性控制的原理。应用直接横摆力矩状态反馈控制策略，基于ADAMS／Car和Matlab／simulink的联合仿真技术．采用阶跃转向和单移线仿真工况有效验证了该控制策略的正确性，提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。     

基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法.为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法.最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证.仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性.     

典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术

车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态，极大限度地改善车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性，是一项新型主动安全技术。论文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现，并就控制变量的确定及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析，最后总结了VDSC实现的关键技术。论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。     

汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

云梯消防车稳定性和强度计算

正本文介绍了一种桁架式云梯消防车的稳定性和强度计算方法。通过Solidworks软件建立整车三维模型,运用ADAMS软件实现动力学仿真,计算云梯车各种工况下在变幅平面和水平面360°回转时的整车稳定性,变幅油缸受力,转台中心的最大力矩。从仿真结果中得到最大倾翻力矩和危险工况,结合传统公式,利用Ansys软件对副车架进行有限元分析,得到副车架最大应力值,可以确保车辆在实际应用中的安全性和可靠性。     

AUTOCAD及激光器在隧道爆破掘进中的应用研究

隧道工程爆破掘进,如何准确快捷地将设计出的炮孔放样到掘进断面上是其难点。基于AUTOCAD计算机辅助软件中的二维直角坐标体系,结合隧道的相关参数,对隧道轮廓进行图形建模,在AUTOCAD中通过定位点工具即能直接定位读出每个炮孔在模型断面上的唯一坐标值,采用这些坐标值,施工现场利用激光隧道放样仪即可快捷准确在隧道断面上定位出每个炮孔的具体位置,大大提高了炮孔施工放样效率。并结合工程实际,通过一类隧道进行数学建模,利用高等数学微积分知识推导出一类隧道的断面面积计算式。     

基于 GIS 的港口突发事件辅助决策与应急指挥系统研究

突发事件应急防范工作是我国港口安全生产工作的重中之重。将 GIS 与港口管理相融合,设计了港口突发事件辅助决策与应急指挥系统。系统由危险源日常管理、救援保障资源管理、应急指挥综合管理、应急辅助决策分析和虚拟仿真应急演练等应用模块组成。系统在南京港的应用表明,该系统能有效整合应急救援资源,提高突发事件的处理能力。      

隧道抢险救援大口径水平钻机应用研究

国家隧道应急救援队伍多次采用大口径水平钻机救生通道成功营救隧道坍塌事故被困人员,发挥了专业救援装备的实效。通过研究我国陆续采购的4台FS-120CZ大口径水平钻机的优缺点,劣势分析,在国家行业监管层面、救援队伍层面从科研攻关、整合资源、完善方案、战训演练等方面,提出了提升和改进的措施。     

高速公路隧道突发事件应急管理研究

高速公路隧道应急管理研究目的在于完善隧道应急管理体制,在应急救援过程中提高应急救援效率,尽可能的减少人民群众生命财产损失。文章分析了应急管理体系、应急预案、应急演练以及应急新闻发布方面存在的问题,并提出灵活组合使用四种应急处置机制、加强应急救援演练等建议。     

高盖山隧道高压富水区超前帷幕注浆设计

针对向莆铁路高盖山隧道掌子面的突水突泥情况,采用挡碴墙对掌子面堆积体进行加固,并在堆积体上设计三级止浆墙,采用在上半断面钻孔辐射至洞身全断面的帷幕注浆方案进行加固。设计了超前帷幕注浆孔位置及轮廓线,并确定注浆长度为30 m,扩散半径为5 m,注浆压力4~6 MPa,针对开挖后可能的渗水情况提出了径向补强注浆设计方案,注浆效果及注浆质量符合设计要求。     

三峡库区董家湾高切边坡稳定性赤平投影解析

岩质边坡的稳定性主要受结构面的控制和影响,因此,了解边坡中各结构面的相互关系是进行稳定性评价的前提。赤平极射投影可将三维空间内的几何要素投影到平面上进行研究,用它来解析岩质边坡的稳定性具有独特的优势。基于此,文中介绍了赤平投影的基本原理和使用方法,对三峡库区一典型岩质高切边坡的稳定性进行了分析和评价,满足了工程的要求。     

公路边坡稳定性分析的二维变分方法

基于变分法的基本原理与边坡稳定性变分分析的基本方法,推导和建立了边坡稳定二维变分分析的计算公式,并编制了相应的计算程序;结合公路边坡工程稳定性分析的实践,研究变分法在公路边坡稳定性分析中的应用,并与极限平衡分析方法进行对比。研究结果表明:变分法与极限平衡分析方法的分析结果在安全系数数值上比较接近;潜在滑动面的形状为对数螺旋滑动面而非圆弧滑动面,且采用对数螺旋滑动面进行变分分析更符合公路边坡工程的实际。     

基于地层生死技术的条分法在路基稳定分析中的应用

条分法作为一种成熟、有效且简便的稳定性分析方法,在工程中得到了广泛的应用。对此,在经典条分法的基础上,采用地层生死技术,可以便捷地在模型中"杀死"所开挖的地层,进而模拟开挖工程对路基稳定性的影响。分析结果表明:基于地层生死技术的条分法,能够满足工程精度的要求,且其效率得到较大程度的提高,特别是对于需要进行开挖过程稳定性分析的工程,分析效率提升极为显著;此外对于一些复杂工况,比如在开挖工程和路基加固方案的耦合工况,采用地层生死技术进行稳定分析能够得到可靠的分析结果。     

软基高填路堤沉降及边坡强度折减稳定性分析

利用固结理论及强度折减稳定性分析方法,对软基地区高填路堤的沉降规律以及边坡强度折减进行了稳定性分析,求得不同阶段的稳定性系数．．本文研究结果表明,相对于传统极限平衡条分法计算稳定性系数;隹确性高,具有更好的工程实际价值,对软基地区高填路堤设计和施工有一定的指导意义。     

章江大桥稳定分析

以章江大桥为例,分别采用3种钢管拱肋刚度的计算方法,建立了有限元模型,采用有限元分析程序ANSYS对成桥运营阶段第1类稳定和第2类极值点稳定进行了分析。分析表明,考虑几何非线性、材料非线性和初始缺陷的非线性稳定的失稳荷载比线性屈曲计算值要小很多;采用试验数据法模拟钢管拱肋刚度的计算结果无论是稳定系数还是非线性稳定系数都较为安全。对该类桥梁的设计具有一定参考意义。