海洋测绘技术手段在水下隐蔽工程结构检测中的应用——以水下三维全景声呐为例

本文以利用海洋测绘技术手段应用于沿海i陆岛交通码头、内河桥梁水下隐蔽工程结构检测的实际案例为依托,介绍了Teledyne Bluevew 5000-1350水下三维全景声呐系统的探测原理和方法,分析了实际应用过程中实现的目的和效果,总结了应用过程中容易出现的一些问题,并提出了使用过程中的改进措施和建议。     

水下工程监理

由于港口工程水下工程施工所占比例较大，进行水下监理工作就显得更为重要了。文章通过大窑湾港一期工程前期工程实施的水下监理，论述了轻潜水应用于港口工程监理的良好效果。     

GPS-RTK技术在港口水下工程的应用

本文结合在港口与航道工程(主要是水下工程)中GPS测量控制的运用,介绍了GPS-RTK测量技术在港口与航道工程水下工程的应用及实际施工中的一些体会(如施工船舶基坑开挖定位、基床整平、水深测量等)     

水下铺排检测技术

以长江南京以下12.5 m 深水航道建设工程整治建筑物施工为研究对象,总结分析水下铺排采用传统方法及超短基线法、拉线法、实时声呐跟踪、侧扫声呐工后验收等检测技术在工程中的应用。同时基于现有科技发展,对未来铺排过程及工后检测提出展望。     

浑水中船舶水下观察检测技术初探

文章主要开展了水下多波束成像观察检测技术研究,采用多波束声呐成像、声透镜声呐成像和局部清水成像方法,在浑水水域,对船舶目标进行了实船水下观察检测,从而构建了船舶浑水条件下水下观察检测体系。     

水下深层振冲法在港口工程中的应用

根据广州新沙一期工程和深圳盐田港一期大面积水下回填砂基础深层振冲加固施工,总结了振冲法在港口工程进行了水下深层基础处理的施工技术。     

港口航道工程中精密水下地形测量的实现

中国的经济正处于高速发展阶段,港口的建设也处于高速发展的时期。在港口航道工程中,水下地形测量技术仍有许多不完善的地方,分析影响水下地形测量精度的各种因素,并且制定各种方案来解决进行水下地形测量时出现的精度误差。     

水下铺排检测技术

以长江干线武汉—安庆段6 m水深航道整治工程为研究对象,对比分析水下铺排工程不同检测技术的效果及优缺点,评判采取相应技术手段的检测效果,从而得出符合施工特点的快速检测方法,确保施工质量,为水下铺排施工检测及验收提供技术方法及验收依据。     

基于声呐图像处理的船用水下目标识别技术研究

水下目标自动识别技术不论在军事领域还是商业领域都具有广泛的应用,具体包括水下军事目标的监测、渔业资源勘测、海底地形勘探等。声呐信号处理是船舶水下目标探测的关键环节,可以分为声呐系统回声信号处理和声呐图像处理2种,本文主要研究的是声呐图像处理类型。本文充分利用基于小波变换的图像滤波技术、图像分割技术、特征提取技术等,改善了船用水下目标识别技术的工作效率和工作精度。     

无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势

无人水下航行器(UUV)已成为当今世界各国海军争相研究的热点,而各类声呐装备是UUV完成使命任务的重要手段。本文对国内外UUV声呐装备的技术现状进行详细阐述,对一些典型声呐装备的功能、性能指标做较全面的说明,并重点针对UUV声呐装备的关键技术与未来发展趋势进行分析与展望,为我国发展UUV声呐装备提供有益的思路和参考。     

哈里发港口码头工程建设中的水下钻孔灌注桩施工工艺

钻孔灌注桩施工技术的优势主要体现为具有较强的实用性、承载能力和抗震性.文章详细分析了港口工程使用钻孔灌注桩施工技术的具体情况,从施工准备、钻进施工以及钢筋笼制作与安装等方面展开了论述,为今后同类型工程施工提供参考.     

海洋测深声呐标准化检测体系的建立方法研究

目前,海洋声呐仪器在海洋科学研究、海洋工程建设、海洋环境保护等领域中得到广泛应用,但绝大多数仪器缺少相应的计量检定、检测或校准方法,也没有形成合理的标准检测体系,仪器质量和测量数据的质量都无法得到保证。文中提出了一种海洋测深声呐标准化检测体系的建立方法,首先分析了国内外研究现状,概述了该体系的主要内容,提出了主要检测范围和检测对象,然后重点介绍了以山东科技大学海洋测绘综合实验室为基础建立的硬件检测平台和以VC++6.0开发的软件检测平台,以多波束测深仪为例,具体阐述了相应的技术标准和检测方案,最后给出了结论。     

不同水下特征对三维成像声呐扫测影响的室内试验研究

针对三维成像声呐相关检测指标缺乏试验验证的问题,通过室内模型探讨不同尺寸的立方体与圆柱体试块、不同边界材质和带有缺陷的圆柱形木桩对三维成像声呐扫测结果的影响。研究表明:三维成像声呐系统可有效识别到厘米级的不同形状物体;在对光滑且质地坚硬物体扫测时,声波信号会发生镜面反射导致无法获取有效数据;可有效识别尺寸大于等于5 cm的缺陷并判定缺陷形状和位置。研究成果可为实际工程应用提供参考依据。     

一种多波束声呐在船舶水下安检系统中的应用

针对船舶水下安检技术发展现状,介绍了一种应用于船舶水下安检的多波束声呐系统的组成和原理,开展了一系列的湖上试验。通过对试验船只水下部分的声学扫描,得到了船底三维图像及船只吃水信息。试验结果表明,系统可应用于船底异物检查、船只吃水检测等船舶水下安检领域。     

水下爆炸声源对抗低频声呐干扰效果研究

在分析水下爆炸声源声学特性的基础上,研究了水下爆炸噪声对低频被动声呐的对抗机理,以圆柱形基阵为例,对不同水声干扰弹装药量、干扰弹到潜艇距离以及海况等级条件下对声呐主瓣、旁瓣的压制干扰效果进行仿真分析。结果表明,与传统噪声干扰器相比,水下爆炸声源对声呐的干扰效果更为明显,能显著降低声呐的探测距离,可为己方舰艇的机动规避和后续对抗创造有利条件。     

水下爆炸声源对抗低频声呐干扰效果研究

在分析水下爆炸声源声学特性的基础上,研究了水下爆炸噪声对低频被动声呐的对抗机理,以圆柱形基阵为例,对不同水声干扰弹装药量、干扰弹到潜艇距离以及海况等级条件下对声呐主瓣、旁瓣的压制干扰效果进行仿真分析。结果表明,与传统噪声干扰器相比,水下爆炸声源对声呐的干扰效果更为明显,能显著降低声呐的探测距离,可为己方舰艇的机动规避和后续对抗创造有利条件。     

基于改进YOLOv7声光融合水下目标检测方法

多变的光照条件及天气状况将会严重影响水下光学图像的成像质量,为提升水下目标检测的稳定性及检测精度,基于深度神经网络模型,对结合光学图像和声呐图形的多模态方法进行研究。首先,针对实时神经网络检测器架构YOLOv7,通过改进该检测器,使其适用于多模态输入。其次,为了有效地结合来自不同模态的影响特征,提出全新的融合模型YOLOv7-Fusion,并通过引入CE-Fusion模块,实现融合效率和准确度的提升。最后,为了解决数据集缺少的问题,利用快速风格和图像处理算法转化的方法,生成人工数据集。所设计的算法及模型目标识别准确率为0.995,具有较高检测精度;Fps为43.4,具有较高处理效率。该模型可支持真实应用,适用于不同类型的水下场景。