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自动驾驶领域对点云配准实时性要求高,而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此,本文提出了一种改进的快速点云配准方法,首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理,在保留原始特征的同时快速降低点云数据量,然后引入内部形状描述子(ISS)来优化超级全等四点集(Super4PCS)算法,降低其时间复杂度,最后选用线性最小二乘优化ICP算法进行快速精配准。采用斯坦福点云数据和自动驾驶Kitti点云数据对该算法有效性进行了测试和对比验证,结果表明:该算法具有良好的鲁棒性,且配准精度和配准速度均比已有算法有明显提高。 相似文献
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井凯霞 《世界隧道(内刊)》2001,22(4):33-40
新Dhoby Ghaut车站包括,有5层地下层的地下MRT(地铁)车站以及与车站成为一个整体的,位于车站上方的两座分别为10层和7层的商业开发建筑。此新换乘站与现有的Dhoby Ghaut站和未来的LRT(轻轨)Marina线车站一道,将构成新加坡最大的MRT系统建筑群。此新车站还将用一系列的地下通道连接相邻的开发建筑。由于该工地为深基础施工,加之与Dhoby Ghaut既有站、相邻建筑和斯坦福(Stamford)运河的复杂结合,这给规划和设计造成了非同寻常的制约。本文综述了此项目的结构设计,列出了某些特别的规划和设计项目,并讨论和介绍了有关的技术方案和细节。 相似文献
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标准化竞争事关重大在产业技术进步日新月异的背景下,企业如果等待公共机构来制定标准,就可能失去发展事业的机会,因此出现了市场先行,通过竞争实现规格统一和标准化的动向。这意味着产品标准化正在从"公共标准"时代走向"市场原理主导"时代。而能够确立"事实上的标准"的企业就能在市场上夺得优势,并且随着市场的扩大,一旦抢得优势的规格就越来越有优势。比如在信息技术领域,英特尔公司的微处理器、微软公司的操作系统、WINTEL(微软与英特尔两家公司名称的合成)的个人电脑市场,都是通过确立"事实上的标准"夺取绝对的市场优势的成功事例。美国斯坦福科技园:俗称"硅谷"。1951年美国斯坦福大学创办,从此开了高新技术产业区的先河。目前该区生产的电子集成电路产品占世界总产值的1/4。日本筑波科学城:日本60年代后建立起来的综合性高科技产业开发区,聚集了1.5万名科研人员和千余家企业,是亚洲最大的综合性高科技产业区。 相似文献
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黑皮肤,小眼睛,熟悉的人都叫他老T。之前听人说,老T是个粗犷而精致的人。猛一听,理不出个头绪。见了真人,才发现几点粗犷的地方。外表只当其中之一。问他还有没有其他爱好,除了车,半天也想多不出一个来。这种除了车便再想不出第二种兴趣爱好的态度,则被我理解成了一个男人的另一种粗犷。那我们只好先一起聊聊车。 相似文献
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本文译自美国MOTOR杂志。一位美国汽修店的老板讲述自己的生意秘诀。对于企业来说,逆水行舟,不进则退。即使是看似微小的改善,也可以带来更高的盈利。类似"美联储称经济复苏渺茫"的标题往往令人感到沮丧。也许你曾盼着经济有所好转,但复苏似乎比预期的要慢。尽管有这些悲观头条出现,许多店主目前仍保持谨慎乐观的态度。关键在于,在目前仅仅能保本的形态下,店主采取何种措施改变现状? 相似文献
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随着汽车进入寻常百姓家,越来越多的车主注重提高汽车生活的品质。追求汽车个性化的改装,汽车音响改装是最常见也是较容易实现的改装。本期养护与装饰栏目特别约请行业专家对汽车音响改装的诸多方面进行了详细的讲解。尤其是对于汽车音响的配置问题。两位专家从不同的角度进行阐述。对车主选择音响器材及从事音响改装的服务人员具有很好的指导作用。相信读者读完本期的文章。对于汽车音响的改装会有更新的认识。 相似文献
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在奥迪的产品序列编号中。传统的偶数序列如A4、A6、A8。代表着奥迪成熟稳重,大气均衡的特点。而以奇数命名的序列如A1、A3、A5、A7。则代表了奥迪更加前卫、科技和运动的气息。奥迪A7作为奇数序列的最高版本,开创了奥迪在运动型豪华轿车市场的领军地位。 相似文献
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德国曼发展至今已经有超过250年的历史。作为全球领先的动力工程供应商,其足迹遍及世界许多国家,产品以其先进的技术和过硬的质量得到肯定。经过多年的发展,德国曼在中国日渐成熟,2012年销量更是创下了前所未有的新高。如今。中国已经成为德国曼的重要战略市场。 相似文献
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优美的河谷风光让车手们流连忘返。但他们也明白,这里将是他们展现车技的战场。11月4日,络绎不绝的越野车涌进了有"瑶族之乡"美称的广西金秀县。轰鸣的赛车马达声开启了"发现者汽车运动会"大瑶山汽车越野挑战赛的大幕。共有111辆赛车报名参赛。其中专业组45辆,业余组66辆。111名车手的规模也创下了广西自治区汽 相似文献
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早上5点钟的幕尼黑机场。摄氏12度的气温。BURGER KING的ANGRY WHOPPER。EARL GREY的茶叶香。太阳蛋的橙黄色蛋黄香味。早上6时等待日出阳光。10欧罗的纸币触感。单行道上的大货车。山边色彩丰富的树叶枝干。市中心的火车总站的繁忙。站旁的花店的向日葵。喷水池边的虹彩。百货公司里的85%可可豆黑色巧克力。建筑物窗旁的鲜花。耳机传来DIRE STRAITS的《LOVE TUNNEL》。脚底下的麻石道路。修建中的圣弥格大教堂。德国卢云堡生啤酒。蜜糖焦香的咸猪手。单 相似文献
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毫无疑问,氢气是最清洁的能源。是唯一一种燃烧废物中没有任何污染的能源,并且液态氢的能量密度很高。因此。氢气相关的能源技术部得到过高度的关注,尤其是宝马的氢能汽车。可惜的是,氢气的自然界含量太低.如果考虑氢气的制备过程。我们必须对氢能汽车的能源问题的意义进行新的定位。 相似文献