能见度不良两船互见后的避碰行动分析

针对两船在能见度不良水域中航行、从不在互见接近到互见后的避碰过程,简要分析了船舶在遵守避碰规则上可能存在的争议,给出了英美海事法院对此所持的两种不同的观点,最后讨论了两船在能见度不良水域中航行接近到互见后应遵守的避碰规则和避碰行动．     

对遇局面中的船舶避碰

分析对遇局面条款的内涵,指出对遇局面与对驶局面的区分方法。并进一步结合事故案例,阐述船舶在对遇局面下产生碰撞的原因,提出了相应的避碰措施,以使船舶指挥人员今后更好地掌握《1972年国际海上避碰规则(2001年修正)》(以下简称《规则》)的精神实质,正确指挥船舶,保证其航行安全。     

船舶避碰辅助转舵系统的设计与实现

分析避碰规则,根据不同会遇局面选择不同转舵方案,以软件的形式与舵机相连,对驾驶员在避碰过程中的误操作行为报警,并以默认的转舵方向和舵角代替驾驶员实施避碰决策.     

浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

基于可拓方法的舰船避碰决策研究

提出了基于可拓方法对舰船避碰进行决策的设想,并对基于可拓方法的舰船避碰决策进行了初步研究,得出了避碰决策流程图以及探讨了决策过程中所要采用的方法和工具．     

基于船舶操纵对船舶领域的量化研究

每条船舶周围应该都存在一个区域,驾驶员会把其他船舶及危险目标保持在该区域之外,该区域称为船舶领域,我们可以理解成每条船舶的安全距离.因为操纵特点及国际海上避碰规则,船舶在不同方向上的领域长度不一样.本文根据避碰规则要求及驾驶员习惯采用的避碰方式,对船舶不同方向的领域长度进行量化分析.     

一种新的船舶避碰CBR决策系统研制技术

在船舶碰撞案例用XML进行规范表示的情况下,分析了一种新的基于CBR的船舶避碰决策系统,探讨了系统的关键技术,包括基于XML的案例存储和检索过程.     

基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究

将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.     

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

基于ECDIS的舰船避碰智能决策支持系统

提出基于ECDIS的舰船避碰智能决策支持系统的研究新思路,主要从系统体系结构、知识库与知识表示、模型库、推理机构等方面进行介绍．