共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
压缩空气舵机以主机拖带的两台CA-10型解放牌空气压缩机(排量27升/分,气压7~9公斤/厘米~2,转速850~1380转/分)为动力来源,利用压缩空气作为能量传递介质。由安装在驾驶室操纵台内的操纵机构——压缩空气三位四通操舵阀,及装在艉舱舵扇附近的执行机构——操舵气缸组成。压缩空气舵机一般用在舵扭矩不超过0.5吨-米的小型船舶上,压缩空气工作压力为5~8公斤/厘米~2。当压缩空气瓶压力为8公斤/厘米~2时,停止供气,仅利用两只140升空气瓶存 相似文献
2.
3.
船舶操作是控制船舶在水中运动的技术,其要求操作者掌握熟练的操作技术,以协调船舶在水域上的运行状态.一般情况下,船舶操纵由专业技术人员完成,主要工作内容是按照船舶的操纵性能和车、舵效应,结合风、流和水域等客观条件,运用船舶推进器、舵、锚、缆、拖船等,以保持或改变船舶运动状态.文章分析了自然环境对船舶操纵的影响与控制. 相似文献
4.
5.
船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶自动舵控制方法。首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制仿真模拟实验。结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的跟踪和控制,获得了高精度的船舶自动舵控制结果,而且船舶自动舵控制速度快,能够适合船舶自动舵的实时性变化特性,具有较强的抗干扰能力,具有一定的推广价值。 相似文献
6.
7.
本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处。同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统。 相似文献
8.
9.
10.
提出基于旋转编码器的船舶随动舵测量方法,阐述了测量原理、软硬件设计方案.实验证明,该方法能够准确测量船舶随动舵的旋转角度和转动方向. 相似文献
11.
大型船舶的增加使得许多水域相对变浅变窄已成为一种较为普遍的现象.
当船舶从深水开阔水域驶入浅窄水域时,周围水流的分布、水阻力、船速、吃水和操纵性等会发生一系列的变化,如船体下沉、纵倾变化、操纵性能变差、螺旋桨转速下降、舵效降低、回转性能变差等等,大型船舶浅窄水域航行的风险增加.因此船舶进入浅水区域,增强风险意识,熟悉大型船舶的操纵性能及浅窄水域对其的影响,对于安全航行和操纵的风险控制非常重要. 相似文献
12.
13.
为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡. 相似文献
14.
某拖船航行过程中出现遥控状态下主机接排困难、接排后主机转速无法升速至额定转速的故障,影响船舶正常使用.文章通过梳理控制系统主控制指令的信号走向图,分析确认主控指令、主机转速信号和接排反馈信号之间的逻辑关系,对故障进行分析、定位和排除,形成SRP2500A型舵桨控制系统典型故障的诊断方法,为后续同类系统的检修和故障排除提... 相似文献
15.
大型船舶舵系安装精度控制关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
剖析船舶舵系安装中存在的技术问题,针对各项技术问题分析存在的原因,进而提出相关的精度控制措施,最后将研发的舵系安装各项精度控制措施应用于176000DWT散货船舵系安装中.结果证明,应该研究成果不仅能提高大型船舶舵系安装的质量,同时有利于提高舵系安装效率,并可以降低成本,具有一定的推广应用价值. 相似文献
16.
17.
18.
为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法.基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,建立三自由船舶运动模型,并对模型进行仿真验证.通过构建自航模试验系统,进行变舵速下的自航模试验.理论与试验结果表明:不同舵速对K及T指数无明显影响,但对超越角影响较明显. 相似文献
19.
针对某3300 t多用途船在试航过程中出现螺旋桨设计不当、机桨不匹配的问题,基于CFD计算的方法对其船体水动力性能进行分析,提出了3项补救措施:修桨、加装整流鳍、加装舵球.改进后的试航结果表明:主机转速提升了近10%,达到其额定转速;船舶航速提升了1.6 kn;艉部振动问题得到明显的改善. 相似文献