一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法

为有效解决无人船实现智能航行面临的路径规划问题，提出一种基于拓展支持向量机（SVM）的路径规划方法。该方法在传统SVM路径规划方法的基础上，考虑任务途中障碍物的规避风险，将工作任务的起止点作为约束条件对传统方法进行拓展，并针对不同的应用情景给出线性路径规划和非线性路径规划的求解方法。同时，为提高路径规划的效率，从SVM的原理出发，提出一种训练集裁剪的方法，大幅度减少利用SVM求解路径时所需的训练样本个数。此外，通过仿真验证该方法的可行性和有效性。     

“机舱资源管理”的培训研究与实践

为满足STCW公约马尼拉修正案,关于ERM培训的要求,文章提出将案例教学应用到模拟器的训练中,并对实施方法进行了深入分析,指出了注意事项,拓展了"机舱资源管理"新思路。     

爱上蓝色“鸦片”——访香港科大商学院“无限航海俱乐部”创始人李程

“帆船运动体现出来的团队协作与商学院的精神不谋而合,李程表示正在考虑将香港一项以帆船为内容的拓展训练课程引进国内,让国内更多的企业与个人能够从多角度了解帆船。”     

关于操船模拟器训练效果之研究

使用模拟器进行机动操船训练对船员和实习生非常有益，但缺乏说明模拟器训练效果的证据。诸位研究学者把经过模拟器训练和未经训练的对象在２００ｇｔ练习船上的机动操船情况作比较后，试图对模拟器训练效果作一分析。实验结果表明，经过训练的比未经训练的对象在机动操船时表现出更多的无畏和果断。并且表明，通过模拟器训练对船舶诸动力设备有了一个正确理解。     

主推进系统实船训练系统的研究与实现

实船训练系统是嵌入舰船系统内的舰员训练模拟系统，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助舰员迅速获得必要的操作技能和知识。实船模拟训练，将成为未来海军训练的发展方向。现从国内外实船训练系统研究现状出发，分析了实船训练系统在舰员培训中的优势，提出了一种在主推进装置监控系统中嵌入实船训练的方案，使主推进系统带有模拟训练的功能。在海上停航或者在港内停泊期间，舰船主推进系统可以从航行模式切换到实船训练模式，舰员在平时工作环境中，学习主推进系统的各项操作和故障处理，使训练好像在航行中实际操作一样。舰船准备起航时，主推进系统能够迅速从训练模式切换到航行模式，执行原机舱监控系统的功能。实船训练系统不影响舰船航行中的操作功能，也不会降低原机舱监控系统的性能。     

利用虚拟环境对潜艇甲板指挥进行训练

虚拟现实(VR)，即通常所说的虚拟环境(VE)，近年来在训练系统的开发领域受到了广泛的关注，开发商们已意识到虚拟现实作为一种灵活而有效的训练方法的潜力巨大。检验虚拟现实系统效果的最主要方法是对甲板指挥官(OOD)操纵水面状态的潜艇进行训练。潜艇OOD操艇训练虚拟环境(VESUB)项目是用来开发、验证和评估基于虚拟现实的OOD训练系统在训练方面的应用潜力。在VESUB技术验证阶段所进行的训练效果评估(TEE)中，VESUB训练器展示了它用于训练的有效性。共收集了15个操艇的变量数据，并分成了7个技能类别。结果清楚地表明，VESUB无论是对那些新艇员的训练，还是对富有经验的资深OOD的进修训练帮助都很大，15项性能度量指标中的11项都已取得了显著的效果。训练效果评估的结果充分显示出，虚拟现实技术对各经验等级的潜艇操纵技能都能提供有效的训练。     

发展港口物流服务 建设上海国际大港

在对港口在现代物流活动中的地位和作用以及港口物流服务的基本功能进行综述的基础上，分析了上海港拓展物流功能的必要性，并就上海港港口物流功能拓展的优势条件和上海港如何拓展其物流功能进行了论述。     

STI-VC2100主动力装置实船训练系统实时性探讨

主动力装置实船训练系统是指嵌入在主动力装置监控系统中的机电人员训练模拟系统，它结合了陆上轮机模拟器培训和海上航行训练的优点，具有实施容易，效率高和费用低的特点，能帮助船员迅速获得必要的操作技能和知识。现从嵌入式实船训练系统的组成原理出发，指出了实船训练系统的3个要素——“实时”、“准确”、“柔性”，并从信号流的角度，分析了几个影响训练系统真实性的问题，提出了解决训练系统实时性的方法。     

北海舰队：多军种联合训练

“军种联合谋打赢，风大浪急练精兵”。10月19日，在黄海前哨某海域，北海舰队某驱逐舰支队组织驱护舰与新型导弹艇、航空兵部队进行编队联合攻防演练。该支队围绕训练主题，统筹训练内容，创新训练思维，紧扣训练步骤，探索总结组训方法，锤炼各级指挥员和各专业号手着眼新大纲的组训能力以及应急处置能力。     

建筑给水排水教学与工程设计能力的培养

对本科生建筑给水排水工程设计能力的培养,是建立在宽口径的专业理论知识基础上,同时需要加强实践性环节的训练内容,结合工程实际高质量地完成毕业设计实现的。教学实践表明,开展拓展性教学,适当增加选修课,可扩展和丰富学生的知识,培养学生自主学习的能力,增强学生自信心,提高学生工程设计能力。     

舰船训练仿真器的发展与对策

训练仿真器是现代海军装备发展的一个重要分支，兵员教育与训练不可缺少的呀具，能经济，有效地提高部队在未来海战中的战斗力。本文对训练仿真器在舰船装备发展与应用中的作用和地位，上前的发展概况及部队的需求进行了分析，并对我国发展船船训练仿真器采取的对策提出了建议。     

船舶操纵模拟器在航海英语听说训练中的应用分析

文章讲述了将船舶操纵模拟器作为航海英语听说训练平台的可行性，阐明了训练的内容和方式，分析了训练所能达到的效果，最后提出了几点改进建议。     

通用虚拟维修训练仿真软件的设计与实现

文章针对虚拟维修技术发展的现状，构建了一个虚拟维修训练通用仿真软件设计方案，并研究了该方案下的实现方法。在该方案下开发了某型发动机的虚拟维修训练系统，对系统的可实现性进行了验证。通过对该虚拟维修训练通用仿真软件的研究，对促进虚拟维修训练技术的发展具有重要的意义。     

牡丹江海事局加强安保为奥运健儿创造良好训练环境

奥运临近，来到国家体育总局皮划艇水上训练基地——莲花湖进行赛前集训的奥运健儿，进入备战最后的冲刺阶段。为保障基地水上训练安全、顺利，牡丹江海事局莲花湖海事处将安保作为工作重点，认真抓好措施的落实，划定水域，设置浮标，积极开展巡航检查，切实加强训练水域安全监管。     

劳氏春秋——英国劳氏船级社 从咖啡馆到后现代主义建筑

英国劳氏船级社于1760年在伦敦成立，主要从事商船检验，并根据船舶状况对船舶进行分级。20世纪初，劳氏船级社开始将其专业经验引入其它行业，尤其是能源领域，并且将其服务范围拓展至管理系统认证。现在，劳氏船级社集团开始进入铁路行业，并努力将其服务拓展至整个运输行业。     

增强航海类专业学生体能的运动处方

在论述航海类专业学生加强体能训练的重要性的基础上，分析航海类专业学生体能运动处方的制定原则，并分别从陆上训练和水上训练及心理训练等方面制定出增强航海类专业学生体能的运动处方。     

基于DCOM的分布式交互关键技术研究

随着计算机技术的发展，单机的军事仿真训练系统已逐渐不能满足装备保障人员训练的需要。以DCOM中间件技术为重点，对分布环境下军事仿真系统程序间远程交互训练展开研究，给出带有中间件层的三层体系结构的内、外部封装技术方案。     

制约福建省港口腹地拓展的内因

从硬件建设和软环境两个层面分析制约福建港口经济腹地拓展的原因，硬件建设主要从公路、铁路和港口建设3方面进行分析，软环境主要从管理职能、港口功能、建设环境、通关环境、运输费用等5方面进行分析，进而提出港口腹地拓展方向。     

支付迟延的经济订货批量模型

实践中，供应商经常会允许其客户延迟付款。在假定货物单位售价和单位采购成本不相同的情况下，将Goyal的模型进行了拓展，并给出了解。在一定条件下，得出了与Goyal模型相反的结论；同时，建立了拓展后的支付迟延的经济订货批量模型，从而揭示了库存管理上的两大问题。     

论模拟器训练对提高搜救船船员技能的必要性

本文通过对模拟器的介绍，阐述了模拟器的功能和作用，重点分析了搜救船船员进行模拟器训练的作用和必要性，同时提出了搜救船船员进行模拟器训练的建议。