混合编程技术在水动力计算中的应用

论述了以Visual C＋＋（VC）为开发平台，与Compaq Visual Fortran（VF）、Matlab的混合编程方法，介绍了通过显式调用DLL，实现VC6．0和VF的混合编程，通过调用Matlab的COM组件的方式，实现VC6．0与Matlab混合编程，利用混合编程技术缩短了科学与工程研究中开发复杂程序的周期，提高了人与程序的交互能力。     

基于虚拟仪器的混合动力汽车CAN接口车载数据采集系统

基于Labview和CompactRIO平台开发了一套混合动力汽车CAN接口车载数据采集系统,该系统通过CAN网络可采集不同工况下的动态参数.介绍了混合动力系统结构、CAN网络结构、虚拟仪器及采集系统构架.通过整车转毂试验对该数据采集系统进行了试验验证,结果表明,该系统采集的数据完全符合实际运行工况,可满足混合动力汽车车载数据采集的实时性和可靠性要求.     

汽车燃油蒸发排放测试系统的远程虚拟仪器实现

利用虚拟仪器开发平台Labview及其内置的Web Server技术和B/S网络模型开发了基于PC-DAQ方案的汽车燃油蒸发污染物排放远程测试系统。介绍了系统硬件组成及软件设计。对该系统进行性能试验结果表明,系统运行良好,具有较高的自动化程度和测试精度,结果符合国家标准规定,达到了减少试验强度和难度的设计目的。     

基于Netmeeting COM控件的远程监控系统设计

文章开发一种基于Netmeeting COM控件远程监控系统。它建立在原来收费数据网络的基础上，能实现数据、视频、音频的传输。实现管理、监视、控制网络一体化。文章简要介绍了基于Netmeeting COM控件的编程方法。     

基于虚拟仪器的汽车主动悬架试验系统的设计

介绍了一个采用数据采集卡和工控机组成的PC-DAQ虚拟仪器系统控制的汽车主动悬架液压控制系统。运用多线程技术、双缓冲技术以及模块化设计思想，应用ActiveX技术实现对MATLAB环境下的主动悬架模型进行调用，实现了多参数连续实时数据采集与液压仿真系统的控制，完成了试验台测控系统的开发，验证了主动悬架算法的可行性。     

基于Netmeeting COM控制的远程监控系统设计

文章开发一种基于Netmeeting COM控件远程监控系统，它建立在原来收费数据网络的基础上，能实现数据、视频、音频的传输，实现管理、监视、控制网络一体化，文章简要介绍了基于Netmeeting COM 控件的编程方法。     

C#MATLAB混合编程在汽车性能仿真平台开发的应用

针对汽车性能仿真中对平台仿真精确度及便捷性的需要,论文提出了界面与算法内核并行开发的模式,基于Winform架构采用C#语言开发人机交互界面,以Simulink模型作为仿真内核,采用C#与MATLAB混合编程技术实现界面与仿真内核的调用和数据的传输。并对软件的架构设计、界面设计以及混合编程中所涉及的数据管理与批量数据传输方法进行了论述。通过软件与仿真内核的计算结果对比,证明了混合编程技术在界面调用仿真内核的过程中能够保证数据的一致性和准确性,能够在发挥MATLAB/Simulink强大仿真功能的基础上充分利用Winform友好的人机交互特性,为汽车性能仿真软件开发提供了新思路。     

混合动力汽车CAN网络信号监测与故障诊断系统的开发

为实时监测混合动力汽车CAN网络中各控制器的状态参数,并进行故障诊断和报警,采用Labview8.5软什开发了混合动力汽车的CAN信号监测与故障诊断系统,并利用 Labview的WebServer技术实现了远程监测功能.试验结果表明.该系统不仅可实时监测各控制器的状念,还可快速响应用户的各种操作,并根据参数进行故障诊断与报警,其实时性与可靠性均能满足混合动力汽车整车试验要求.     

混合动力汽车车载信息监测分析系统开发

开发了基于CAN网络的混合动力汽车车载信息监测与分析系统,它采用TMS320F2812型DSP作为核心处理单元;设计了包括CPU处理模块、通信模块、USB存储模块等硬件结构,并通过LabVIEW虚拟仪器开发平台开发了上位机监控软件;实现了混合动力汽车运行参数采集监控、故障分析、报警等功能;为混合动力电动汽车的开发提供了有力的工具.     

基于MATLAB的智能网联汽车仿真分析

文章利用MATLAB自动驾驶工具箱进行仿真,为智能网联汽车的正常运行提供可靠的数据支撑。对MATLAB场景搭建方式进行介绍,详细说明了场景搭建所用到的道路、参与者和传感器生成函数的用法。使用工具箱中的汽车纵向仿真模型构建了Simulink仿真系统,并通过阶跃输入来设定汽车的跟踪速度,对汽车在加速和减速过程中的响应情况进行了仿真分析,更加清晰地反映出汽车在进行速度跟踪时的加减速情况和最终的速度变化情况。     

基于群决策理论和双层规划模型的交通信号控制优化

基于干道延误时间最小和路段行程速度最大的设计理念,利用智能优化算法和群决策理论,建立了一种双层规划模型下的城市干道交通信号控制方法。算法结合了智能优化策略中的遗传算法和丰富的群体专家意见,并采用模糊数的描述方式实现对不同控制目标的分析评价,给出了一套完善的干道交通信号配时优化方案,使交通问题的分析得以更加客观和实际。最后给出一个实际主干道问题的算例分析,运用MATLAB和Visual C++编程计算对控制方案进行模拟。仿真结果表明,这一方法能有效地改善延误和路段行程速度。     

基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题，本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信，构建通用数据通信交互方式；其次，根据智能网联汽车系统测试需求，确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台，参考汽车总线的分布式架构，设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构；最后，建立数据中转平台作为系统数据通信中枢，实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证，结果表明，基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统，可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度，低时延的通信方式及实时硬件仿真平台，保证多平台、多软件实时同步运行，数据交互通信方式统一，系统架构具备通用性、拓展性。     

基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。     

基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

纯电动汽车测试平台数据采集系统的设计

为了提高数字信号处理的快速稳定性,本文介绍了以C8051F120单片机为核心控制器,设计了一个具有DI板卡、DO板卡、AI板卡,AO板卡、通信模块的数据采集系统,将设计的数据采集系统用于纯电动汽车电力驱动测试平台系统的控制,将数据传给以Labview为虚拟仪器的上位机,经过实验,实验结果表明设计方案的可行性及良好的动静态特性。     

智能交通系统中WSN定位算法研究及仿真模型

本文研究了适用于智能交通系统中的无线传感网络定位算法。该算法引入多径误差效应和高斯白噪声效应,建立基于噪声的RSSI车辆定位算法。本文分析了不同高斯白噪声值和不同信标节点密度对车辆定位误差的影响,引入卡尔曼滤波来减小噪声对信号和定位误差的影响,对比了滤波前和滤波后的系统定位误差值,最后开发了带有混合噪声和滤波算法的智能交通系统定位仿真模型,对车辆定位情况进行了模拟。该仿真结果对后续智能交通系统的设计和系统实施提供了设计依据,具有一定的参考价值。     

由GPS接收机CMC数据向RINEX数据的格式转换

智能车辆定位导航系统(IVLNS)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,能对提高管理效率与运行能力、增加车辆安全、减少交通阻塞、加快交通事故处理与援救、减少环境污染等方面产生巨大影响。而在运用GPS智能车辆定位导航系统中,将GPS接收机接收的原始二进制文件进行分析整理,进而转换为便于编程解算的纯ASCII码文件是其整个流程的基础和前提,本文将针对具体的ALLSTARGPS接收机,介绍从原始二进制文件向标准RINEX数据格式文件的转换以及其软件实现。同时,这也将对其它原始数据格式向RINEX格式的转换具有重要的指导意义。     

基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测

针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法.首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然后运用目标检测交并比和全局最近邻数据关联算法实现多传感器数据融合;最后基于扩展卡尔曼滤波算法...     

土石方计算方法及优化调配研究

土石方工程投资在交通道路、水利水电、土地开发整理等建设项目中占有很大比重,土石方计算是否准确、其调配方案是否合理,将直接影响建设项目的投资。该文采用系统的思想,通过建立土石方优化调配系统模型,实现系统中各工程内部与各工程之间的土石方联合优化调配,最大限度地节省总投资。对Visual Basic6.0与MATLAB混合编程的方法进行了探索,充分利用MATLAB丰富而强大的数学计算与分析功能,编写了土石方优化调配程序,实现了土石方的优化调配。