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避碰能力是无人艇(USVs)自主技术的核心体现.为了提高无人艇高速避碰过程的稳定性和安全性,在全局路径规划层和实时避碰层之间增加路径重规划层,实时调整航路对远距离障碍物进行提前规避.针对障碍信息不确定条件下的无人艇高速避碰问题,提出了基于障碍投影区(POA)和国际海上避碰规则(COLREGS)的路径重规划方法,解决障碍信息不确定性问题的同时兼顾航行规则约束.在POA区域2侧同时搜索安全可达路径,结合前次路径重规划结果,提出定量评价函数选择最优路径,保证无人艇航行稳定性.在仿真平台下,对比避碰策略变化次数和避碰安全距离2项指标,3层避碰框架(2.632次,162.3 m)明显优于2层避碰框架(7.239次,35.8 m).在实艇高速避碰实验中,设计对遇、交叉、超越等典型会遇场景,每种场景下避碰策略变化次数均控制在5次以内,避碰安全距离保证在100 m以上.实验结果表明,基于POA和COLREGS的路径重规划方法能够兼顾安全性和稳定性. 相似文献
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新能源汽车的技术专利研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据新能源汽车技术特点.制定相应的技术专利策略是保护新能源汽车产业发展的有效手段.通过对国内、外技术专利情况的分析与研究.根据新能源汽车的技术特点,提出了我国新能源汽车技术应该采取的专利策略:综合运用知识产权保护措施,灵活运用专利策略;主动出击,以专利抢占市场;充分利用专利法新修改的规则;重视专利池和标准工作. 相似文献
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一种超高效智能型复合式恶臭气体处理装置(ZL201521019749.7)荣获第八届上海市发明创造专利奖。作为少有的市政工程类专利获奖项目,从其技术背景、产品优势、在工程上的应用、社会效益、行业影响力、专利产品化过程等方面进行了分析和讨论,社会、环境和经济效益显著,在促进创新和推动经济社会发展等方面做出了应有的贡献。从而为同行业专利奖的申报提供参考。 相似文献
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天津市捷威动力工业有限公司成立于2009年4月,由北京建龙重工集团有限公司、日本三井物产株式会社和天津红巨人动力科技有限公司(员工持股公司)共同组建,专注于电动汽车用、储能用等锂离子动力电池的开发、制造及销售.公司坐落在天津市西青区汽车工业区,占地面积430亩,为天津市"第五批重大工业项目"之一.201 1年捷威动力被认定为高新技术企业,已通过ISO9001、 ISO/TS16949体系认证.
公司已建成功能完备的、具有国际一流水平的技术中心,和目前世界上最先进的锂离子动力电池生产线,并拥有世界上最新的锂离子动力电池设计和工艺制造技术.公司已形成轻型电动车(LEV)、电动汽车(EVs)和储能(ESS)用3个系列的锂离子动力电池产品.已申请专利40项,其中发明专利27项,实用新型专利10项,国际PCT专利3项,已有7项实用新型和1项国际专利获得授权. 相似文献
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