基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。     

摩托车自动驾驶仪的开发与应用

为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用＂类驾驶员＂一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。     

电动摩托车驱动系统特性研究

选取国内具有一定代表性的燃油摩托车和电动摩托车产品,通过采用底盘测功机、自动驾驶仪及自主研发的速度响应特性测试软件,对选取的样品在加速过程中的速度响应特性进行测试。通过对测试数据的整理分析,直观的展现二者速度响应特性的特点和差异。     

KEDA:应对“国Ⅲ”的关键测试设备

随着国家第三阶段摩托车排放标准实施日程的日益逼近,摩托车企业应对"国Ⅲ"的步伐不断加快。在此关键时刻,"科达测器"向业界提供应对"国Ⅲ"必备的关键测试设备——摩托车自动驾驶仪、炭罐性能评价装置、摩托车标定和匹配平台以及摩托车排放耐久试验工况底盘测功机,向摩托车行业提供应对"国Ⅲ"的测试设备解决方案。     

一种汽车自动驾驶仪操纵机构的运动仿真分析

采用矢量方程法分析了一种自动驾驶仪操纵机构的运动特性,得到了该机构输出轴的运动参数表达式。利用计算机动力学仿真软件Solid Works Motion对该机构进行了运动学仿真分析,在MATLAB中分析了两种方法所得结果的一致性,在此基础上分析了主要结构参数对输出轴位移特性的影响,为该型自动驾驶仪操纵机构在工业生产中的应用提供了理论依据。     

试论摩托车自动驾驶技术

我国交通行业快速发展,汽车的自动驾驶技术蓬勃发展,自动驾驶技术具备广阔的发展前景。而摩托车和自动驾驶技术结合,是自动驾驶技术发展的一个方向,也是摩托车行业未来发展的一个方向。本文笔者通过对我国摩托车驾驶技术实际发展情况分析,简介目前摩托车自动驾驶发展中遇到的困难,探讨摩托车自动驾驶技术的发展模式,科学技术推动智能交通发展,改善摩托车驾驶环境。     

摩托车故障诊断台

维修实例282 故障现象:一辆南方NF125型摩托车,2个月前开始出现行驶中挂档困难的现象,有时需连续进行几次挂档动作才能换入某一档位。近来情况愈加严重,挂档更加困难不说,行驶中还会自动脱档,不得已送进一家摩托车修理部。 故障诊断与检修:修理工听罢述说后,着手进行检查。使变     

摩托车的自动驾驶技术

正Q:汽车上的自动驾驶技术可以用在摩托车上吗?时速80A:当然可以!早在2015年的东京车展上,雅马哈就曾亮相过一款名为Motobot的赛道机器人,这位酷似骑手的机器人能够驾驶摩托车实现加速、刹车、换挡等动作,还能在驾驶中自动保持平衡,最高车速可达100km/h。当     

摩托车电子控制动力换档自动变速器

对摩托车传统的手动换档变速器进行了改进，研制了摩托车电子控制动力换档自动变速器，简要介绍了其结构组成，工作原理和特点，该自动变速器由动力换档变速器和电子控制装置相组成，其中动力换档变速器与摩托车现有手动换档变速器基本相同，这种自动变速器结构简单，制造成本低，性能优越，便于推广应用。     

杨洋学车——高坡飞跃

高坡飞跃是技巧摩托车运动中常见的飞跃技巧之一,是车手借助一定的坡度,利用摩托车的加速度从低谷飞上高坡的技巧动作,是在对摩托车基本性能及操纵技巧熟练掌握的基础上进行的应用和提升。高坡飞跃具有一定的难度,学习前需要具备一定的动作基础和高坡心理准备,克服恐惧感等一切     

技巧摩托的玩法——抬前轮

抬前轮俗称起龙头,或者叫独轮行走,是技巧摩托车中应用最广泛的基本动作之一。抬前轮是技巧摩托车克服障碍时经常应用的一个动作,是其他摩托车竞赛项目中没有的,观赏性很高,也可以应用在其他民用交通车上。许多摩托车爱好者都可以轻松地把摩托车前轮拉起,并且行走很远,有的还创     

技巧摩托的玩法——拉起爬上障碍

拉起爬上障碍是技巧摩托车比较基础的一个技术动作,也是技巧摩托车攀登障碍物的入门技术动作之一,它实用易学,主要针对的是坡度在50°～80°、高度1m以上的坡地。掌握了这个动作,即使面前是十几米高的陡坡,一样可以羚羊般地轻易登顶,安然自如。拉起爬上障碍的动作原理是:先将摩     

解决名流100摩托车小链磨缸体一法

◆门成安名流100踏板式摩托车是台湾地区原产发动机,后来又与惠州光阳麦科特合作生产,采用该发动机的还有珠江100摩托车。名流100型摩托车采用了3级自动变速机构(3AT),它不同于常见的各种款式的无级自动变速(CVT)坐式摩托车。它由低、中、高三个自动离心式离合器、变速齿轮组和     

正误对比学玩车——眼镜蛇动作

后轮独立行走俗称眼镜蛇动作,是两轮摩托车特技表演中非常刺激的高难度动作之一,经常出现在国际摩托车表演中。这个动作使摩托车看起来就像是被激怒的眼镜蛇一样,车头高高昂起,频频向前,突然后仰,在即将翻倒的瞬间猛地扑向前方。此动作全部在单轮独立的状态下,靠车手操纵后轮来完成,要求车手不仅单轮独立行走的技术非常熟练,而且还要有超人的胆略与平衡能力。     

杨洋学车——静止前颠

静止前颠就是在不发动摩托车发动机的静止平衡状态下,利用人体自身的移动将摩托车前轮反复的颠起,使前轮离开地面,并以此动作调整车辆状态。这是技巧摩托车的入门技术,是必备的基本功,是进一步学习、提高技术的前提。应用范围:技巧摩托车比赛中车手要面对许多复杂的障碍物并通过曲折的线路,竞赛规则不允许车手下车用脚触地,车手必须学会在各种地形情况下保持稳定、调整摩托车的技术动作,通过障碍时利用此技术使摩托车在后轮不动的情况下转换方向,为下个动作做好方向上的准备。类似的调整技术还有后轮摆、前轮摆、空中转体等,后面雄鹰摩托车…     

摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口技术要求与试验方法的分析与研究

本文通过对摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口要求的相关标准进行了分析,重点对ISO15031-3、ISO/DIS 19689关于摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口的技术要求和试验方法进行了分析和研究,总结了两个标准对OBD诊断接口要求的差异,给出了如何开展摩托车和轻便摩托车OBD诊断接口的检验的方法。     

道岔电器时序监测和异常自动分析实现方案

针对多级牵引道岔在动作过程中由于关键继电器动作时序问题导致的故障进行分析,研究并设计了道岔关键继电器在线时序监测方案,并结合信号集中监测既有的采集数据实现异常自动定位,对于关键继电器动作数据进行动态电子图展示。     

技巧摩托的玩法——凌空拉跳

技巧摩托车能够应对野外各式各样的障碍物,对不同的障碍物要采用不同的技巧和方法。由于相同的障碍物所处的环境不同(如同样一块岩石在草地和在沙地时),车手所采用的技术动作就不同,否则就很难甚至无法顺利通过。本期我们就学习一种新的越障技巧——凌空拉跳。凌空拉跳是近几年国际上新创的摩托技巧动作,在国际技巧摩托车比赛中常能见到,技巧摩托车手面对障碍物时突然将摩托车凌空拉起,摩托车成直立甚至向后翻仰的姿势跃上障碍物,动作十分优美。水平较高的技巧摩托车手甚至可以平地跃上2m的障碍物,非常精彩、神奇。当然,这与近几年企业技术…     

杨洋学车——8字练习法

8字练习法是摩托车教学训练中传统的方法之一,在基础教学中效果十分显著,对强化训练学员的正确技术动作及快速反应能力有较好的效果。该法简单实用,易于练习和掌握提高。我国的公路和越野摩托车教学经常运用此法,只不过是车辆、项目、技术动作有所不同。技巧摩托车的8字练习法主要是在快速变化中综合运用所学技术,使左右转向、加速、换挡、制动在频繁的变化中熟练自如。技巧摩托的8字练习法与公路和越野摩托的8字练习法不同之处在于后者可以坐在摩托车上,腿可以向前伸出,必要时脚可以蹬踏地面,以保持摩托车的平衡;而技巧摩托车无论是在快速…     

中、小排量弯梁车脚启动打滑故障分析与排除

国产中、小排量弯梁骑式摩托车,由于发动机配置使用了离心式自动离合器,其最大优点是运行平稳,操纵方便,深受摩托车用户的喜爱。在弯梁骑式摩托车投入使用之后,我们注意到了这样一个问题。就是有的弯梁骑式摩托车投入使用没有多久,就发生了脚启动打滑故障,这给摩托车用户日常使用摩托车带来不便,较多的