回家过年驾车体验高速路

一路摄像头 除河南部分路段是双向6车道或8车道以外,京珠高速大多都是双向4车道.虽然都是京珠高速,在河南却被称之为"京港澳高速",有些让人摸不着头脑.     

基于PCIe总线的车载高速网络设计与实现

为了满足自动驾驶汽车在行驶过程中对摄像头数据传输高速可靠等要求,设计了一种基于PCI-Express的高速实时视频传输系统。硬件上选用两块NXP的SBC-S32V234开发板作为PCIe的节点,端点（End Point, EP）通过MAX9286解串器连接路摄像头进行视频采集,完成摄像头串行接口2(Camera Serial Interface-2, CSI-2)与PCIe的协议转换;根联合体（Root Complex, RC）一端作为数据接收端,接收EP端发送过来的视频;EP与RC之间通过两块透传芯片连接,两块芯片之间进行透明传输。软件上对嵌入式Linux系统进行了构建与部署,并设计了摄像头驱动程序与PCIe发送的应用程序。测试结果表明,PCIe传输速率最高达到1.5 Gb/s,实现了视频数据高效、稳定、低延时传输,为车载视频传输提供一个新的解决方案。     

德尔福力推汽车电控新技术

1防撞和安全技术高精确摄像技术结合众多传感器数据输入,从而全景反映车辆周围环境,是实现诸如高速碰撞紧急制动等功能的关键所在。德尔福最新的雷达视频集成系统RACam通过集成雷达和摄像头系统,提供了一整套主动安全技术,其中包括全速自适应巡航控制技术、自适应前照灯控制、交通标志识     

查处占用应急车道违法行为的难点

<正>抓拍设备不给力以济青高速为例,其北线全长318公里,南线全长307.8公里,该高速公路8月20日新启用了178个抓拍点.可对超速、低速、违法停车、占用应急车道等交通违法行为进行24小时自动抓拍取证。据山东高速部门统计,从10月1日到7日中午,仅北线抓拍的违法车辆就达9667辆。目前山东高速仍有不少地方没有更换新的高清设备。就全国而言,高速公路上高清摄像头也还没完全更换.有的摄像     

雷达or摄像头探测?

正Q:关于车辆辅助驾驶系统,为什么有的车是用摄像头进行探测,有的车则是采用雷达波探测,二者有什么区别?A:您好,摄像头与人眼类似,善于判断障碍物的形状与尺寸,但遇到雨雾天气时"视线"很容易受到干扰,遇到强光熙射时也容易出现判断失误。曾经一位特斯拉车主利用Autopilot模式在高速上巡航,但不幸的是所驾驶的特斯拉由于前方强光愿意没能识别出一辆横在路上的卡车     

飞思卡尔推出新一代汽车全景系统芯片

<正>成360°全景摄像头系统MCU。驾驶辅助系统中的绝大部分功能都要依靠车外安装的摄像头,而随着技术进步,车企不仅仅对功能性有要求,对外观也有了更高的标准,它们希望摄像头能够变得更小,更不引人注目,从而不会破坏车辆的美观。小型摄像头能够更轻松地安装在车辆的前格栅、保险杠或侧视镜上。Qonvva MPC5606E芯片的尺寸仅为8×8毫米,可使摄像头的体积最多减小50%。     

智能车摄像头问题的研究

以智能车比赛中摄像头采集模块的应用问题为研究对象,介绍了在摄像头固定时需要注意的相对与车身的前后位置、安装高度和安装角度问题,以及摄像头成像后的简单距离计算和图像分区、起跑线和十字交叉线的识别.     

宝马X3加装倒车摄像头

加装套件编号:66 21 2 183 723加装倒车摄像头。一、倒车摄像头部件一览图倒车摄像头部件一览图,如图1所示。二、准备工作准备工作如表1所示。三、带CIC车型的倒车摄像头连接一览图带CIC车型的倒车摄像头连接,电路如图3所示,端子说明如表2所示。四、安装和布线示意图安装和布线示意图如图4所示。五、安装倒车摄像头和摄像机电缆     

汽车用摄像头系统图像质量评价体系综述

文章阐述了进行汽车用摄像头系统图像质量评价的必要性和意义,介绍了现有汽车用摄像头系统图像质量评价的国内评价体系与UN-R46/ISO 16505评价体系,指出了两体系间的异同点与优缺点,并提出了建立基于新时代下汽车用摄像头系统产品特性的图像评价体系的展望与建议。     

全景影像问题分析与优化

本文针对低温冷车启动车辆,偶发360全景系统四路摄像头黑屏的现象,对全景组成系统、影像检测过程以及摄像头芯片进行分析,发现低温时,通过示波器对摄像头上电电流、电压进行监控,最终确认是由于摄像头电流过大导致问题所在,并给出优化方案。     

新闻

<正>采埃孚专为商用卡车设计开发出Dual-Cam双镜摄像头作为车辆摄像头供应商,采埃孚专为商用卡车设计开发出Dual-Cam双镜摄像头,该摄像头可配合与采埃孚其它ADAS技术一起使用。DualCam属于采埃孚S-Cam4汽车摄像头系列产品,旨在帮助车辆满足全球范围内的法规要求。同时,Dual-     

自动驾驶之“眼”--车载摄像头技术的现在与未来(下)

(接上期)三、800万像素摄像头的方案介绍1.产品动向800万像素相对于120万像素的摄像头,它可以探测到100~150m范围内的行人,并且在窄视角的场模式情况下,大约可以探测到500m左右的动态车辆,180m左右的小目标。2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535(图15),这款摄像头的视场角为125°,并且可以识别100m的交通标志。     

一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。     

基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建

通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。     

基于卡尔曼滤波的赛道检测优化算法

为了验证卡尔曼滤波算法在摄像头智能车赛道检测方面的应用效果,使用英飞凌TC264单片机为主控制器,通过摄像头采集赛道的灰度图像。根据图像的像素矩阵结合软件编程和比例-积分-微分（PID）算法,计算出电机和舵机的占空比,正确控制摄像头智能车的前进方向,从而实现循迹功能。在摄像头智能车能够正常循迹之后,将卡尔曼滤波算法嵌入到原有算法中,比较前后两种算法在摄像头智能车上的具体应用效果。经过调试,摄像头智能车可以实现循迹功能,速度可达1.4 m/s,且加入卡尔曼滤波算法之后,摄像头智能车能够预测前方赛道。试验结果表明,卡尔曼滤波算法可以对赛道识别起到优化作用。     

一种具有全景摄像头固定功能的新型牌照板支架设计

全景摄像头的安装位置和定位精度对行车安全有着重要的影响，是汽车研发的重点课题之一。文章结合某新车型前牌照板支架的研发，提出了一种固定全景摄像头的新型牌照板支架的设计方法，通过提高摄像头的定位精度，保障全景图像拼接的效果。     

宝马加装Advanced Car Eye

正加装套件编号:66212288543:BMWAdvanced Car Eye加装套件(前置和倒车摄像头)66212288544:BMWAdvanced Car Eye加装套件(前置摄像头)66212288545:后风挡摄像头,不适用于敞篷轿跑车66212359135:BMWAdvanced Car Eye加装套件(前置和倒车摄像头)66212359136:BMW     

汽车ADAS装置整车下线标定方案设计

ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达,因安装过程、车辆个体差异等原因,其安装角度会存在误差,需要在车辆下线前,对摄像头或雷达的安装角度进行标定计算,并在软件中对误差进行补偿,以保证摄像头或雷达探测目标及距离的准确性。本文阐述一种通过标定设备设计,使下线标定设备适配多种车型的方案。     

预防碰撞的摄像头技术

单眼摄像头MobileyeC2-270 总部位于荷兰的Mobileye公司使用1个摄像头来实现防碰撞功能.Mobileye开发的使用单眼摄像头的汽车防碰撞报警系统"MobileyeC2-270"已经销往了全球42个国家,该公司的图像处理SoC"EyeQ2"已经被应用到了宝马新款"1系"和沃尔沃车辆上.此外还被通用和福特及其它日本企业所采用.     

智能泊车 博世全景摄像头系统

<正>当车变得更长更宽,停车位却未发生变化,泊车似乎成了一项艰巨的任务,因此并不难解释为什么泊车时最容易发生事故。而现在,博世的电子辅助系统能为驾驶员提供帮助。博世研发了一套多摄像头系统,安装在欧洲高端汽车制造商新量产的车型上。该技术已于法兰克福车展上展示。全景摄像头系统包括四个小型的近距离摄像头。每个摄像头有190°视场角,确保获取汽车周边的全景画面。其独创性之处