高空作业设备折叠臂架连杆传动及平台平衡杆系机构设计

高空作业设备带有折叠臂架的一般都采用在臂体外部使用往复液压油缸输出摆角．以达到变幅目的。这种方法输出的摆角一般都比较小．达不到大摆角输出目的．同时液压油缸在臂架外部，这样有时会影响运动范围，造成使用不便。工作平台平衡系统大都也采用液压缸单独推动工作平台调平．造成调平角度也大都不大于90°。本文介绍采用组合臂内置的2套连杆机构的设计、分析方法。     

通导设备维护多媒体实践教学平台设计

通导设备维护是船员适任评估的一部分.由于设备的多样性,学员很难完成实际设备的维护操作,并且针对每一种设备开发独立的多媒体课件费时费力.本文通过Flash和XML技术实现了一个通用的多媒体教学平台,能够通过配置XML文件,完成课件的开发工作.平台具有很高的灵活性和易用性,可方便地应用于相关的教学培训中.     

高空作业车举升执行机构液压系统可靠性分析

针对折叠式高空作业车运行过程中由于频繁启动和制动引起的明显振动和冲击现象,提出了基于MATLAB/SIMULINK平台的高空作业车举升执行机构液压系统设计可靠性分析方法;建立了系统可靠性分析数学模型.通过MATLAB/SIMULINK分析,得出该控制模型的仿真结果,对折叠式高空作业车举升执行机构液压系统的性能分析和智能...     

一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真

基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算;其静应力和安全裕度皆满足设计要求.     

基于FPGA的实时空中目标跟踪系统设计与实现

针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.     

气象电子设备检修及网络系统设计

计算机技术和信息技术在我国气象业务中的开发与应用已日益广泛，在技术装备、技术方法和管理方法上具有传统气象所不具备的特点。针对气象电子设备的管理与维修方法进行论述，并对相应的通讯网络设计进行分析，该方法对了解和掌握设备检修和网络保障具有重要作用。     

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针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.     

汽车扭杆弹簧及扭杆悬架的优化设计

阐述了一种汽车扭杆弹簧及扭杆悬架的优化设计方法,编制了求解程序,并对某车型进行了实例计算。计算结果与实际使用吻合,验证了方法的确性和实用性,同时该车的悬架参数进行了分析。     

混凝土泵车臂架系统优化及仿真

应用浮点数编码的遗传模型退火算法对混凝土泵车壁架系统进行优化，经仿真模型检验，得出满足系统运行特性的优化解，计算机模拟结果表明各节油缸的长度及推力均有明显减小。     

Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

A friction model was established for impulse control design in a precision control system.First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated.Then,experimental response to a new pulse with two harmonic expansions was studied.The first harmonic is the main pulse to drive the arm,and the second harmonic has two functions:its first half helps the main pulse eliminate the dead zone,and its second half,a negative pulse,stops the arm motion quickly.Finally,an impulse feedback controller was developed.Comparison between simulation and experiments shows the effectiveness of the proposed controller.     

交流传动系统中异步电动机均流控制仿真

建立了交流传动中双逆变器-异步电动机系统的Simulink模型,通过仿真观测了轮径差异和电动机参数(转子电阻)差异对电动机电流均衡性的影响.设计了一种均流控制器的仿真模型,仿真结果表明其控制效果良好.