汽车四轮转向系统的研究与发展

介绍四轮转向汽车的发展、构成、工作原理及类型，阐述四轮转向系统的控制策略和发展趋势，并指出四轮转向系统研究的技术难点。     

汽车四轮转向系统

介绍了汽车四轮转向系统(4WS)的类型及其主要结构,说明了其工作原理,分析了其工作特性,阐述了其转向角比例控制系统的原理,并与前轮转向(2WS)汽车进行了比较.     

汽车转向系统的电子控制

介绍了电子技术在汽车转向系统中的应用，在分别介绍电子控制动力转向系统的自动转向系统的基础上，比较了这两个系统的作用，结构和控制特点。最后本文还指出了电子控制的汽车转向系统有广泛的使用前景，将会越来越受到重视。     

主动转向系统在客车中的应用

介绍汽车转向系统的分类,以及主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。     

转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十三）

主动转向系统汽 汽车转向系统发展的标志是引入液压伺服机构和用轻便、廉价的齿轮齿杆式转向器代替轿车上的循环球式转向器。在紧凑和轻便的轿车上,液压伺服机构又受到最新的机电伺服转向器替代。真正的线控转向（steerbywire）系统由于受到汽车法规的限制至今还未被允许使用。     

汽车转向系统的发展趋势与关键技术

本文介绍了转向系统的发展趋势，并对机械转向、液压动力转向、电子控制液压动力转向和电子控制电动动力转向系统的发展动态和关键技术进行了阐述。     

车辆主动转向系统的功能与电控原理

当轿车高速行驶时,如果驾驶员突然进行转弯或采取避让动作,常常会导致严重的交通事故.因为大部分驾驶员在轿车出现可能会危及自身及其他交通参与者的侧向打滑时,由于人的感应能力的局限性,无法对轿车的这种行驶不稳定状态做出及时有效的反应.针对这种汽车主动安全性方面的要求,德国知名的汽车制造商和零部件供应商正在研发所谓的"主动转向系统".该系统能够在上述紧急状况发生时,根据实时测量的轿车行驶稳定性方面的数据,接替驾驶员而自动地对轿车施加经过精确计算的反向转向操作,使轿车保持稳定的行驶状态,避免恶性交通事故的发生.     

新型主动安全系统ESP

电子稳定系统ESP是对人们熟知的ABS、TCS系统的进一步扩展，具有很高的集成度，从而降低了轿车的重量和价格。标准化的接口使用户可以根据自己的需要选装相应功能，也使之适用于多种排量的发动机和多种驱动形式。     

汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真

以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序（ESP）系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和 ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用 MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

汽车转向系统的现状及发展趋势

汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本阶段,线控转向系统为其发展趋势。文中综述了国内外转向技术的发展历程、现状和发展趋势。着重介绍了现在广泛应用的电动助力转向系统的组成、工作原理及其优点,并阐述了转向系统的发展趋势。     

汽车电子转向技术发展与展望

汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统，其取消了转向盘和转向车之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合，实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状，介绍了电子转向系统的结构及性能特点，阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法，并展望了电子转向系统的发展趋势。     

汽车电动助力转向系统研究现状及趋势

本文介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理，重点介绍了EPS的结构特点及分类，对EPS的研究与发展进行了展望。     

现代汽车转向操纵稳定系统 综合机能剖析及主动控制原理（十五）

当转动转向盘时,前转向油泵将压力油液送往前齿轮齿条装置内的旋转阀,经过旋转阀将油液供入前动力缸,使前轮与转向盘同向偏转。供入前动力缸的油液压力随转向盘而变化,转向盘转动越快、角度越大,供入前动力缸的油液压力越高。相同压力的油液还被供给控制阀,将控制阀壳体中的滑阀开启。随着滑阀移动,使来自后转向油泵的油液能够通过滑阀,进入后动力缸。