集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

轨道吊远程操作方案

轨道吊远程操作系统作为全自动码头的基础技术之一,对港口发展有着重要意义。在对大连港现有设备介绍的基础上,详细介绍远程操作方案的功能和具体实施方案。该方案取得良好的经济效益。     

多种形式轨道吊在自动化集装箱堆场的应用

为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂３种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用。     

如何安全实现集装箱轨道桥远程自动控制

本文介绍了天津五洲国际集装箱码头有限公司借助轨道桥装卸设备的先天优势开发了“集装箱轨道桥远程自动控制”项目。不仅描述了项目方案,而且从远程自动化控制系统安全保障功能和作业堆场安全管控两方面论述了该项目设计实施的安全性。     

约束规划求解自动化集装箱码头轨道吊调度

针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,为ACT找到合理、高效的集装箱搬运操作顺序。引入作业干扰、任务接力和接力箱区容量等约束,建立以最小化集装箱搬运总延误时间为目标的约束规划(Constraint Programming,CP)模型。利用CP建模的灵活性,将3种调度规则设置在求解过程中,对港口多种任务规模数量进行算例分析。结果表明:在小中规模任务数量情况下,海侧ARMG任务优先规则能在10 s内得出求解结果;在大规模任务数量情况下,接力箱任务优先规则在求解质量上至少提升30.87%,求解时间减少50%。     

集装箱轨道吊原地旋转转场方案的研究与应用

集装箱轨道吊在运输或转场时,经常会遇到码头上预埋的轨道与轨道吊的轨道方向不一致的问题.为了解决这个问题,文章介绍了一套新的工艺方案"集装箱轨道吊原地旋转的转场方案",并结合"以色列自动化轨道吊"项目的成功案例,深入分析方案的设计原理和影响其安全性和可靠性的关键因素.该研究成果可以为今后大型设备的转运提供技术支持.     

自动化集装箱码头轨道吊维修区布局新模式

针对如何布置自动化集装箱码头轨道吊维修区的问题,将传统码头与自动化码头的堆场机械作业模式及维修模式进行对比,并提出适合自动化集装箱码头轨道吊维修区布置的新模式,并将其应用到洋山四期工程中。     

集装箱码头自动化堆场综合管理系统设计

随着世界经济和国际贸易的发展,集装箱运输业经历了高速发展阶段.然而,近年来,受全球经济危机的冲击,航运企业结构性供需失衡加剧,经营下行压力加大,并逐步向下游企业传导,这对集装箱码头生产作业和操作模式管理的精细化、系统化、自动化提出更高要求.集装箱码头传统生产作业工艺受人为因素、天气因素、安全事故、人工成本等影响较大,已经很难适应新形势的要求;因此,有必要应用堆场设备自动化及一对多远程操控等技术来提高设备技术性能,优化资源使用效能,顺应集装箱码头操作工艺发展趋势.本文以天津五洲国际集装箱码头有限公司（以下简称五洲国际码头）为例,介绍集装箱码头自动化堆场综合管理系统,以期为集装箱码头提高堆场作业效率、完善管理提供途径.     

ABB让远程操控桥吊作业切实可行

使用远程操控桥吊能提高效率、改善工作环境、促进生产力远程操控桥吊实现了集装箱码头的重大突破。近期已有两家码头运营商决定采用以ABB起重机系统部技术为支撑的远程操控桥吊。两年前远程操控堆场起重机的出现迈出了远程操控起重机的第一步。随着技术的进一步发展,成功实现了对桥吊的远程操控。     

基于作业均衡的集装箱码头桥吊调度优化

1研究背景 桥吊作业是集装箱码头作业的重要环节,桥吊作业能力直接决定集装箱码头整体作业能力。目前我国港口集装箱码头主要依靠人工经验调配作业资源,导致作业资源配置不平衡的状况时有发生。为提高桥吊作业效率,降低码头运营成本,     

集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析

为了提高工作效率,集装箱正面吊运机采用机电一体化行走机械伺服专用控制器。介绍整机电气控制系统的组成以及操纵系统、显示界面等。对产品应用结果进行分析。采用该装置大大简化操纵系统的操纵性,达到了预期效果。     

集装箱码头的自动化运转

尽管自动化运转集装箱码头投资大 ,但是由于其可以最大限度地提高码头的通过能力、优化码头经营和成本效益 ,如果能够有效运作 ,营运成本将会降低 ,增加的投资能够得到相应的补偿。本文在回顾国外自动化运转集装箱码头的发展历程的基础上 ,介绍现有的自动化运转集装箱码头以及有关设备 ,希望国内有关集装箱码头借鉴经验 ,早作自动化运转的谋划。     

弹性地基梁和可调式轨道支座在自动化集装箱堆场轨道吊基础中的应用

以中东地区某自动化集装箱码头工程为例,对比分析3种轨道吊基础的结构型式,提出在土层分布均匀的条件下,轨道吊基础可采用弹性地基梁和可调式轨道支座的组合结构.采用该组合结构后不仅能方便快捷地调整轨道的差异沉降,保证轨道吊的运行精度,而且可以降低工程投资成本,节省工期.     

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响...