岸电变频电源在非对称负荷下的控制策略

为保证岸电变频电源系统在船舶电气负荷不对称条件下输出对称电压波形,避免变频电源失稳,提出采用负序电压控制环抑制岸电变频电源输出电压中的负序分量的策略,并通过搭建地面试验平台,对上述控制策略进行试验验证及分析,试验结果表明该策略是可行的。     

某耙吸式挖泥船高压冲水泵叶轮松脱实例

<正>变频驱动技术在疏浚工程船舶的应用越来越广泛。某耙吸式挖泥船的高压冲水泵采用西门子6SE70系列变频驱动装置,在施工使用过程中频繁出现叶轮松脱现象。笔者从机械、电气2个方面分析可能产生的原因,并用西门子Drive Monitor软件记录、观测变频器的输出性能曲线,检查变频器的参数设置是否合理。1 高压冲水系统介绍1.1 系统组成及功能应用该耙吸式挖泥船高压冲水系统主要包括操作控制系统、变频驱动系统、电机、减速齿轮箱、冲水泵、吸     

旧式常规门座起重机的电气改造

结合国投洋浦港7#门座起重机电气改造项目的实例,阐述一些采用非变频调速以及电控系统、其它电气部件技术较落后的旧式常规门座起重机,进行合理电气改造时,会取得较好的性能改善和节能效果。     

大型集装箱起重机电控系统的开发

70 年代以来,随着世界集装箱运输业的迅速发展,集装箱装卸机械的电气控制系统也得到了较快的发展,以ABB、 等 GE著名公司为代表的电气供应商携其在自动控制领域的技术优势进入集装箱起重机行业,处于垄断地位。与之相比,我国的相关技术水平差距较大。其主要技术难度体现在集装箱起重机对电控系统运行的稳定性和可靠性要求愈来愈高:起重机的起重量及运行速度等技术参数越来越大、起重机的自动化程度越来越高、起重机对管理和通讯的性能要求越来越严格。 本文主要对交流变频调速系统的原理及应用、变频系统在起重机上的应用、起重…     

散杂码头设计中节能增效措施的应用

针对码头工程中如何多方位将节能增效措施融入到设计中的问题,以长江江苏段某散杂码头及其堆场的设计为例,在工艺、结构、电气等方面采用多方位比较的方法,工艺采用装船机、取料机和皮带机变频联动系统、旋转式过渡皮带车以及三工位头部伸缩装置等措施,结构方面陆域轨道基础采用新型专利,电气方面采用风光互补路灯及岸电系统等不同的节能增效措施,使项目更经济合理、效益显著。     

控制设备CAN总线传输的可靠性研究

CAN通讯在船用电力推进系统变频控制设备中广泛应用,由于工作环境比较恶劣和复杂,系统内部和外部的各种电气干扰都会对CAN通讯数据的传输可靠性造成影响。本文分析了影响CAN通讯可靠性的主要原因,提出了针对性的措施,并在实验中进行了验证。     

位势负载机构变频调速关键技术的探讨

在分析机械提升系统中位势负载机构变频调速系统及工作过程中能量流向的基础上,对变频调速关键技术及能耗问题进行了阐述,针对位势负载系统推导了变频调速能耗合理匹配范围及原则,并对主要器件的选型做出了分析和计算。     

“天一”号起重船电力推进系统

论述了变频调速电力推进系统在超大型起重船上应用的优越性及具体方案。包括系统配置、变频谐波控制及监控系统。     

变频液压舵机系统设计与分析

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。     

轨道式龙门起重机小车运行拖链技术改造

我公司4台50 t-32 m轨道式龙门起重机的供电方式是,通过安装在起重机后侧门框下横梁上的交流变频恒扭距电缆卷筒装置,将设在码头后侧地面电坑中的输出电源供给起重机.电源经电缆卷筒装置,首先传输到电气房内的高压开关柜,经过高压变电器,将不同电压等级的电源输送到电气房内各配电柜,由交流变频器及PLC控制并驱动各主要工作机构.其中小车运行机构采用交流变频调速控制,为三合一布置形式.其电源及控制信号电缆由配电柜输出后从主梁中段引出,铺设在电缆拖链上,再连接到小车各电气设备元件上.     

一种逆变器均流控制方法

在逆变器均流控制方法中,下垂控制和平均功率控制都需要精确计算逆变器输出有功功率和无功功率以控制输出电压的幅值和相角（频率）。在轻载和空载情况下,由于输出电流很小,电流采样和功率计算存在很大误差,有功功率环流会造成直流母线过压故障甚至损坏逆变器。本文采用电感电流代替输出电流计算逆变器输出有功功率和无功功率,并通过改变电感电流采样时刻提高了功率计算的精度。利用两台三相四线逆变器并联系统验证了理论分析的正确性,实验证明运用该功率计算方法取得了良好的并联均流效果。     

以太网控制在调距桨控制系统中的应用研究

给出了调距桨控制系统的基本组成,以太网冗余控制的具体实现,数据的通信方式和系统的软硬件实现.介绍了套接字的基本原理与概念.实践证明,把以太网应用在调距桨控制系统中是可以满足现场要求的.     

仿人智能控制算法在控制系统中的应用

基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型.仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势.最后,本文对以上的研究工作做了总结,并提出仿人智能控制技术未来研究目标是建立完整的理论体系...     

时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

多变量解耦控制在潜操系统中的仿真研究

针对潜艇的水下垂直面运动,提出了一种多变量解耦自抗扰控制器的研究方案,通过仿真验证了其控制效果;在分析自抗扰控制器在低噪声控制方面存在的不足和缺陷的基础上,给出了一种独立通道控制器的设计方案,根据仿真结果,证明了方案的有效性。     

控制力约束条件下的喷水推进船鲁棒控制

文章研究了控制力约束(即具体硬件限制)条件下的喷水推进船航速航向鲁棒控制问题.以具体型号喷水推进器为例,根据功率-转速图谱和航速-推力图谱,提出一种推力-航速-转速的三元函数拟合分析方法;在此基础上,针对喷水推进船的航速与航向鲁棒控制问题,设计了航速控制律,并基于滑模控制理论设计了艏向控制算法.在航速与航向控制律的设计过程中,考虑到主机转速和喷口转角的硬件限制条件,通过对一艘喷水推进船的路径跟踪控制仿真,验证了所设计的推力函数和控制律应用于实际喷水推进无人艇的可行性.     

滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究

水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果.针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的.仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好.完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求.     

时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

基于模糊PI的冷凝器过冷度控制技术研究

论文简述了冷凝器过冷度产生的原因以及减小过冷度的方法,运用模糊PI的方法设计出冷凝器在不同工况下的过冷度控制器.通过仿真表明,模糊PI控制器较之常规PI控制器,对于冷凝器过冷度的控制性能更好.     

基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。