集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。     

起重机动力学教学浅谈

起重机动力学主要研究起重机械的振动分析与控制，属于振动工程的一个分支。由于起重机动力学研究的起步较晚，我系在该门课程的教学方面还没有一本正式的教材，讲授内容通常是以机械振动学基本理论为主，并结合典型起重机饿的振动及抑制内容讲解。在此，本文就如何组织起重机动力学的教学，谈点个人看法。     

门式起重机提升系统优化方案研究

门式起重机的重物起升速度是一个重要的性能指标，代表着设备的工作效率。一般情况下，通过改变卷扬机钢丝绳倍率即可有效的提升速度。文中门式起重机模型中，卷扬机的额定绳速过低，通过改变钢丝绳倍率已无法满足要求，通过卷扬机选型、增设变频器控制等一系列方法，使门式起重机的起升速度达到预定值。     

桥式起重机并车控制方法分析

文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型,应用经典控制理论化解为传递函数模型,并使用SIMULINK对此进行仿真,说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法.     

基于虚拟样机技术的可伸缩配重式铁路起重机仿真

以NS1601型160 t伸缩臂式铁路起重机为基础,提出了基于虚拟样机技术的自动伸缩配重铁路起重机的方案.利用ADAMS及MATLAB软件建立自动伸缩配重起重机的主动控制模型,并对典型工况进行仿真试验,实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整,同时得到机体相关部分的受力曲线,为自动伸缩配重式起重机的设计提供参考依据.     

如何选购工程起重机

工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度，起升高度、工作速度，自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。     

港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。     

工程起重机行业现状及发展趋势

工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高建设质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的意义。工程起重机覆盖的门类很多，其中尤以轮式起重机和履带式起重机的应用范围最为广泛，作业效率最高，行业发展最迅猛。以下主要介绍轮式起重机的现状及发展趋势。     

铁路龙门起重要箱形主梁疲劳寿命计算

本文依据Ｍｉｎｅｒ线性累积损伤理论，起重机载荷谱及钢结构疲劳设计规范，提出了起重机金属结构疲劳寿命的计算方法，应用此方法，在对起重机金属结构应力实测的基础上，对上海铁路分局１１台铁路龙门起重机主梁的疲劳寿命进行了计算。     

具有网络链接力功能的PLC在港口起重机上的应用

介绍一种具有主从站控制的ＰＬＣ系统应用于港口起重机设备。系统采用了网络通信，实现分散信号的集中传输管理，明显地减少电缆敷设长度，降低了制造成本，并有效地提供了设备使用的可靠性。     

新型履带式伸缩臂起重机

随着我国经济建设的不断发展，工程建设中起重机的使用量急剧增加．目前流动式起重机主要有两种形式：其一是轮胎式底盘配伸缩起重臂的汽车起重机．见图1：其二是履带式底盘配桁架起重臂的起重机，见图2。     

基于S7-300与WinCC的桥式起重机监控管理系统

以提高起重机的安全运行,加强对电气故障的监测和诊断为目标,采用分布式系统结构,运用西门子S7-300系列PLC和组态软件WinCC 6.2设计垃圾液压桥式起重机监控管理系统。根据系统的监控要求,设计了系统网络结构、PLC硬件配置,以及上位机监控管理系统中主要的4大模块,实现了3套PLC分别控制3台桥式起重机,及1台上位机同时监控管理3台起重机的整体信息。     

重庆朝天门大桥桥面起重机主要技术参数的分析与确定

桥面起重机是朝天门大桥主桥施工关键的专用设备之一，其设计所牵涉的环节纷繁复杂。本文从起重机设计所受的主要约束条件出发，较为详细地阐述了该起重机设计所需要关注的核心问题。     

起重机结构寿命的模拟估算

根据已有的试验和研究成果，总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础，针对起重机承受随机载荷的特点，运用时间循环法，估算了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。     

汽车起重机吊装预制梁技术及效益分析

结合潭市互通跨线桥工程建设实践，阐述汽车起重机双机抬吊30 m预制梁安装工艺过程，并分析了汽车起重机在降低交通组织投入、减少拥堵及保证通畅等方面呈现的良好效益，表明汽车起重机在解决日益繁重的高速公路通行保畅问题上发挥了积极的作用。     

仿粒突箱鲀的起重机箱梁风荷载减载设计方法

风荷载是起重机大车运行时的重要载荷，主梁作为起重机的主要挡风构件，针对主梁的减载设计可以有效地降低起重机运行能耗，本文以粒突箱鲀的结构为启发，探究起重机箱梁风荷载的仿生减载设计方法. 首先运用灰度转换、二值图像转换及边缘检测方法提取箱鲀鱼嘴特征廓线，获得以箱梁特征高度为设计变量的仿生设计模型，然后通过箱梁迎风面附着轻质材料的方式实现传统起重机箱梁的仿生设计，并运用计算流体力学软件（FLUENT）对仿生设计进行评估. 研究结果表明:以某40 t集装箱起重机箱梁为例，采用聚苯乙烯泡沫作为轻质贴附材料的仿生箱梁较传统箱梁结构风阻减小65.77%，而仿生贴附结构仅使箱梁增重2.28%；仿生箱梁的流线外型减轻了由迎风面处边界层分离带来的流场扰动，降低了结构的气动力脉动值，提高了起重机在风场中运行的平稳性.      

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路.在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍.实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能.     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．     

缆索起重机承载能力的灵敏度分析

根据缆索起重机的实际工作情况给出了缆索起重机承载索张力的计算模型，同时给出了承载索承载能力的计算方法，另外，由于缆索起重机工作环境和性质的特殊性，安装精度的影响，工作环境的变化，不可避免地会引起各项参数（如工作温度、实际的跨度等）的变化，文中讨论了该变化对承载索承载力的影响，并进行了承载能力的的灵敏度分析，得到了一些结论。