自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

用单片机进行频率相关测试的设计与实践

章详述了利用单片机技术进行频率相关测试的工作原理和设计中的几个主要问题。用单片机进行频率相关测试的突出特点是用较简单的接口电路，通过软件实现自动改变正弦波输出幅度、自动扫频，自动存贮实验所得数据，利用通讯方式将数据传给ＰＣ机，从而实现频率相关测试的自动操作、自动打印记录、自动进行系统辨识。     

汽车减振器自动装配线自动注油机研究

自动组装的减振器质量明显优于手工组装的产品，要想实现自动组装，必须首先研制自动注油设备，采用PLC控制器进行控制，用电磁铁进行定位的自动注油机是机、电一体化的典型产品，该设备可同时向9个减振器外壳自动注油，因此大大提高了生产效率，同时也提高了装配质量。     

凯美瑞电控自动变速器检修一例

目前，电控自动变速器在汽车上的应用越来越广泛。与全液压控制自动变速器相比，电控自动变速器是在全液压控制自动变速器的基础上增加了一套电子控制系统。因此，在进行电控自动变速器的维修过程中，既要有全液压自动变速器的检修基础，也要具备电子控制方面的知识，才能有效地检修电子控制自动变速器。[第一段]     

自动变速器的拆检与装配要领

现代汽车装备的自动变速器，设计精巧、使用方便，但由于自动变速器的加工精度和配合精度都很高，因而维修比较复杂。作为一名合格的维修人员，不但应具有对自动变速器故障进行分析和判断的能力，同时还要具有对自动变速器进行正确的拆卸、检测、装配等操作工艺的能力，这是完成自动变速器维修作业的重要保证。     

基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

三菱轿车自动变速器系统检测

自动变速器发生故障时，必须对系统进行检测，以便在拆卸前就能判断出故障产生的部位。检测时通常先进行基本检查，再进行道路试验以确定故障是否已排除，若障碍仍然存在，就要对自动变速器进行失速及油压检测。三菱轿车自动变速器系统进行的检测为。     

阿里逊电子自动变速器的换档控制系统

介绍了阿里逊自动变速器换档控制系统的发展过程，对电控自动换控制系统，ＡＴＥＣ自动换档控制系统，ＡＴＥＣⅡ自动换档控制系统的组成、原理及特点进行了详细的分析。     

高智能自动吸尘器

一款高智能自动吸尘器能够根据周围环境自动选择路线，自动在房间内四处行走，当遇到障碍物或者死角等情况，会自动转向，因此能够快速、高效、一丝不苟地将地上所有的脏物和灰尘“吃”进肚里。此外，主人也可以设定其进行工作的时间和任务，即便主人不在家，它也会自动完成设定的任务。如果将它与电脑连接，主人可借助因特网，通过内置的摄像头查看吸尘器当前的工作情况及周围环境。吸尘器的内置电池可以连续工作约1个小时，当电池将耗尽时，吸尘器会自动连接充电器进行充电。     

国外汽车自动传动液发展及评定

随着自动变速器结构的改进和汽车性能要求的提高，对自动传动液的性能要求越来越高。主要介绍了国外不同规格自动传动液的发展及评定台架，同时对我国自动传动液的市场进行了预测，最后对发展自动传动液提出了几点建议。     

驾驶装备自动变速器车辆必备常识（二）

作为装备自动变速器车辆的驾驶人，除了应知道如何正确操纵自动变速器外，还应了解和掌握一些自动变速器的维护常识，最好了解和掌握一些常规检测项目。这样在使用车辆的过程中可以自己进行一些简单的检查，不但能够更多地了解车辆的状况，而且也便于及早发现自动变速器的一些问题，并及时地进行检修，防止严重故障的发生。经常做的检查项目如下。     

自动变速器综合性能测试系统的探讨

自动变速器综合性能测试系统能够对自动变速器进行自动、全面的质量检测，是自动变速器生产线的质量保障。文章论述了轿车自动变速器综合性能测试系统的软、硬件结构。     

Ⅲ311—1型汽车车轮弯曲疲劳试验机的研制

介绍了一种汽车车轮离心式弯曲疲劳试验机，这种试验机能对试验变矩进行自动测控，根据所定的的弯矩进行弯矩试验。它还具有车轮疲劳破坏的前的自动报警自动停机等功能。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

自动变速器的维护与试验

介绍了汽车自动变速器的一些维修项目，对油液的检查，机油的定期更换，渗漏的检查，油压的测试，制动带的调整和操纵机构的调整等问题进行了重点论述，对自动变速器进行了滑转试验和道路试验。通过分析认为，自动变速器的故障多是由于维护不及时引起的。     

两起不该发生的人为故障

1．奔驰S320轿车变速器不能自动换档 一辆奔驰S320轿车，装备5档自动变速器。该车因驱动打滑而进行解体检修，但检修后出现变速器不能自动换档的故障。     

汽车自动变速器的维修检查

一、自动变速器的维修步骤。自动变速器的故障可能由发动机电控系统的故障引起，也可能由自动变速器本身故障引起。因此在进行检修前，应先将故障分清楚。     

汽车自动变速器在中国的发展现状及前景

对目前汽车常用的３处自动变速器的历史进行回顾，介绍其特点，综合分析国内外自动变速器的现状和发展趋势，并根据国内汽车工业的水平和市场需求等具体措施，预测自动变速器在我国汽车上的应用前景。     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

如何正确使用自动变速器油

自动变速器（ATF）除具有传递转矩和液压以控制自动变速器的离合器和制动器工作的性能外，还具有润滑、清洁和冷却的作用。由于自动变速器的工作比较恶劣，因而，对自动变速器油的选用、加油方法、用油量、检查方法和换油间隔行程等均应按严格规定进行。否则，不仅容易发生故障，而且会影响自动变速器的使用寿命。