基于大货车GPS数据的轨迹相似性度量有效性研究

目前,中国货车上全球定位系统(GPS)的强制安装,使得利用包含时间、空间和速度等信息的货车轨迹数据来研究货车运行模式成为可能。基于距离的轨迹相似性度量算法,采用全国道路货运车辆公共监管与服务平台获取的货车GPS轨迹数据,对比分析其在货车轨迹模式识别中的应用。选用文献中最常用的4种基于距离的轨迹相似性度量算法,分别为离散弗雷歇距离(DFD)、动态时间规整(DTW)、最长公共序列(LCS)和实序列编辑距离(EDR)。试验结果表明:当使用二维地理空间轨迹数据(即经度和纬度)时,4种基于距离的轨迹相似性度量算法都能很好地对相似轨迹进行分类(正确率均高于85%),这与现有文献的结论一致。虽然一般认为二维轨迹相似性算法可以直接应用到多维轨迹数据,但是解决具体问题时可能出现的误差以及各种轨迹相似性算法的适用性仍然不确定。目前几乎没有文献对三维及其以上的多维轨迹数据进行实例分析研究,因而,通过相同路线上的三维GPS货车轨迹数据(包括经度,纬度和速度)对4种基于距离的轨迹相似性度量算法进行验证。将第3维速度加入到二维空间轨迹上后发现LCS算法对基于地理空间轨迹的速度模式分类效果优于其他3种基于距离的轨迹相似性度量算法。这说明运用LCS轨迹相似性度量算法来识别基于三维GPS轨迹的货车运行模式是可行的,LCS算法在货车运营管理等方面将有很大的应用潜力。     

货车变速器滚动轴承的可靠性计算

针对货车变速器可靠性设计时，涉及滚动轴承在可靠度Ｒ〉０．９０条件下的可靠性计算，提出了一种基于满足可靠度的滚同承可行的设计方法，也可供其他民政部下的动轴承可靠性设计作参考。     

制定载货汽车货厢振动限值的方法

以国际ＧＢ４９７０（修订稿）中载货汽车货厢振动的检测方法为基础制订了货厢振动等级及其限值的方法，其中包括样本的建立和分布检验，确定评价等级与制定限值线等，并举出了应用实例，由于采用等级和加速度均方根值的车速特性评价货厢的振动水平，所以既方便又合理。     

左转圆曲线处避险车道流出角与引道设置

为了给设置于左转圆曲线处的避险车道流出角与引道长度设置提供参考,针对山区高速公路广泛采用的9.0 m宽制动床避险车道,考虑左转圆曲线半径和驶入速度的影响,进行了不同流出角度与引道长度的驾驶仿真试验研究。采用UC-win Road 9.0驾驶仿真平台,获取了不同场景下16名男性B照驾驶人由主线驶入紧急避险车道过程中的车辆运行特征数据。采用拟合回归的方法,分析了圆曲线半径和驶入速度对方向调整时间、最小转向半径、方向盘转角幅值、方向盘转角频率的影响,建立了各指标与圆曲线半径的定量回归关系模型,并对比了主线为直线时的试验结果。采用二阶聚类的方法对不同圆曲线半径条件下的引道与流出角度的设置水平进行分类,获取了适宜设置避险车道的初步条件。根据车辆的行驶稳定性,确定了左转圆曲线处避险车道流出角与引道的设计标准。研究结果表明：左转圆曲线处避险车道的流出角受圆曲线半径的影响,引道长度受圆曲线半径与驶入速度的影响;主线半径1 000 m及以上,流出角0°~5°,引道为6 s设计行程,流出角5°~10°,引道为9 s设计行程;条件困难时,紧急避险车道可设置于半径600~1 000 m的曲线处,流出角0°~5°,引道为9 s设计行程,流出角5°~15°,引道为12 s设计行程。     

超限严格管制下公路货运运力结构预测研究

针对传统的超限运输运力结构预测模型中,将车辆超限部分轴载转化为同一车型满轴载通过假设的不足,本文基于运力均衡的思想建立了超限严格管制下公路货运运力结构预测模型。在轴载调查的基础上,模型以单车装载量的累积概率分布需同单位货物重量的累积概率分布相一致为求解目标,推测了各轴型车辆总重谱的偏移情况,进而对超限管制变动下的公路货运车型结构及运量结构进行预测。模型在公路安徽世行项目II———超载运输研究中的使用结果表明,在超限运输严格管制条件下,2-S2将取代SU2成为公路货运的主力车型。     

纯电动载货车动力性和经济型参数设计

依据汽车动力性、经济性指标对载货车的动力电机和动力电池进行参数匹配。并利用CRUISE软件搭建整车模型,对该车进行了最高车速、加速时间、最大爬坡度及经济性仿真分析。     

玻璃钢顶盖在重卡驾驶室上的应用研究

文章对玻璃钢顶盖在重卡驾驶室上的国内外应用情况进行了分析,介绍了玻璃钢顶盖常见的两种结构形式,分析了玻璃钢顶盖的优劣势,为重卡企业在玻璃钢顶盖的选择上提供指导。     

一种轻型载货车后悬架的设计

针对轻型载货车的悬架设计,提出一种有效的设计方案。该方案包括弹性元件和阻尼元件的设计过程。同时对设计方案进行了仿真分析及台架试验,以检验方案的可靠性。汽车悬架系统作为保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置的装置,对整车性能指标很大的影响。     

货车开发迫切需要引入高速巡航设计概念

分析了货车高速行驶的使用环境,指出了当前高速货车开发中的一些问题,提出了高速巡航设计概念并指出其意义.增加高速巡航设计概念、以高速巡航设计车速为主最高车速为辅构成货车高速动力性的主要指标是本文的主要观点.同时,提出了货车动力性设计方法的改进内容、高速巡航设计的匹配方法及整车设计应关注的课题.     

货车驾驶室结构动力模型修改

本文利用货车驾驶室的测试模态参数来修正其有限元动力分析模型。文中主要论述货车驾驶室模态参数识别、动力分析模型单元组合修正法和货车驾驶室动力模型修改。     

高速公路避险车道结构设计参数优化研究——以仁赤高速为例

避险车道是设置在连续长大下坡路段路侧并利用自身原理来消散失控货车能量,进而使失控货车安全停止的被动防护设施。分析了高速公路长大下坡路段避险车道的安全现状,提出了避险车道所存在的问题。并分析了不同结构设计参数对避险车道制动力的作用,提出了设计参数的最低使用要求。最后,依托仁赤高速公路上的避险车道,给出了优化设计和工程措施。     

测井车绞车系统调速回路的优化设计

在某些特殊项目测井作业时,为了保证测井仪器数据采集的稳定性和可靠性,要求测井绞车最低电缆输送速度从原来的3m/min降为0.5m/min。为了满足工况要求,采用PLC控制,在对原有测井车绞车系统液压回路兼容的基础上进行设计优化,使绞车系统能够根据测井作业的速度要求分别实现容积调速和电液比例节流调速两种调速功能。本文着重介绍了改造后的测井车绞车系统的工作原理、元件匹配及相关技术,对于今后测井车绞车系统的设计、制造具有一定的指导意义。现场使用证明,改造后的绞车系统设计合理、控制简便精确、性能稳定,可以完全满足测井作业的工况需要。     

基于CATIA和ANSYS的货车驱动桥壳有限元分析

为验证某货车驱动桥壳是否会出现断裂和塑性变形,利用CATIA软件对某货车驱动桥壳建立三维实体模型,通过传递数据接口,把模型导入有限元分析软件ANSYS,对驱动桥壳进行了2.5倍满载轴荷下的应力分布和变形情况分析。计算结果为：板壳和凸缘连接处最大应力为186MPa,小于材料屈服强度295MPa;轮距最大变形量为0.405728mm/m,小于国家规定的1.5mm/m,该驱动桥壳强度满足设计要求。表明驱动桥半轴套筒与轮毂内轴承的接触面和桥壳与凸缘连接处容易发生损坏,该方法为进一步优化改进设计提供了可靠的理论依据。     

15吨沙漠专用汽车设计

为适应我国国民经济发展的需要，加速西部地区油气资源的勘探和开发，须向石油工业提供能适应在我国沙漠地区中行驶的运载车辆。本文就重型沙漠汽车的设计、结构选型、布置及主要参数的确定进行了论述。     

大型载货汽车被动安全性的特点及改进措施

大型载货汽车造成的人员死亡仅次于小型客车，工货汽车在交通事故中造成对方伤害的主要因素是：大载货汽车车架结构离地高度大，在前、后方造成轿车钻入碰撞、侧面造成展压，大型载货汽车的质量远大于轿车；与轿车时导致碰撞相容性问题，前、后下部防护装置能有效地防止轿车钻入，合理的能量吸收特性可改善载货汽车与轿车的碰撞相容性。中用交通事故统计数说明载货汽车被动安全性的重要性，深入分析载货汽车被动安全性的特点，最后介绍了改进载货汽车被动安全性的措施。     

高速铁路客运专线砂浆车供电可靠性分析

针对砂浆车经常发生电气故障的问题，对其供电系统中柴油发电机组的选择、配电系统及接地系统等几方面进行了详细分析，重点分析了影响供电可靠性的因素，提出了提高砂浆车供电可靠性的措施及方法，为砂浆车的设计开发及使用维护提供了参考依据。     

Developing travel time estimation methods using sparse GPS data

Existing methods of estimating travel time from GPS data are not able to simultaneously take account of the issues related to uncertainties associated with GPS and spatial road network data. Moreover, they typically depend upon high-frequency data sources from specialist data providers, which can be expensive and are not always readily available. The study reported here therefore sought to better estimate travel time using “readily available” vehicle trajectory data from moving sensors such as buses, taxis, and logistical vehicles equipped with GPS in “near” real time. To do this, accurate locations of vehicles on a link were first map-matched to reduce the positioning errors associated with GPS and digital road maps. Two mathematical methods were then developed to estimate link travel times from map-matched GPS fixes, vehicle speeds, and network connectivity information with a special focus on sampling frequencies, vehicle penetration rates, and time window lengths. Global positioning system (GPS) data from Interstate I-880 (California) for a total of 73 vehicles over 6 h were obtained from the University of California Berkeley's Mobile Century Project, and these were used to evaluate several travel time estimation methods, the results of which were then validated against reference travel time data collected from high resolution video cameras. The results indicate that vehicle penetration rates, data sampling frequencies, vehicle coverage on the links, and time window lengths all influence the accuracy of link travel time estimation. The performance was found to be best in the 5-min time window length and for a GPS sampling frequency of 60 s.     

货车车架的等效载荷简化

为了探讨货车的货箱和车架荷的简化问题，设计和制作箱－车架模拟试验装置，通过试验证明了货箱和车架之间的相互作用力是以集中力形式传递的，并且货箱的结构形式对车架的受力有显著影响，为了进一步验证模拟试验的结论，等效载荷的简化模型是可行的，实际车架结构的应力计算也进一步支持了货箱－车架模拟试验的结论。     

某型载货车车架结构轻量化设计

建立了某型载货车车架结构的应力分析有限元模型，计算了多种工况下车架结构的应力分布并以已有的试验结果进行验证。在此基础上，提出该车架结构的轻量化设计方案。并进行了改进设计后车架结构的强度分析。确定了合理的轻量化设计方案。     

基于出租车跟踪的市区路网交通状态估计方法

为了获取市区路网的交通状态,提出了一种基于出租车跟踪的市区路网交通状态估计方法。该方法采用GPS定位设备获取出租车的行驶数据,然后结合数字地图数据对其中的位置数据进行修正,并采用A^＊启发式搜索算法对出租车进行跟踪,最终通过计算出租车跟踪路径在所覆盖路段上的置信参数来实现对市区路网交通状态的估计。基于上海市的出租车GPS调度数据和市区路网数字地图数据的应用实例验证了这一方法的可用性。