我国车载GPS导航系统发展技术路线图探讨

我国卫星导航技术的发展起步较晚,20世纪90年代以后我国开始引进卫星导航定位技术,国家将其列为重点发展产业。目前,我国卫星导航业主要针对大众市场,应用于车载导航、便携式导航、手机导航中。     

好帮手推出车载多媒体影音导航系统

<正>好帮手日前针对市场需求开发了一款多功能、全新图形化触摸操作界面的汽车影音系统,它集多媒体播放、收音、GPS导航、蓝牙免提、数字电视(选配)、USB/SD、倒车后视及音频功率放大器于一体的车载多媒体影音导航系统。该产品不久将量产。     

车载导航系统中的串行多任务数据采集

介绍如何使用DELPHI语言实现PC机串口分时采集磁阻传感器TDCM3和GPS接收机的数据．并给出完整的解决方案。     

车载路径与导航系统实例研究

提出了车载路径与导航系统的框架,给出了该系统在长春试验的详细报告。在本次试验中,课题组验证了该系统的几个关键部分的可用性,如行程时间预测,最优路径规划和引导,GPS/DR/MM组合定位和诱导方式等。试验结果是有益的效果与问题并存。最后,分析了这些问题的原因与解决方法以及车载路径与导航系统在中国的发展前景。     

车载导航批量激活方案设计

随着国民经济的不断发展和人们生活水平的不断提高,人们对汽车的购买力日益增加。从最开始追求的动力性逐渐引申为追求舒适性和个性化等。其中,汽车车载导航作为汽车上不可或缺的电器设备,为用户出行提供了诸多便利。通常情况下车载导航使用前需要进行相关的激活工作,完成激活工作的操作人员能力参差不齐,激活所需的时间有长有短。如果用户提车时,车载导航没有进行激活或激活所花的时间过长,导致用户不能立即提走车辆,会给用户带来不好的购买体验,对汽车品牌印象也带来负面影响。本文从车载导航的激活原理进行分析,设计一种出厂批量激活的方案。     

车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法

随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。     

车载DVD导航一体机的技术分析与展望

比较几款典型国产及国外车载DVD导航一体机的主要功能和技术特性,分析车载DVD导航一体机的功能方案、硬件方案,并展望其发展前景。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

车载导航地图服务发展探讨

从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展.物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围,实时动态数据的丰富提升了导航地图服务质量.     

交通标志板制作技术的探讨

交通标志板是道路使用者获取方向、地点、距离等信息的重要途径.本文主要介绍了交通标志板在制作过程中所涉及到的技术问题.     

面向ITS的车辆导航与定位技术

章简述了车辆自动定位导航系统的基本结构及关键技术，着重探讨了提高车辆定位精度及可靠性的组合导航措施，并讨论了GPS／DR／MM组合导航系统的信息综合方法及对数字地图的要求。     

车辆导航系统的发展

车辆导航系统是智能交通系统(ITS)的技术基础,了解导航系统的发展进程对车辆导航系统的开发和ITS的建设有着重要的意义。大约18年前,第一代导航系统进入市场,它将航位推算单元与1张地图结合就能完成定位功能。自从引进全球定位系统和数字化的地图后,导航系统的精确性得以保证,同时,随着通信和计算机系统的更新,路线的计算速率也大大提高,目前,导航系统还在不断发展。本文还就目前DAB、TPEG等数据发射技术作了一些概述。     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

基于Zernike不变矩与SVM的交通标志的识别

为了解决复杂环境中采集的交通标志出现不同程度的几何失真现象,将不变矩具有的平移、旋转及比例缩放不变性特征用于图像识别中。首先对图像进行预处理,然后分别提取图像的Zernike和Hu不变矩特征,建立了相对应的feature Data数据集,最后将数据集输入支持向量机进行了目标分类。对德国公开的交通标志标准数据库(GTSRB)中的识别图库及实时采集的图像进行了测试。试验结果表明:与Hu不变矩比较,提取图像Zernike不变矩与支持向量机的识别方法对复杂环境中的交通标志识别具有更高的识别率和实时性。     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。     

基于双向二维主成分分析的交通标志识别

针对交通标志识别实时性不足,提出了一种基于双向二维的主成分分析[(2D)2PCA]的交通标志识别算法.首先,对交通标志图像进行去噪归一化等预处理.然后,进行水平和垂直方向的投影,通过特征空间降维提高匹配速度.最后,利用最近邻法进行分类.通过在不同数据库下与传统2DPCA方法的对比仿真表明,2种方法随主特征数目增加,识别率都有所提升;样本数量增加时,(2D)2PCA算法的时间增长速度明显小于2DPCA,满足了识别的实时性要求.     

地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的应用研究

车辆导航系统是智能运输系统中的一个重要组成部分.文章介绍了地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的作用,并就GIS条件下车辆导航系统的设计、建立、系统功能及实施作了详尽的说明.     

旅游交通引导标志系统设置方法研究

从驾驶员旅游出行信息需求出发,将旅游出行过程分为4个阶段,选择为出行到达阶段作为旅游交通信息引导阶段;给出了出行路径的规划原则,确定了决策节点选择方法及其道路主要类型,建立了根据决策点的道路交通特征确定旅游交通标志设置的方法;在研究单个旅游景点的交通标志规划基础上后,探讨了区域旅游交通标志系统规划与评价方法。以北京市怀柔区主要旅游景点路径规划与慕田峪长城旅游景点具体路径为例,证实了方法的有效性。     

基于视知觉的交通可变标志信息认度评价

交通可变信息标志(Variable Message Signs,VMS)作为交通信息动态发布设施,被广泛应用于城市道路及高速公路管理中。由于VMS发布的图符信息数量及大小等缺乏标准,无法衡量发布信息是否有效传递给了驾驶人。为了准确度量VMS发布信息的视认有效性,基于驾驶人视知觉理论和VMS识别过程的特征,建立VMS信息量的量化方法,提出VMS认度概念。根据影响静态VMS有效视认的信息量、驾驶人动视力、车速等因素,以认度率为评价指标,建立信息量-认度评价模型;对影响动态VMS有效视认的屏幕信息滚动周期、视认冗余距离等因素,以周期有效度为评价指标,构建周期-认度评价模型。然后,通过视觉信息获取试验,将1s时间内人眼可获取信息量与实际信息量的比值作为可获取信息系数:当信息量在50比特内,测试对象可获取信息系数最大,可获取信息系数趋于常数1;当信息量增加至56~105比特时,测试对象可获取信息系数呈指数骤减,随后趋于稳定(人眼可获取信息系数ρ=0.22±0.02)。最后,通过对实际道路中驾驶人对VMS信息获取情况的调查,采用认度评价模型与驾驶人实测结果进行对比分析,当静态VMS信息量大于90比特时,信息量轻微过载,驾驶人无法准确获取标志信息;当动态VMS标志周期有效度小于0.9时,驾驶人无法完整视认标志。该认度评价方法经过路测试验验证,可为VMS设计、信息发布管理提供参考。