基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。     

基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计

智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心,以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明,智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。     

基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现

介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案。本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法。实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶。     

基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。     

基于红外传感器的智能车自动控制器设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

基于行为识别的智能车纵向决策研究

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明：在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性.     

基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中．对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了赛车弯道行驶性能．提高了赛车寻线的可靠性。     

一种基于针孔摄像头的轮胎气压检测装置

介绍一种基于针孔摄像头并利用计算机技术处理数据的汽车轮胎气压检测装置，该装置具有适应性强，安装简单可靠，可以实现不拆轮胎间接检测轮胎气压．检测轮胎运转状态的目的，在于能静态、动态定性自动检测汽车轮胎气压的大小，还能检测汽车轮胎的运转状态．利用这种技术检测汽车轮胎气压不受车型的限制，不受轮胎形状的影响，是目前能安装在任何车型上的一种轮胎气压检测装置．     

基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法

针对智能车人机共融驾驶系统中人和自主驾驶系统的驾驶权连续动态分配问题,尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题,提出了基于强化学习的人机共融转向驾驶决策方法;考虑驾驶人的转向特性,搭建了基于双点预瞄的驾驶人模型,并采用预测控制理论建立了智能车自主转向控制模型,构建了智能车人机同时在环的转向控制框架;基于Actor-Critic强化学习架构,设计了用于人机驾驶权分配的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体,以曲率契合度、跟踪精确性和乘坐舒适性为目标,提出了基于模型的收益函数;构建了人机共融驾驶权分配强化学习框架,包含驾驶人模型、自主转向模型、驾驶权分配智能体以及收益函数;为了验证方法的有效性,招募了8位驾驶人开展共计48人次的模拟驾驶试验。研究结果表明：在曲率适应性验证中,人机共融-DDPG方法优于人工驾驶和人机共融-Fuzzy方法,跟踪性平均提升70.69%、39.67%,舒适性平均提升18.34%、7.55%;在速度适应性验证中,车速为40、60和80 km·h^-1条件下,驾驶人权重大于0.5的时间占比分别为90.00%、85.76%、60.74%,且跟踪性相轨迹和舒适性相轨迹都能有效收敛。可见,提出的方法能够适应曲率和车速变化,在保证安全性的前提下提升了跟踪性和舒适性。     

基于电磁传感器的智能小车设计

设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。     

基于VGA显示终端的车牌照摄像机

通常的复合视频监视器分辨率较低，在车牌图像较小时不易辨认，为此设计了基于高分辨显示终端的车牌照摄像机。     

学生管理信息系统的敏捷开发

以一个具体的学生信息管理系统的开发过程为背景,介绍了开发的过程,着重分析了在系统开发过程中,运用软件工程领域中的敏捷开发方法,适应快速的需求变化,达到完善需求分析,改进开发过程,提高软件项目管理水平的目的.     

基于LIN总线的轿车车窗与后视镜控制系统研制

采用集成了LIN总线的908E624和908E625为核心,设计轿车车窗与后视镜控制系统,包括具有防夹功能的车窗升降控制和后视镜控制。试验证明,该系统工作正常,性能可靠,并具有低成本、低功耗、易于维护等优点。     

北京市浮动车交通状况信息实时计算系统

为应用于复杂城市路网的浮动车系统建设,提出了利用浮动车数据实时计算路网速度的系统建设流程,包括GPS数据接收、数据预处理、数据在电子路网底图上的匹配以及路段运行车速计算。并从数据过滤合理性、地图匹配效率、路网覆盖率及结果可信度等方面验证了该方法的可行性与实际效果。经验证,原始GPS数据经过预处理过滤后能显著提高点匹配率,而改进的路径匹配算法能使过滤后的数据达到95％左右的匹配率,基本覆盖大部分北京市快速路和主干路。