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介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C 6.0、Windows操作系统的软件系统。 相似文献
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针对现有Xen虚拟机性能监视工具的不足,设计了一个专用的Xen虚拟机CPU性能监视工具xcPUMon(XenCPUMonitor),对Xen虚拟机上的CPU的各项性能参数都进行监测和记录,包括物理CPU和虚拟CPU。该文简要介绍了XCPUMon的组成,详细分析了CPU利用率评估算法。实验结果表明:XCPUMon能准确、全面的获取各个Domain的CPU信息。 相似文献
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文章讨论了船舶自动化电站的特点和实现船舶自动化电站的电力参数监测的必要性,为了解决参数监测中大量的数据计算和复杂的信息处理问题,采用DSP数字信号处理器和STM32高性能ARM处理器双CPU设计方案,设计了适合船舶自动化电站的嵌入式监视仪表。介绍了仪表的软硬件结构、参数监视方法与实现,并移植了uCGUI,设计了友好的人机界面。 相似文献
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针对电气化铁道电信号特点,设计了具有无线通信功能的电信号采集系统。采集系统通过两级互感器实现信号转换,采用四阶滤波器完成信号前置滤波;采集控制电路采用了双CPU结构,ADSP用以实现数据的高速采集、信号处理和分析、信号的压缩和加密,MCS51用以控制人机接口和无线通信接口,两个CPU之间的通信通过双口RAM实现;以GSM通信技术为基础设计了无线通信电路。 相似文献
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