船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶自动航行系统的现状与发展

介绍了船舶自动航行系统的组成和功能 ,对国内外自动航行系统的技术水平进行了分析和比较 ,阐述了系统在功能、软件、人机界面等诸多方面的现状与发展方向     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

船舶航行安全研究

伴随我国航运事业的突飞猛进,我国沿海及主要内河各类航道交通流和涉水施工均与日俱增,加之各种自然因素诸如台风、潮汐、水流等的综合作用,船舶交通事故、险情时有发生。安全风险评估是有效控制安全隐患、降低安全风险的有效手段,也是近年来行业和海事机关研究的热点重点之一。     

人工智能的船舶航行数据自动采集系统

为提升船舶航行数据自动采集的实时性、完整性,并保证采集数据的质量,设计人工智能的船舶航行数据自动采集系统.数据感知设备采集船舶航行相关数据,采用卷积神经网络部署动态网络节点,利用时间反转镜方法控制网络信道的均衡程度,数据管理模块通过执行器下达执行指令,控制数据的读写、交互缓存等,并对数据实行滤波处理后,再次利用卷积神经...     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

PLC控制的船舶航行线路监测系统

针对当前系统存在船舶航行线路监测数据传输速率较低的问题,提出PLC控制的船舶航行线路监测系统。传输信号模块由数据传输芯片与通信芯片构成;控制模块由PLC与可编程终端构成;监测模块由位置传感器、嵌入式监测装置与GPS接收器构成,监测平台模块主要利用上位机向用户呈现监测结果;地图模块主要是通过JavaScript语言对页面HTML地图进行创建。与其他系统进行了对比实验,实验结果证明该系统的监测数据传输速率更高,提高了数据传输性能。     

船舶航行信息自动收发系统及其通信方式探讨

提出了一种实现船舶间航行信息自动传送的船舶航行信息自动收发系统,简称ＮＩＡＴＲＳ,并提出了基于码分多址技术和半双工通信方式的协调通信方案,它是实现该系统最关键的技术。     

船舶航行速度高精度控制的数学模型研究

现有模型无法适应不同荷载的航速需求,存在着控制精度低、控制时延长的缺陷。为此,提出船舶航行速度高精度控制的数学模型研究。分析船舶航行速度影响因素,构建船桨系统、柴油机以及附加阻力数学模型,以此为基础,基于PID技术设计航行速度控制器,制定船舶航行速度控制规则,通过执行控制规则,应用PID控制器实现了船舶航行速度的高精度控制。设置干扰环境,准备实验对象相关数据,进行船舶航行速度控制仿真实验。实验结果表明,与现有模型相比,本文构建模型航速控制精度较高,航速控制时延较短,表明构建模型航速控制效果更佳。     

船艇机舱综合模拟训练系统的设计研究

从船艇机舱装备的使用管理要求出发,结合船队实际训练需要,吸收各种轮机模拟训练器研究的成功经验,综合运用虚拟技术、故障诊断技术和网络技术等,开发船艇机舱综合模拟训练系统。具体介绍了系统结构、系统组成和功能、系统设计和实现方法,提出了一种集船艇机舱装备的操作使用和管理、监控报警、故障诊断、虚拟维修、考核评分等功能的综合模拟训练系统。经实践证明,该系统功能全面,结构设计合理,实现方法简便可行,可替代实船开展机电人员培训,效率高、周期短、成本低。     

对制订和实施航次计划的探讨

尽管国际海事组织就制订航次计划通过了A．893(21)决议,但是有些船舶仅将其作为应付PSC检杳的文件而非将其作为强化安全的重要手段。从航海实际工作的角度出发,阐述了驾驶台团队在制订和实施航次计划过程中的原则、责任和通常做法。     

对实施《航次计划指南》的探讨

航次计划作为驾驶台资源管理的一部分受到了航运界的重视,IMO颁布了《航次计划指南》,对制定和实施航次计划进行规范和指导。此文从培训和航海实际工作的角度,叙述了航次计划实施过程中应注意的一些事项。     

谈船长应如何制定航次计划

此文从制定航次计划的必要性和重要性出发，叙述在航海实践中应如何制定航次计划，供船长在处理这一问题时作参考。     

航行管理系统研究

本文介绍了一种用单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要。系统实现工作分为航海信息采集、通信机研制、ＬＡＮ组网以及ＬＡＭ上数据综合管理和显示软件设计等四部分。通过仿真试验对系统的各种功能进行了考核。     

航次决策支持系统分析与设计

航次决策支持系统是建立在庞大的基础数据库与功能强大的决策模型的基础上的计算机软件系统,它能够方便、精确地为业务人员提供决策支持。从决策因素、决策模型、决策流程、基础数据等方面,对系统的基本原理做了深入的分析与介绍,并且给出了完整的计算实例。     

基于短波电台的船艇动态监控系统的设计与实现

为了实现对出航船艇的全程监控和指挥调度,设计并实现了一种基于短波电台的船艇动态监控系统.介绍系统的结构、功能以及技术实现.实践证明,该系统能够有效地为决策和船艇自身的航行安全提供有力的技术保障.     

航标自动监控系统研讨

本文简述了航标自动监控系统的重要性、框架结构、基本组成和监测内容．对系统的作用距离、可用性、可靠性和我国组建该系统的基本条件等进行了研讨。作者认为,我国组建航标自动监控系统不但必需,而且可行     

船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。     

船舶自动识别系统及其关键技术探讨

系统地介绍了AIS实施的意义、发展过程及其基本概念，探讨了AIS关键技术的解决方法，分析了AIS系统网络通信体系结构。