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按照传统施工工艺,对于水下岩石处理多采用"钻爆法",即对岩石进行水下钻孔、装药、爆破使其破碎,再使用抓斗船清挖爆破后松散的石渣。但是,上述岩石区域处于水产资源省级自然保护区内,依据环境保护批文及有关规定,在保护区内不得从事任何爆破作业,以避免海洋渔业资源遭受破坏。另外,岩石区域毗邻核电站及油库区,爆破施工产生的地震波还有可能对周边构筑物造成不利影响。为此,传统的水下钻孔爆破施工工艺不适合该岩石区域的处理,本文以惠州港荃湾港区主航道扩建工程为例探讨水下碎岩施工技术在实践中的应用。 相似文献
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主要立足于炸药在岩石内部爆破的基本理论和某些水下钻孔爆破工程实践效果情况,提出如何准确选定水下爆破理论计算中的参数和提高水下钻孔爆破的技术措施。 相似文献
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水下爆炸气泡动态特性研究综述 总被引:3,自引:0,他引:3
据研究表明,对于舰船工程而言,水下爆炸造成的危害十分巨大,爆轰冲击波仅对舰船产生局部破坏,而气泡运动引起的脉动压力、滞后流对舰船造成总体破坏,危及舰船总纵强度,使舰船在中横剖面处断裂,且气泡坍塌形成的射流还会引起结构局部毁伤,近年来气泡和水中结构物的相互作用已成为国际上研究热点.为此,本文从水下爆炸气泡的基本现象人手,着重从理论分析、试验技术以及数值方法等方面阐述国内外该领域的研究进展及现状,回顾和讨论了水下爆炸气泡膨胀、坍塌、溃灭以及射流形成等莺要动力学行为的研究进程及关键技术.最后,在前人研究基础上提出了一些尚需进一步解决的问题,旨在为业界同行提供参考. 相似文献
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水下爆炸可对舰船等水中结构造成严重毁伤,严重危及舰船的生命力和作战能力,是学术和工程界研究的难点问题之一。水下爆炸载荷包括冲击波和气泡,其对水中结构造成不同模式的毁伤。长期以来,研究人员在水下爆炸载荷及其对水中结构的毁伤方面均进行了大量的研究工作,取得了巨大进展和重要研究成果。但是由于该问题的难度和复杂性,迄今仍存在许多艰涩的力学难题有待攻克和解决。因此,从理论研究、数值模拟和实验研究等方面综述水下爆炸载荷及其对舰船毁伤的研究进展,并在此基础上提出未来需要进一步展开的研究工作,旨在为水下爆炸与舰船毁伤、水下爆炸威力等相关研究提供参考。 相似文献
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针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。 相似文献
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裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。 相似文献
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《中国港口》2019,(Z1)
伴随着我国水下文化遗产专项调查的全面开展,水下考古正面临着一个重要的发展契机。水下摄影、声学及磁法等是水下考古的主要探测方法。然而,对于淹埋在水下地层内的文物遗存,侧扫声呐及多波束难以发挥出其优势;而浅水域的多次波现象也严重制约了浅剖仪对深埋目标的辨识;同样,基于磁性异常的探测方法也因体积效应而难以分辨小尺度目标。因此,迫切要求有更高分辨力及更高适应能力的探测方法来为考古学者提供精准的水下文物空间分布信息。本文从水下考古探测方法的发展与现状入手,通过对水域雷达探测案例的整理,以上林湖后司岙水域水下考古为切入点,引入利用探地雷达开展水下考古探测的思想,结合实际应用,剖析探地雷达在水下考古领域中的机遇与挑战。 相似文献
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水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强. 相似文献
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《船舶标准化工程师》2022,55(2)
近日,韩国船级社(KR)发布了新版《水下噪声指南》(简称:《指南》).KR 表示,《指南》要求船舶在停靠敏感区域时产生的水下噪声必须符合标准.KR 将增加水下噪声的船级符号,以支持船舶行业设计更为环保的船舶.
船舶的水下噪声会破坏海洋生态系统,随着船舶规模的增大及航速的提高,这一问题也变得愈发严重.因此,国际海事组织(... 相似文献