汽车制造业中的机器人

通俗地说，机器人就是由程序控制，具有人的某些功能，可以代替人进行工作的机器。由于机器人作业的柔性好、可靠性高、操作简便，满足了工业自动化高度发展的需要，因而被广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、生物制药等领域。目前，在汽车制造业中应用较广的机器人有以下几种：……     

汽车装配技术的最新发展

1.机器人在汽车装配中被广泛采用挡风玻璃安装。一般采用两台机器人,并配有真空吸盘和传感器,一台涂敷密封剂,一台将挡风玻璃装入窗框。车轮安装。如德国库卡机器人公司生产的车轮自动装配系统,轮毂孔的位置和形状由电视—图像系统测定,装车轮采用六轴机器人。仪表板安装。如法国雪铁龙公司耐奥装配厂仪表板安装,先将仪表板分装成整体后,再用机器人将仪表板装在驾驶室前面板上,然后自动进行功能检测和校正。     

我国汽车工业装配制造业现状

(文章来源于AMTS展会)我国是目前世界上的汽车生产大国,但不是汽车强国。预计到2020年,我国汽车产量达到1400-1800万辆,世界第一。从历史角度观察,汽车产品的发展,必然伴随着制造装配的发展,反之必然。一方面,汽车的水平和质量取决于装配水平;另一方面,一个国家汽车工业和一个汽车企业的国际竞     

汽车制造业螺栓连接的装配质量控制

1确保螺栓连接装配质量的基本条件 焊接、胶接、铆接和螺栓连接是现代机械制造业应用最多的四种连接、装配工艺,相比之下,螺栓连接在汽车行业中采用更多。螺栓连接的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性。近年来,具有良好拧紧控制功能的以扭矩、转角作为质量特性值的自动、半自动电动拧紧枪已渐渐成为现代汽车制造业装配工序的主要手段，     

机器人弧焊在汽车焊接应用中的研究

随着汽车的普及，对汽车的大量化和稳定、精细化的制造过程要求越来越高，各种新技术也纷纷被应用到生产过程；机器人弧焊因其自身的优势也开始逐渐在汽车行业得到应用，但同时也因其自身劣势而限制其更进一步的应用。     

ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

ABB最新中空臂弧焊机器人IRB1520ID首发北京埃森展

ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站,在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上,全面展示了ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。     

汽车设计中装配设计方式的选取

汽车设计是一项由众多零部件组成的复杂的装配体。文章首先给出了产品装配设计的自底向上（Bottom-up）和自顶向下（Top-down）的设计方式两种方式的对比。接着对汽车设计的特点进行了分析。最后，在考虑两种装配设计方式各种特点的基础上，给出了汽车产品装配设计的方式。     

汽车制造业信息系统协同化趋势

制造业作为大工业时代物质转换和价值增值的载体，其生产效率的高低、经营管理水平的优劣，决定了其对社会经济发展的作用及其在社会发展过程中的地位。汽车制造业作为其中重要的支柱产业之一，更是将这一特性体现得淋漓尽致。本文通过对汽车制造企业虚拟化发展趋势的阐述，推断出现代化企业信息系统也必将随企业虚拟化而走向协同化。     

汽车驱动桥总成的装配与调整

本文详细介绍了黄海牌ＤＤ３２／１２０大扭矩系列后桥总成的装配工艺过程及要求，以及各项技术参数的主调整方法，为确保后桥装配质量提供了保证。     

机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析

本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。