第四代船舶计程仪展望

船舶计程仪已经历了三个发展阶段,从水压式计程仪、电磁式计程仪到声纳计程仪。随着卫星导航定位技术的发展,相信全海域、全天候的第四代船舶计程仪不久也将问世。北斗卫星导航定位系统将在任何气候条件下,提供可靠精准的定位、测速和授时服务,为水上航行舰船提供精确的导航定位与安全保障。     

声相关计程仪的工作原理与适用性

声相关计程仪是一种利用波形不变性原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展、INS系统已提高到很高精度的今天,声相关计程仪仍然有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。通过介绍船用声相关计程仪的基本原理及其应用范围,阐明声相计程仪的组成各部分作用特点及其适用性。     

基于AHP和模糊综合评判的多普勒计程仪效能评估

文章结合多普勒计程仪导航功能应用特点,借鉴参数效能法的思想,基于层次分析法的基本原理建立导航效能指标体系,运用模糊综合评判理论建立评估模型,利用此模型对多普勒计程仪导航效能的影响因素进行评估,对计程仪导航效能分析具有一定的参考价值。     

大深度多普勒计程仪方案研究

多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展,INS系统已提高到很高精度的今天,多普勒计算仪仍郄有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。本文简要介绍船用多普勒计程仪的基本原理及其目前的国内外技术动态,列举上海航海仪器总厂多普勒计程仪的技术现状,在此基础上,提出开发大深度多普革计程仪所应解决的关键技术。     

船用计程仪信号设备的虚拟检测技术系统设计

船用计程仪信号设备是专门负责船舶航行速度和航行里程测量的仪器,计程仪通过信号发送模块将速度、位置信息发送到船载导航、驾驶等相关设备,对船舶导航和维护等具有重要意义。为了解决船用计程仪信号设备在故障检测方面的难题,提高检测的精度和自动化程度,本文结合LabVIEW虚拟仪器技术,用计算机软件代替硬件,研究一种新型的船用计程仪信号设备的虚拟检测技术。     

船用计程仪的发展与现状

舰船航速测量在船舶导航、国防应用等领域具有重要现实意义.论文主要介绍了船用计程仪的发展历程、原理分类及未来发展趋势,重点探讨了几种计程仪的基本原理并进行了性能对比分析,最后对船用计程仪技术发展进行了展望.     

某型计程仪发送装置测试系统设计与实现

某型计程仪是舰艇中一个非常重要的航海设备,其发送装置负责把计程仪的速度和航程信号发送给全舰雷达、声纳、指控、导航等系统各用户。设计和研制该发送装置测试系统可以在内场中修时完成该型计程仪发送装置的调试和修理,解决该发送装置维修条件缺乏的难题。     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

上海导航仪器厂

上海导航仪器厂是以制造船舶计程仪和船舶机舱自动化电气设备为主的专业工厂。主要经营1.船用电磁计程仪。2.船用自动化产品:主机摇控机舱集中检测系统;配电盘类和集控台等。3.各种金属波纹管、波纹软管。4.0.5吨电瓶铲吊车。     

新产品

电磁计程仪是一种测量舰船航行速度、指示航行里程的导航设备，它可以提供航速和航程的模拟形式和数字形式的接口，以满足本舰武器系统、雷达及导航等电子设备的信息要求。     

不同种类计程仪在高速船上运用效果分析

以出口国外的13米级高速艇为研究对象,分析船体在高航速下对压差计程仪、电磁计程仪、声多普勒计程仪、无线电多普勒计程仪四种不同种类计程仪的安装影响。介绍了这四种不同类型接触式计程仪的工作原理,从理论和计算机仿真两个方面分析了高航速下船首部流场、空化、波浪砰击对接触式计程仪总体安装的影响,最后得出高速船设计上应采用非接触式计程仪的结论。     

基于多平台信息融合的船舶导航技术

为保证船舶航行的安全性,对传统综合导航平台的技术实现进行分析,提出基于多平台信息融合的导航技术实现方案。在对船用雷达导航系统（Radar Navigation System,RNS）、船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）、罗经和计程仪的导航数据进行分析的基础上,设计以数据融合为支撑的船舶导航系统架构,并以实例验证该技术的可行性和有效性。该技术可有效发挥不同平台的导航信息优势,对船舶综合导航系统的优化具有一定的参考价值。     

基于某型计程仪测试系统要求的高精度液压发生装置研究

我国90年代从国外引进的某型艇已进入首轮中修修理周期,但作为舰艇导航系统重要自主导航装备之一的ЛГП水压计程仪既无装备中修指南,国内也缺乏该水压计程仪内场动态高精度测试工装设备、放大器线路板功能测试及计程仪压力敏感部件波纹管调试手段。为完成该计程仪内场中修调试,需研制一套测试系统对液压进行精确控制,要求在最大产生4MPa液压力的同时能够产生-10kPa至100kPa范围内的动静压差,精度为±0.2kPa。目前,采用常规的液压系统设计方案不能够满足上述精度要求,因此本文所进行的高精度液压发生装置的研究和设计,对满足计程仪在工厂内顺利完成中修任务具有重要意义。     

我所研制的《CDJ—5型电磁计程仪》荣获国家船检局认可证书

我所研制成功的《CDJ一5型电磁计程仪》已于1982年12月2日荣获国家船检局认可证书。《CDJ-5型电磁计程仪》适用于远洋及沿海各类船舶指示瞬时航速和累计航程,并能给雷达、卫星导航仪等提供航速信号,是船舶必需的导航仪器。我所在1970年研制成功的我国第一台电磁计程仪几经改进成为CDJ-4型,已在各类船舶上推广使用。随着船舶导航仪器的发展和我国电子器件水平的提高,广大用户要求进一步     

CDJ-4型船用电磁计程仪可靠性分析

本文就CDJ-4型船用电磁计程仪的现场数据进行了可靠性分析与计算,从而提出了显示器并联冗余及全系统后备冗余方案的论证及数学模式.其结论已用于船用计程仪的设计,并取得较为显著的效果.此文还就有关船用导航仪器的可靠性问题提出了建议和展望.     

电磁计程仪

JD—6A型电磁计程仪是由天津航海仪器厂研制成功的,并于今年三月六日通过技术鉴定,该产品主要用于军辅船及民用船舶导航,其主要技术性能如下:     

自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究

自主式水下动载器（ＡＵＶ）在军事上和国民经济中都有很大应用价值，因而近十年来，引起各国高度重视。由地ＡＵＶ本身尺寸小，因此，把尺寸、重量、功耗作了ＡＵＶ导航设备设计的三大基本要素，本文从多普勒速度计程仪（ＤＶＬ０和相关速度计程仪（ＣＶＬ）两种速度传感器的工作机理出发，找出了ＣＶＬ系统的独特优点，以此为ＡＵＶ导航有速度传感器采用ＣＶＬ方案的依据。由误差分析，提出了ＣＶＬ方案系统参数选择的方法，最后拟     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究

为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤波算法,建立了卡尔曼滤波器的线性滤波方程和导航传感器的量测方程,根据数学模型进行仿真实验。仿真结果表明,导航传感器和基于神经网络的自适应滤波技术的应用大大提高了AUV的导航精度和自适应能力。     

单频DGPS、INS和计程仪组合而成的集成导航系统

在单独分析全球定位系统（GPS）、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置（INS）、单频差分全球定位系统（DGPS）和计程仪组合而成的集成导航系统;建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的线性测量模型;借助一种扩展的卡尔曼滤波方法,进行了仿真研究.仿真结果表明：与单独作用的导航系统相比,集成导航系统能较大地提高导航的精度.