安全驾车"四高招"

提速并线 正常路况下,常见新驾驶员一脚制动,然后慢慢并线.此行为极易造成车辆事故,至少会给其它车辆行驶带来安全隐患.应当在开启转向灯后,看准安全时机,提速并稍微打转向盘并线,尽量使自己的车速比后车快10公里/小时左右.     

基于BP神经网络的高速公路入口合流区域换道行为研究

为了应对高速公路入口合流区域并线事故频繁发生,在分析车辆并线行为影响因素的基础上,利用BP神经网络方法建立了车辆在该区域的决策模型,用来预测驾驶人的并线行为决策,保障车辆和驾驶人的安全.借助详细的车辆轨迹数据对模型进行了学习与测试,模型的测试结果表明:建立的BP神经网络模型用于预测驾驶人并线行为具有较高的准确度,并线车辆相对于目标车道前方车辆的相对速度是驾驶人并线时需要考虑的最重要因素.同时模型还可以进一步应用于交通仿真的研究以及驾驶人辅助系统的开发.     

邵青专家门诊

<正>Q一辆2009款奥迪A6 3.0T,并线辅助显示系统错误,是必须得更换模块吗?如果不修,会有什么后果?A并线辅助系统的结构是:在车辆后保险杠的左右角里边分别有两块电脑、两个雷达。它的功能是:在车辆并线的时候,一打方向盘,如果车道里有距离特别近的车,后视镜会有一个黄色的警示灯提醒。并线辅助     

安全行车,拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线,并线是驾驶车辆的基本技巧之一,在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候,并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线,有一些方法是你必须知道的。     

基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器信息获取的属性由Kalman滤波器预估得到。由于在并线初始时刻的并线样本不能有效区别于非并线样本,所以在支持向量机的求解中引入样本模糊隶属度系数以提高并线意图识别器训练的准确性,同时对支持向量机中的参数基于交互检验正确率进行网格优化。在实际交通环境中对并线意图识别器进行了试验,结果表明,识别器工作有效,经过简单处理后的识别结果可有效反映驾驶员的并线意图。     

安全行车，拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线，并线是驾驶车辆的基本技巧之一，在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候，并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线，有一些方法是你必须知道的。     

开启左转向灯的含义

<正>1、提醒其他车辆,要向左车道并线或向左转弯(需要提前50米)。车辆并线需要提前开启转向灯,以提示周围车辆,周围车辆一定要礼让提前开启转向灯的车辆,保持好的心态礼让车辆,共同创造和谐交通。2、在双向单车道超越前方车辆时,提前50米提醒前方车辆及对向车辆,前车同意超车可以开启右转向灯,表示前方安全可以超越,并减速让行(让速不让道原则);当前方有危险时,前车也开启左转向灯,表示前方有情况请不要超越。(如前车正在超车时请不要超越)。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

应克服这些驾驶陋习

拐弯、并线、起步、停车不开信号灯有的车本来就属于强行并线了,还不打转向灯,往往令后车恨得牙根痒痒;有的突然改变行驶路线从不预先给出信号,仿佛马路上就他一辆车似的,给其他行人或车辆带来危害。“加塞儿”看到前面车队行驶缓慢,随意驶入非机动车道,等快到路口时再强行并线     

基于并线行为识别的自适应巡航控制方法

本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应巡航控制策略,以获得制动干预的最佳时机。首先,建立了以历史行驶数据和周围环境为输入、基于长短时记忆网络的驾驶行为识别模型,实现对旁道车辆驾驶行为类别的有效识别。当识别出并线行为后,根据并线车辆运动状态对自适应巡航系统进行加速度控制,建立系统的预测控制模型,确定跟随性、舒适性和油耗这3项性能指标与约束条件,并引入理想点法对期望加速度进行求解,有效避免了人为选择权重因素的干扰。然后,将最优控制序列的第一个元素作用于系统,再重新评估系统状态信息以实现滚动优化。最后,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行定速巡航、跟车行驶和并线工况的对比仿真,并通过实车试验进行验证。结果表明:所提算法能更快响应旁车并线时跟车目标的变化,有效降低速度波动,避免了绝大部分的车辆紧急制动,同时,考虑并线驾驶特性的控制模型能有效提高乘车舒适性,降低安全风险。     

“奥迪电子”之车道保持辅助系统

上期为大家介绍了奥迪换道辅助系统,该系统的作用是减小车辆在并线过程中由于视野盲区而产生事故的概率。本期继续介绍奥迪上采用的另一项技术——奥迪车道保持系统。它的主要作用是为了避免驾驶员因疲惫或精神不集中导致车辆发生意外偏离,通过方向盘的振动给予驾驶员提醒。     

提高车辆装备管理质量应规范"六个管理"

规范责任制管理 当前，部队车辆装备管理中依然存在制度落实不严格、内容落实不全面、责任区分不明确、管理秩序不规范等问题，规范责任制管理是实现车辆装备正规化管理的有效途径。规范责任制管理，应首先从党委、机关抓起，建立起党委总揽、首长分管、机关包片、分队包干、个人包岗的责任制管理运行机制。党委要把车辆装备管理作为全年工作的大事来抓，首长要区分责任突出重点全面来抓，机关要形成合力定期检查考评来抓，分队要结合任务经常性来抓，个人要包岗到位主动来抓。     

考虑并线的网联车辆巡航控制研究

针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。     

14种不良驾驶习惯当禁

一、并线不打转向灯.一些司机在并线行驶时主观认为后车离自己车距离远,就不打转向灯.这是驾驶中最常见的不良习惯,是最易出交通事故的重要原因之一.     

基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。     

汽车驾驶中常见的不良习惯

一、并线行驶时不打转向灯 一些司机在并线行驶时，认为后车离自己车距离远就不打转向灯，这是汽车驾驶中最常见的不良习惯。由于意外情况和判断失误，这种不良习惯是交通事故的重要原因之一。     

判断位置控制速度——安全并线要领

行驶途中并线是一项重要的驾驶技术,只有合理的并线,才能保证驾车人选择简捷的路线和避开路面上的不安全因素.     

汽车驾驶中常见的不良习惯

并线行驶时不开信号灯一些驾驶员在并线行驶时,估计后车离自己距离较远,就不开启信号灯,这是驾驶员最常见的不良习惯。部队驾驶员因这个原因造成的事故较多,原因是驾驶员自恃所驾为军车,交警疏于管理而忘乎所以,行车中不但不遵守交通法规,而且也不注重观察能力的培养。熄火滑行     

汽车驾驶中常见的不良习惯

并线行驶不开信号灯一些驾驶员在并线行驶时,估计后车离自己距离较远,就不开信号灯,这是驾驶员最常见的不良习惯。部队驾驶员因这个原因造成的事故较多,原因是驾驶员自恃所驾为军车,交警疏于管理而忘乎所以,行车中不但不遵守交通法规,而且也不注重观察能力的培养。     

机动车号牌遮挡案例

<正>为探病急于赶路遮挡机动车号牌被罚2014年3月30日上午,广西高速交警五大队的民警在南宁市伶俐服务区附近依法查处了一辆故意遮挡机动车号牌的小型轿车。当日上午10时10分许,广西高速交警五大队的民警在辖区路段巡逻时,发现了一辆在车流中左右穿插并线的黑色奥迪小型轿车。摇摆不定的行车轨迹,惊险的并线动作,便周围车辆纷纷避让躲闪。细心的