路感模拟器研究现状及发展趋势

汽车智能化日益成为汽车产业的发展方向,作为控制汽车横向动力学的转向系统,线控转向的研发,各个TIER1的开发都提上了日程,而路感模拟器的控制算法构成和开发成为了重要的研究热点,本文对国内外路感控制算法研究现状做了总结,并提出了其中的发展方向。     

线控转向系统路感模糊控制仿真分析

驾驶员希望通过转向盘的力矩信息感知汽车的行驶状态。文章主要研究汽车转向盘力特性与转向盘转角、车速、侧向加速度及转向阻力矩的关系,运用多变量模糊控制技术研究了线控转向系统的路感,通过ADAMS提供离线汽车数据,在Matlab／Simulink中对路感多变量模糊控制器进行了仿真,并对其中一种控制结构进行了硬件在环试验,给出了路感多变量模糊控制的一种参数调整方法以及路感数据。表明仿真同硬件在环仿真结果基本一致,验证了路感多变量模糊控制方法可行。     

常规转向系统的路感特性及其改善途径

本文分析了常规机械及动力转向系统的路感行性及其影响因素，提出了理想路感行性的概念，进而探讨了改善路感特性的途径及新技术。     

转向路感控制系统在汽车上的应用

本文介绍一种汽车电液主动转向路感控制系统,提出一种控制策略,通过估算车辆状态信息,分别在执行或不执行主动转向干预时,进行路感控制,保证行驶稳定性。     

电动轮汽车差速助力转向路感分析

电动轮汽车为汽车转向技术提供了一种新的方法,它运用了差速助力转向系统,在可以实现转向灵敏和转向路感的完美结合的同时,有效降低了汽车转向系统的能耗,解决了转向系统机械结构复杂的问题,提高了汽车行驶的安全性,是一种比较理想的汽车动力转向技术。文中采用拉格朗日方法建立考虑车身侧倾的3自由度汽车转向系统模型,并对差动助力转向系统进行转向路感分析,通过在Matlab中建立模型进行仿真,研究各个参数对路感的影响,得出了影响路感的参数。     

道路横断面双幅路与三幅路形式的对比研究

该文通过参考网内外城市道路横断面的设计方法,对道路横断面双幅路及三幅路形式进行了对比研究,阐述了它们各自的优缺点,并总结了道路横断面形式选择的原则。     

"换路"的启示

一位道长和他的弟子雨后外出，道长的新布鞋上沾了许多泥巴，穿了雨鞋的弟子问师傅：“出来时为什么不换一双鞋呢?”道长望望连通道观与外界的泥泞路，意味深长地说：“换鞋不如换路呀。”弟子心头一震。后来，在道长的带领下，众多弟子一起动手将路面铺上了一层碎石子，从而一劳永逸，不必再受“换鞋”之苦。     

真实路感重现 室内训练好选择 D2R SHADOW固定式训练台骑乘心得

<正>如因种种原因不想外出骑车,但想进行持续骑行练习,那么室内训练台将会是车友的首选。一般的固定式训练台练车并不稀罕,但现在有一款非常特殊的固定式训练台,不仅可以左右摇晃车身,重现真实路感,甚至可以在上面做抽车练习,这可就比较难得了。它就是本文特意为骑友们介绍的主角——D2R SHADO W固定式训练台。     

路侧安全设计

路侧安全在道路安全中占有重要地位。路侧安全设计已经成为道路安全设计的重要内容。依据宽容设计理念,从路侧净区、护栏、路肩、边沟、边坡等方面,阐述了路侧安全设计的理念和内容。     

JTQ-A型酒感停车器

介绍了JTQ-A型酒感停车器的工作原理、电路组成和调试方法,以及使用注意事项。     

路侧护栏设计

通过对我国高速公路上使用的3种路侧护栏形式的碰撞性能的分析，探讨路侧护栏设计中应考虑的因素。