冰盖下两层流体水波与可渗透起伏海床的作用(英文)

The scattering problem involving water waves by small undulation on the porous ocean-bed in a two-layer fluid,is investigated within the framework of the two-dimensional linear water wave theory where the upper layer is covered by a thin uniform sheet of ice modeled as a thin elastic plate.In such a two-layer fluid there exist waves with two different modes,one with a lower wave number propagate along the ice-cover whilst those with a higher wave number propagate along the interface.An incident wave of a particular wave number gets reflected and transmitted over the bottom undulation into waves of both modes.Perturbation analysis in conjunction with the Fourier transform technique is used to derive the first-order corrections of reflection and transmission coefficients for both the modes due to incident waves of two different modes.One special type of bottom topography is considered as an example to evaluate the related coefficients in detail.These coefficients are depicted in graphical forms to demonstrate the transformation of wave energy between the two modes and also to illustrate the effects of the ice sheet and the porosity of the undulating bed.     

厦门港叫板高雄港

近年来，受各种因素的影响，海峡东岸高雄港的国际集装箱中转港和世界大港地位受到挑战，尤其是来自西岸厦门港的威胁。本文从高雄和厦门两港的地理位置出发，对两港的港航条件、外部环境和吞吐量格局进行了比较分析。     

以科学发展观为指导打造长江黄金水道

学习贯彻十七大精神，对于动员拿党全国各族人民，存以胡锦涛同忠为总书记的党中央坚强领导下，高举中国特色社会主义伟大旗帜，奋力夺取全面建没小埭社会新胜利、圩创中国特色礼会主义事业新局而，具有重大现实意义和深远历史意义。长汀航道各级党组织要把组织学习和贯彻落实十七大精神作为当前和今后一个时期的首要政治任务，迅速把干部职工的思想和行动统一到全会精神上来，     

海一鸥游艇公司携日本洋马公司共拓中国市场

海一鸥游艇有限公司是代理销售国外知名船艇并提供相关服务及设施的专营公司.海一鸥游艇有限公司注册于上海,分别在北京、大连、青岛、深圳设有分公司,在广州设有分销商.     

2007IEEE机电一体化与自动化国际会议开幕

由国家自然科学基金、王宽诚基金、美国电气电子工程师学会(IEEE)和日本香川大学等资助,哈尔滨工程大学承办的"2007IEEE机电一体化及自动化国际会议"8月6日在哈尔滨市香格里拉饭店开幕.来自中、美、日、韩、加等27个国家和地区的500余名代表出席会议,其中有近200名国外代表,国防科工委副主任金壮龙,黑龙江省委常委、省科技厅厅长孙尧出席大会并致辞.会议共收到来自33个国家和地区的投稿论文1861篇.经过国内外专家的严格审阅和定稿,最终录用701篇,采用率不到37%.     

打造民族知名品牌的三一港口机械——访三一港口机械公司彭国成总经理

<正>众所周知,三一重工股份有限公司是一家享有盛誉的上市公司,曾连续4年上榜中国最具价值品牌,是工程机械行业内的标志性企业之一。作为中国最具科研实力的工程机械制造商,三一重工拥有国家级技术中心、博士后工作站,并承接有国家863课题,取得专利400多项。三一重     

散货集装箱化的成因及发展趋势

0引言近年来全球集装箱运量的年增长率基本维持在10%以上,据初步统计2007年全球集装箱运量达1.3亿TEU,港口吞吐量达4.7亿TEU。随着集装箱制造、装卸工艺的改进,适箱货物的范围也在不断扩大。20世纪90年代,美国就开始采用集装箱运     

关于美国水域对船舶驱逐和控制的探讨

美国海岸警备队港口长官(COTP)或口岸当局(OCMI)对存在缺陷的船舶,根据缺陷的严重性,决定对这些船舶采取控制行动来保证船舶、港口和环境的安全,至于控制的程度、范围以及当局的执行力则和这些缺陷的本性一致.     

FPSO global strength and hull optimization

Global strength is a significant item for floatingproduction storage and offloading （FPSO） design, and steel weightplays an important role in the building costs of FPSO. It is the maintask to consider and combine these two aspects by optimizing hulldimensions. There are many optional methods for the globalstrength analysis. A common method is to use the ABS FPSOEagle software to analyze the global strength including the rulecheck and direct strength analysis. And the same method can beadopted for the FPSO hull optimization by changing the depth.After calculation and optimization, the results are compared andanalyzed. The results can be used as a reference for the futuredesign or quotation purpose.     

深水起重铺管船横摇运动性能分析(英文)

For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater pipelay crane vessels and to keep the vessel working safety,the paper presents the relationship between a series of dimensionless roll damping coefficients and the roll response amplitude operator(RAO).By using two kinds of empirical data,the roll damping is estimated in the calculation flow.After getting the roll damping coefficient from the model test,a prediction of roll motion in regular waves is evaluated.According to the wave condition in the working region,short term statistics of roll motion are presented under different wave parameters.Moreover,the relationship between the maximal roll response level to peak spectral wave period and the roll damping coefficient is investigated.Results may provide some reference to design and improve this kind of vessel.     

总体最小二乘的改进与信道估计应用

总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。     

PSO优化灰色Verhulst模型用于研制经费投资决策

针对新型装备研制经费投资分析问题,基于研制经费的数据特点和变化趋势特征以及灰色系统理论的独特优势,提出采用灰色Verhulst模型用于新型装备研制经费的投资分析。考虑到传统Verhulst模型中基于最小二乘的参数估计方法对年度投资变化较大时所出现的不适应性,提出采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化模型参数,进而确定对新项目的年度经费投资额。应用分析表明,灰色Verhulst模型能较好适应数据的变化规律,同时基于PSO算法的参数优化方法较最小二乘法能得到更好地结果,可以用于指导研制经费的进度付款和合同签订。     

捷联惯性姿态测量系统的扩展遗忘因子递推最小二乘算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.     

船舶机械振动源激励力的间接估计工程方法

船舶机械设备输出到船体上的激励力对船舶结构振动预报有着重要意义,文章讨论了两种间接估算激励力的方法,目的是希望在工程现场应用这些工程方法取代激励力的直接测量.对刚性安装的机器推荐采用最小二乘方法,该方法是基于支撑结构的加速度导纳特性进行估算.对弹性安装的机器而言,推荐采用基于隔振器阻抗特性的激励力间接估算方法.力的估算是逆问题,文中采用奇异值分解技术来处理会遇到的病态问题,从而尽量降低估算误差.文中还对估算的准确度、估算质量评价等进行了讨论.条件数的倒数在最小二乘法响应点的选取时可作为优选的先验判据,归一化残差可作为估算质量的后验判据.实验证明了间接估算方法是确定船舶机械激励力的恰当选择,实验结果的最小二乘法相对误差为3分贝.测试中的信噪比被认为在力估算过程中有重要影响,低信噪比很可能是实际测试时的首要误差来源.该文也可用于指导船舶振动源特性描述的研究.     

应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计

基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)的效果进行对比.通过引入成型滤波器,采用EKF,提高了状态估计的精度,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计.仿真结果表明,通过扩展卡尔曼滤波对海浪扰动力和力矩进行估计是可行的.     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

浮标系泊结构的参数优化匹配方法研究

针对浅海浮标系泊结构姿态控制问题,进行系统参数优化匹配计算方法研究.首先进行系泊结构力学分析,建立系统的力和力矩平衡方程,推导出系泊系统状态的描述方程;采用系泊系统起锚角和检测设备舱的倾斜角度为约束条件,取锚链型号和重物球质量作为设计变量,建立锚链的垂直高度相对误差最小为目标的系统参数优化匹配的数学模型;用最小二乘法求解非线性方程组,进行分层变量优化计算.所提出的系泊系统结构参数优化计算方法可为浮标系泊系统结构设计提供理论依据.     

一种基于神经网络集成的舰船参数辨识方法

针对舰船的水面动力响应提出了一种基于神经网络集成参数辨识模型,通过由系统微分方程导出的完备状态点的概念,给出了个体网络的生成方法和一种特殊的集成神经网络的模型分解法,可使模型的输出动态逼近目标的实际可能状态,进而对舰船的相关参数做出有效估计;并对所提出的辨识模型进行了稳定性和收敛性分析。仿真试验表明模型具有快速准确的逼近能力和很好的泛化能力。     

基于单水听器的移动声源运动参数估计

文章基于水声信道的多途结构,提出了一种利用舰船辐射噪声的单水听器声源运动参数估计方法。首先分析了自相关和倒谱多途时延估计方法,并针对传播水槽实验中随声源与单水听器距离增加自相关和倒谱时延峰信干比降低的问题,提出了基于自相关和倒谱的联合估计方法,提高了多途时延估计的稳健性;其次针对如何利用估计出的D-SR时延差这唯一信息进行运动参数估计的问题,通过逐步分析说明了径向匀速直线移动声源的运动参数估计问题可以在卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)框架下进行求解;最后应用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和迭代扩展卡尔曼滤波(iterated extended Kalman filter,IEKF)对水槽实验数据进行处理,所得结果表明:EKF和IEKF都能利用D-SR时延差信息估计出移动声源的距离、深度和速度,并且IEKF比EKF的跟踪效果更好,证明了方法的正确性和有效性。