全权潜艇控制技术研究

潜艇操纵控制系统是一种典型的非线性复杂闭环控制系统,涉及潜艇运动参数传感器检测、数值计算与运动仿真等多个领域。本文对全权潜艇控制系统进行研究,分析传统潜艇操控技术的不足,对全权潜艇控制系统的相关控制原理以及控制方式进行研究,总结全权潜艇控制系统目前的发展现状,供潜艇控制系统设计人员参考。     

PLC在船舶锅炉控制系统中的应用

介绍了PLC控制系统的特点,并结合船舶锅炉对控制系统的要求,对PLC在船舶锅炉控制系统中的应用进行了设计分析。     

船用冷凝器真空专家控制系统研究

为缓解冷却水温度变化对真空控制系统的不利影响,根据船用冷凝器的工作原理与结构特点,建立冷凝器的数学模型,并设计冷凝器真空的专家控制系统。利用Simulink对冷凝器真空控制系统进行变负荷、变冷却水温度的仿真实验。结果表明,冷凝器真空的专家控制系统能有效地维持冷凝器真空不变。这对冷凝器真空控制系统的设计具有重要的参考意义。     

船用冷凝器真空专家控制系统研究

为缓解冷却水温度变化对真空控制系统的不利影响,根据船用冷凝器的工作原理与结构特点,建立冷凝器的数学模型,并设计冷凝器真空的专家控制系统。利用Simulink对冷凝器真空控制系统进行变负荷、变冷却水温度的仿真实验。结果表明,冷凝器真空的专家控制系统能有效地维持冷凝器真空不变。这对冷凝器真空控制系统的设计具有重要的参考意义。     

多相电机控制系统的模块化设计

模块化设计已经成为了多相电机控制系统的发展趋势,通过对不同模块的组合实现了以有限资源适应多相电机控制系统的系列化。本文阐述了模块化设计相比于传统电机控制系统的优势,给出了多相电机控制系统的硬件拓扑,对控制系统的通用化模块进行了详细设计,并通过实验验证了分控制模块同步设计的正确性。     

基于内模控制的陀螺温控系统研究

针对陀螺温控对象的大惯性、大滞后特点,设计了高精度内模数字控制系统。对控制系统进行仿真试验,比较了内膜控制系统与常规PID控制系统的区别。实验结果表明设计的内膜控制器具有良好的位置跟随性能和抗干扰性能。     

粒子群优化PID的舰船电动机控制系统

舰船电动机具有强耦合、大时滞等复杂变化特性,当前控制系统无法对舰船电动机进行高精度的控制,控制效果差,为了提高舰船电动机控制精度、加快舰船电动机控制速度,提出基于粒子群优化PID的舰船电动机控制系统。首先分析当前舰船电动机控制系统的国内外研究进展,阐述舰船电动机控制系统的工作原理,然后建立舰船电动机控制系统的数学模型,采用PID方法对其实时控制,根据控制误差,引入粒子群优化算法对PID控制器的比例、积分、微分进行调整,最后与其他舰船电动机控制系统进行对比测试,结果表明,本文系统的舰船电动机控制精度要优于对比舰船电动机控制系统,而且解决了对比系统的舰船电动机控制效果差缺陷,能够更好对舰船电动机进行控制。     

金雄轮挖泥控制系统技术改造

简要介绍了原有挖泥控制系统在结构和控制方面所存在的问题,并以此为基础,分别从系统的结构、操作设备、控制系统的功能和控制系统的可靠性等方面,对挖泥控制系统改造的实施方案进行了重点介绍。     

基于GO法的舰船柴油主机控制系统可靠性分析

柴油主机控制系统是舰船的中枢系统,其运行的可靠性直接关系到舰船航行的安全性。柴油主机控制系统由电子元器件构成,配置了各种类型的硬件设备。由于舰船柴油主机控制系统的工作环境十分复杂,增加了系统发生故障的概率,对舰船安全性构成了威胁,所以必须采用科学有效方法对系统可靠性进行评价,及时识别风险因素。本文分析了舰船柴油主机控制系统可靠性的相关要点,提出基于GO法分析舰船柴油主机控制系统可靠性的方法。     

现代舰炮控制系统技术发展研究

论文基于对传统舰炮控制系统结构组成和技术特点的分析,提出了面向未来网络化海战,具备综合化武器控制思想的现代舰炮控制系统概念,探讨了现代舰炮控制系统应具备的基本技术特征,以及标准化设计、人工智能理论等关键技术在现代舰炮控制系统的应用前景。     

基于嵌入式的船舶电子控制系统设计

当前的船舶电子控制系统控制过程高度集中,如果其中某一部件损坏,很可能导致整个控制系统无法正常运行,提出一种基于嵌入式的船舶电子控制系统设计方法,按照的功能要求对舰船电子控制系统进行模块划分,并对系统的各个功能模块结构进行设计;为了改善当前方法设计的控制系统灵活性较差和工作效率较低的问题,对船舶电子控制系统的驱动、电源、视频、测距、控制中心等进行模块化功能设计;选取实时性较强的VxWorks嵌入式操作系统作为舰船电子控制系统的主控制系统,测试结果表明:设计的控制系统实现了驱动功能和控制功能的模块化,能够保障船舶相关工作的顺利进行。     

深水平台钻井控制系统浅析

作为深海油气开采的重要组成部分,深水钻井控制系统对整个海洋油气资源的开发起到至关重要的作用。本文通过对国内已交付使用和在建的钻井平台控制系统进行比对研究,详细探讨了深水钻井控制系统的整体结构和接口。     

航迹控制系统中的精度控制方法验证

通过对电子海图显示与信息系统及船舶自动舵系统的简述,引出航迹控制系统的组成,对航迹控制系统的控制方式和控制原理进行研究分析。阐述航迹控制系统的2种不同控制方式的优缺点和实现方法及其对目标航迹的跟踪方式。通过理论分析航迹控制系统在直线航行与转向航行时如何进行精度管控,证明航迹控制系统在发展中的理论优势及广阔的发展空间。     

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计

针对多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,采用集中数字控制系统的硬件设计方案,给出以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制系统硬件结构图,并对其中的关键电路进行了分析及描述。该硬件系统己经成功地应用在磁悬浮轴承控制系统中,取得了较好的控制效果。     

船舶电力信号同步的自适应控制

电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控制系统,首先构建出了船舶电力信号同步自适应控制系统,然后对其控制特点与控制方法进行了分析,最后对船舶电力信号控制进行有效性测试,实验结果表明,本文提出的电力信号同步自适应控制系统的控制精度与实时性能均高于常规控制系统,表明本文所提出的自适应控制系统具有更高的稳定性与收敛性,比常规电力控制系统具有更高的实用价值。     

油库工业控制系统信息安全防护措施简析

本文结合某港油库的工业控制系统信息安全升级项目,介绍了该港根据《工业控制系统信息安全防护指南》、《工业控制系统信息安全行动计划(2018-2020)》以及国内外相关标准规范的要求,通过多角度评估,建立健全油库工业控制系统的安全保障体系,实现对其全方位的防护。     

采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度

介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。     

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。     

Maxspeed集装箱装卸岸桥驱动器控制系统可靠性分析

本文介绍了Maxspeed集装箱装卸岸桥驱动器控制系统的基本组成及主要功能,对该控制系统的可靠性进行了预测,确定出Maxspeed集装箱装卸岸桥驱动器控制系统的薄弱环节,对维修管理人员科学管理、正确使用该设备具有一定的帮助。     

全船自动化典型解决方案解析

以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例，总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势，并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船舶监测与综合控制系统、综合安全控制系统进行单独分析，为国内船舶自动化配套产业发展提供一定的参考。