磁悬浮系统自适应控制方法研究

首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。     

基于内模控制的异步电机鲁棒电流调节

提出异步电机电流调节器的内模控制（ＩＭＣ）法设计。用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性，且将其应用于异步电机转子磁声定向的转差频率矢量控制中。通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步卢机矢量控制运行试验，验证了ＩＭＣ电流调节器的良好性能。     

刚构式系杆拱桥施工控制系统的建立

文章论述了刚构式系杆拱桥施工控制系统的建立及其施工监控的重点,以雁盐黄河大桥为例,用施工控制的自适应控制理论制定了施工控制流程图,达到了满意的施工控制效果。     

高速动车组新型压力控制装置

与常规的主动式和被动式压力保护装置不同,新型高速动车组用压力控制装置采用主动式和被动式相结合的双电机驱动装置实现车内压力控制,通过隧道和隧道交会试验,验证了新型压力控制装置抑制车外压力波动的能力,形成了高速动车组车内压力控制新型技术平台.     

日立制作所开发逆变器控制的新动向

介绍了快速、极精确地控制牵引电同扭矩的铁路机车车辆用矢量控制技术、能够在各种运转条件下持续地确保所定加减速性能的高粘着技术、全域内的非同步ＰＷＭ控制技术、能充分发挥被称作频谱作扩散控制的ＩＧＢＴ特长的无噪声化ＰＷＭ控制扭亏为盈主在交流机车驱动控制中所必需的无脉动控制技术等，并就有产相关技术的组配、开发 技术的构成及其特点进行了报道。另外，文章还述及了采用３２位ＲＩＳＣ处理器的小型、高性能控制逻辑装     

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能.经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

机车车辆制动系统用压缩空气的质量控制

介绍了制定铁标《机车车辆制动用压缩空气质量等级及测量方法》的背景、质量控制指标分析和试验方法的情况。探讨了有效的控制机车车辆制动用压缩空气质量的方法和措施。     

以成本控制为导向 以制度措施为手段 精细管理在建项目

阐述了成本控制、管理制度及保障措施在施工管理中的重要性。分析了物资集中采购的优势及分散采购的弊端,突出了加强成本控制、用切实可行的制度管理在建工程,从粗放性管理提升到精细化管理,保持内部成本控制常态化严抓必管的工作重点。     

用PLC实现智能交通控制

论述了用PLC实现智能交通控制的原理,介绍了实现的具体方式以及软件流程。     

机车LCU控制逻辑的改进与完善

由于设计理念、技术条件和认识程度的差异，机车控制存在许多不完善的地方。随着科技进步，机车控制电路已经普遍采用了LCU逻辑控制装置取代了中间继电器和时间继电器，其控制逻辑的改变只需要改进控制程序就可以实现。在过去需要大量硬件投人才能实现和完善的控制逻辑，现在就变得比较简单。因此，只要逻辑关系正确合理，就应积极改进、完善和优化机车控制逻辑。下面以SS4机车为例，用TYLCU梯形图来说明需要完善的几处控制逻辑。     

基于状态空间法的受电弓主动控制的研究

建立线性化的受电弓模型和接触网的有限元模型、以及它们的耦合系统动力学模型,分析接触网的刚度变化,利用最优控制理论对主动控制式受电弓进行了理论上的研究。根据高速铁路对受电弓和接触网动力学性能的要求,从降低接触压力的波动以改善受流质量着手,针对弓网关系的特点,建立了受电弓主动控制系统模型,采用全状态反馈设计并利用线性二次型最优控制策略设计了受电弓主动控制的控制器,并求得了控制器参数。对控制系统进行仿真验证和研究。结果表明,采用主动控制式受电弓,能够降低接触压力的波动,提高弓网系统的动态性能,改善受流质量。     

架控制动系统及其在城轨车辆上的应用

介绍了架控制动系统的组成和结构;分析了系统的控制方式、原理和功能。描述了架控制动系统在城轨车辆上的应用。针对架控制动系统的特点提出了用模块化设计方法提高系统可维护性的设想。     

抑制车体多模态弹性振动的主动质量减振器的开发

介绍了一种用主动质量减振器（AMD）控制振动的方法,并用实际车辆进行激振试验,验证了使用新开发AMD系统控制振动的效果.     

北京地铁14号线BAS系统LK系列冗余可编程控制器应用

北京地铁十四号线BAS系统采用和利时公司LK冗余系列PLC为核心的分布式I/O控制系统， 主从PLC控制器分别在车站两端，控制器之间通过双光纤自愈环相连，并采用Profibus-DP双网冗余作主干网进行通讯，对本车站所辖区间及车站九大系统设备进行模式和时间表控制、对设备用房和公共区的环控参数进行实时监测以及与FAS主机modbus通讯和消防联动，保证地铁乘客乘车安全以及地铁站内的环境适宜。同时，主从端PLC皆采用一主一备的运行模式，两PLC之间通过底板实现数据的高速同步及主备PLC的切换，从而实现主系统出现故障时快速切换备用系统上，保证BAS系统的稳定运行并提高系统抗干扰能力。     

基于多Agent的列车分布式智能控制研究

有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。     

北京地铁房山线车辆电气系统

介绍北京地铁房山线运营的国产B型电动客车电气系统组成,重点对列车高压电源、电气牵引和制动控制系统的基本设计原理、控制逻辑以及系统功能进行较为详细阐述。     

基于虚拟仪器的城市轨道车辆交流牵引试验系统及控制

介绍了城市轨道车辆牵引试验系统的测试与调速控制.利用Labview(虚拟仪器)技术对测试与实时控制系统进行了软件开发,设计了控制系统方案,研究分析了进口城轨车辆ATO(列车自动驾驶)运行程序编制机理.提出了一种基于试验平台的ATO控制方法,并通过运行曲线分析证明了该控制方法的可行性.所建试验平台对提高城轨牵引系统的检修维护质量具有实际指导意义.     

动车组自动联解控制盘PLC程序设计及研究

采用PLC作为控制系统的核心，实现了高速电动车组自动联挂与解联控制。介绍了动车组控制系统的组成，控制系统的实现方法研究，最终通过试验模拟调试以及装车试验，验证了程序的正确性。     

基于时间自动机模型的安全计算机平台的形式化验证

众多工业控制领域要求计算机控制系统具有高可靠、高可用和高安全的运行基础,2乘2取2冗余结构的安全计算机平台是提高系统安全性、可靠性的一种重要解决方式。CBTC列控系统的安全计算机平台采用2乘2取2冗余结构,它是一个实时系统,控制过程需要考虑时间因素。本文分析CBTC系统安全计算机平台系统的组成结构,提取出系统的功能约束,采用基于时间自动机理论的建模验证工具UPPAAL建立系统的自动机网络模型,进行仿真分析,验证系统的功能性、实时性、安全性要求。     

基于ARM核CPU的WorldFIP现场总线主控网卡的设计

简要介绍了WorldFIP现场总线的技术特点,详细描述了基于ARM微处理器(Net+50)以及WorldFIP主控专用芯片FULLFIP2的WorldFIP现场总线主控设备的硬件原理与软件结构。该设备的研制成功对于推进WorldFIP现场总线在引进机车上的国产化应用具有现实意义。