上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术,阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功,揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

自动化集装箱码头堆场系统变革

正近年来,我国多个沿海港口加紧规划建设自动化集装箱码头,争相抢占国内自动化集装箱码头技术和管理的制高点。在借鉴西方发达国家港口自动化集装箱码头建设经验的基础上,我国自动化集装箱码头在规划建设及设备设计和选型等方面均有所突破,但在业务管理和流程,尤其是堆场系统设计方面还存在薄弱之处。本文分析传统集装箱码头堆场系统的局限性,介绍自动化集装箱码头堆场系     

全自动化集装箱码头规划

在科学技术快速发展的背景下,集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率,不断优化业务流程,逐渐提高码头自动化水平。例如,鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中,复杂的监控技术必然带来较多的故障点,为此,选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。     

自动化集装箱码头堆场规划设计

自动化集装箱码头堆场规划设计的目的是通过堆场的总体规划,使自动化码头堆场作业能力、作业效率满足自动化码头整体作业能力、作业效率的要求;通过堆场的设计,实现自动化堆场的各种功能,满足堆场安全高效作业的要求。对自动化集装箱码头堆场能力、功能区域、场区数量、场区长度、场区宽度、堆码层高等规划设计要素进行研究,并以青岛港自动化码头堆场规划设计为例,阐述自动化集装箱码头堆场的规划设计方法。     

新型自动化集装箱码头装卸工艺系统研究

阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题,提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

基于二维码的集装箱堆场电子放箱系统

为提升传统集装箱堆场放箱效率和准确率,降低相关作业环节的操作成本,将二维码技术应用于集装箱堆场电子放箱系统,通过搭建集装箱堆场电子放箱作业信息平台,实现集装箱放箱的信息化和自动化。     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨

通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向.根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造...     

简析集装箱堆场自动化改造带来的经济效益

降本增效是企业管理永远的主题之一,集装箱码头的自动化建设已经是大势所趋。本文结合某堆场自动化改造的设计方案,介绍改造的总平面布置、装卸工艺、道路、堆场结构、生产、生活辅助建筑物、配套设施等。重点分析集装箱堆场自动化改造带来的经济效益,定量分析集装箱堆场的自动化改造会给企业带来财务效益,以及项目长远的成本节约效应,为集装箱堆场自动化改造提供依据。     

自动化集装箱堆场远程控制技术方案

为改善传统集装箱堆场作业环境复杂、人员劳动强度大、易出现安全事故、作业效率低等现状,以某码头集装箱自动化堆场改造为研究对象,给出一种融合网络通讯、软件算法、传感器检测、视觉识别等技术的远程控制技术方案。改造结果表明,该方案可实现堆场的自动化、无人化、智能化作业。     

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目自动化堆场布置

针对阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目自动化堆场布置受较小的陆域纵深限制的问题,对两种自动化集装箱码头堆场布置方案进行对比研究,在码头前沿布置相同的前提下,自动化堆场平行布置方案比自动化堆场垂直方案有更多堆场能力。综合考虑堆场能力、自动化程度、人员投入、系统调试周期及装卸设备投资等各方面因素,确定本项目采用自动化堆场平行布置方案。     

自动化码头集装箱堆场设计方案及优化

集装箱堆场铺面结构方案是道路堆场设计的重点之一。结合集装箱堆场堆箱区定点堆放的规律，同时针对自动化作业要求轨道基础的工后沉降量应与箱角基础工后沉降相协调，并且对箱角基础工后沉降要求较高，提出自动化码头集装箱堆场的合理方案。以钦州自动化码头为例，介绍集装箱堆场铺面及箱角基础的设计要点，通过选取不同桩径的PHC桩基方案和复合地基方案等进行对比，并采用有限元软件对箱角基础方案进行详细计算，对结构方案的安全性、经济性逐项进行对比，选取出最优方案。该方案可为类似工程提供参考。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。     

分散策划模式下自动化堆场智能选位工艺设计与实施

<正>堆场是联结集装箱码头海侧作业与陆侧作业的重要节点,在集装箱码头作业中发挥着承上启下的重要作用,其管理水平和作业能力直接影响码头整体作业效率。随着自动化技术在集装箱码头的推广应用,堆场策划模式及相应的作业工艺也面临变革和调整。天津五洲国际集装箱码头有限公司(以下简称"五洲国际码头")针对堆场自动化改造需求,     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下，如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离，是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状，创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统，并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比，结果表明，新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用，为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

自动化集装箱堆场平面布置创新设计

针对传统自动化集装箱码头堆场高速轨道吊水平运输能耗居高不下、交互点集中且数量受限等突出矛盾,通过大量的深入调研和专题研究,提出一种创新的U形垂直布置的港口模式,在钦州港自动化集装箱码头成功应用。该模式突破传统自动化集装箱堆场端部装卸的桎梏,体现了交通分离、交互简洁、直进直出的核心设计理念,充分适应新形势下钦州港自动化集装箱堆场的要求和运营特点。