集装箱装卸桥双箱吊具电气备件管理

目前港口集装箱装卸桥普遍采用可伸缩式双箱吊具,其电气元件主要包括中央处理器、输入输出模块、电源模块、继电器、机械式限位开关、接近式感应开关、红外感应开关、旋转编码器、指示灯具和连接线缆等。由于装卸桥通常在户外使用,因此这些电气元件的使用寿命主要受环境温度、油污、盐雾、雨雪和电磁干扰等因素的影响。     

集装箱堆场轮胎吊小车位置控制优化

为了保障集装箱码头堆场轮胎吊设备的小车机构安全稳定运行,彻底消除因小车机构位置控制的机械限位失效所导致的安全隐患,经电控原理分析和现场设备自身程序、电器基础确认,增设对此龙门吊小车运行进行软件位置控制的二级保护功能。使用结果证明,采用硬件和软件双重保护方式,能有效保障小车机构的安全稳定运行。     

基于矢量控制的带式输送机能耗控制方法研究

带式输送机系统是散货码头的重要组成部分,而感应电机作为最重要的驱动组成,其运行效率不高,导致了电力能源的浪费.本文从感应电机转子磁场定向角度出发,建立了一种考虑铁损的感应电机新模型,并提出了最大效率矢量控制策略.通过检测或估计电机的电流信号,使得电机运行于最优效率点,从而提高带式输送机系统的整体效率.最后仿真模拟了该控...     

基于FIR与正交基分解的磁性目标检测方法

针对磁异常探测中,磁性目标信号被噪声淹没,信噪比较低的情况,提出了FIR与正交基分解相结合的检测方法。先利用FIR低通滤波器滤除高频噪声,保留磁性目标磁异常信号,再利用正交基分解检测算法,大幅度提升磁性目标信号的信噪比,从而实现磁性目标检测。仿真试验结果表明,该方法可以提升磁性目标检测能力,具有一定的工程应用价值。     

姿态与舰船感应磁性间关系的建模分析

姿态变化与舰船异常感应磁信号的分布具有紧密相关性,为保障舰船行驶安全,研究姿态与舰船感应磁性间关系的建模分析方法。分别构建地磁坐标系、舰船坐标系与地理坐标系,分析3个坐标系间的转换关系;构建单椭球体和磁偶极子阵列混合模型仿真舰船感应磁场,利用磁传感器确定舰船在磁传感器区域的感应磁场值;根据舰船在地理坐标系下的感应磁强度与感应磁强度变化率分析舰船姿态。实验结果表明,该方法能够准确分析坐标系不同轴上的感应磁性数据,舰船姿态分析过程中俯仰角与磁航向角误差分别控制在±0.8°和±0.5°范围内。     

轮胎式集装箱门式起重机取电小车优化改造

轮胎式集装箱门式起重机取电小车主要由控制系统、动力系统、执行机构三个主要部分组成.为了降低轮胎式集装箱门式起重机取电小车故障率,通过改造平衡轮和基座减少小车平衡轮间隙、优化空压机控制程序,使得空压机气缸可以长时间推动臂架,保持小车架与导向板的密切接触,从而降低取电小车限位连锁故障.通过优化改造后降低取电小车限位连锁故障...     

雷击舰船金属桅杆的线缆耦合效应试验研究北大核心CSCD

[目的]旨在通过试验研究探索金属桅杆遭受雷击时内部线缆的耦合响应特性问题。[方法]搭建桅杆内部线缆系统雷电感应耦合试验平台,测量同轴线缆、两芯单屏蔽线缆及多芯双屏蔽线缆在4种端接负载特性(芯线两端均开路、芯线近地端接负载、芯线远地端接负载以及芯线两端接负载)下受模拟雷电流干扰产生的感应电压,并从时域和频域的角度分析感应电压与屏蔽效果受负载特性变化的影响规律。[结果]结果表明,4种端接负载情况下,3种线缆的感应电压均在芯线远地端接负载的情况下达到最大值;当芯线近地端接负载时,感应电压的主要频段大于雷电流,而在其他负载特性下两者相近;内屏蔽层接地能够降低感应电压峰值,但不影响频率响应的主要频段,芯线两端开路或远地端接负载时电压峰值的削弱最明显,分别降为内屏蔽层未接地时的59.3%和77.2%;3种线缆的感应电压峰值有较大差异,而上升时间和半峰值时间无明显区别。[结论]研究成果揭示了雷击舰船金属桅杆时端接负载特性对线缆耦合感应电压的影响规律,也为后续开展耦合效应计算提供了基础数据支撑。     

桥吊小车终点前减速的自动控制

<正> 1 前言目前,在桥式抓斗卸船机、桥式岸边集装箱起重机的小车运行方式上,逐渐采用了终点前自动减速和停车的软件控制方法。这与以前传统上使用的机械式限位开关相比,有着许多突出的优点:故障率大大降低,减少了维修时间,节省了投资,并显著提高了工作效率。     

飞行器雷击瞬态电磁响应数值仿真

[目的]随着航天技术的快速发展,海上发射成为未来的发展趋势之一,而运行在大气中的飞行器时常会遭遇到雷击,严重时会造成机载设备损坏。[方法]针对该问题,建立飞行器表面无缝隙和有缝隙2个模型,使用CST软件中的传输线矩阵法研究雷击情况下2种飞行器模型的感应电场和磁场、表面电流和线缆感应电流的分布规律;研究飞行器内部线缆不同长度情况下线缆感应电流的变化。[结果]结果显示,对于同一个飞行器模型,轴向同一位置的表面电场和磁场与内部电场和磁场不仅在感应峰值上有差别,电场和磁场的变化趋势也有很大的不同;缝隙对飞行器表面电场和磁场变化的影响不大,但对飞行器内部的影响很明显;飞行器上的缝隙对线缆感应电流的影响巨大,相比于有缝隙模型,无缝隙模型中的单线感应电流峰值降低了1 000倍,同轴线电流峰值也降低了15倍。[结论]所得结果对于理清雷电对飞行器的电磁效应,进而开展下一步的雷电防护工作具有一定的借鉴意义。     

岸桥小车车轮打滑的原因分析

随着岸桥小车速度的提高,小车车轮的打滑现象越来越严重。本文针对这一现象进行实例和理论分析。在载重式小车和自行式小车上,随着小车速度和加速度的不断增大,车轮打滑的现象越来越多,造成车轮非正常磨损,使车轮失圆、运行时振动和噪声加剧,甚至造成车轮报废。如ZPMC生产的牙买加岸桥自行式小车（用岸桥项目名,下同）、迪拜岸桥自行式小车、休斯顿岸桥载重式小车等,都曾发生过比较明显的局部磨损,见图1。     

一种储罐底板漏磁检测小车的控制系统硬件设计

针对储罐底板的表面情况和结构特征以及储罐的环境特征,设计了一种基于MC9S12XS128单片机的储罐底板自动化检测小车,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用激光距离传感器作为定位检测装置,主要介绍了检测小车机械结构和硬件电路结构,并对检测小车沿规划路径行走进行了实验,验证了该控制系统的可行性和正确性。理论分析和实验证明,储罐底板自动化检测小车能够携带励磁装置和检测探头在储罐底板上沿规划路径自动行走,提高了检测效率,降低了劳动强度,进一步推动了石油储运的安全运行。     

桥门式起重机小车“三条腿”的检修

1 小车“三条腿”现象 所谓小车“三条腿”现象,是指4轮支承的起重小车在运行中3个车轮着轨、1个车轮悬空的状态.小车“三条腿”可能引起小车振动、走斜等故障.小车“三条腿”常为以下2种形式:一种是1个车轮在全轨道运行过程中,始终处于悬空状态.造成这种情况的原因是4个车轮的轴线不在同一个平面内,或者是4个车轮的轴线虽然在同一个平面内,但是悬空的车轮直径明显比其他车轮直径小或同一根对角线上的2个车轮直径都小[1].另一种是小车在全轨道中只在局部出现“三条腿”现象.造成这种情况的主要原因是小车轨道存在局部凹凸不平现象.     

基于 PWHT 的 STLFMCW 信号检测算法磁

针对雷达情报侦察中对称三角调频连续波（STLFMCW）信号的检测问题,论文将Wigner-Hough Transform （WHT）对线性调频（LFM）信号的最优检测理论与雷达信号处理中脉冲累积的思想相结合,提出了周期WHT（PWHT）算法,并对该算法的性质进行了具体分析。同时根据STLFMCW 信号与线性调频连续波（LFMCW）信号的联系,提出了将PWHT算法用于STLFMCW信号的检测流程,最后用Matlab对该算法进行了仿真验证。仿真结果表明,在相同的条件下,当信噪比为-3dB时,Pseudo Wigner-Ville变换、WHT、分数阶Fourier变换与本文算法对STLFMCW信号的检测性能都很好;然而当信噪比降到-9dB时,与其它三种算法相比,文中算法对STLFMCW信号的检测性能明显更加优越。     

基于超松弛解析迭代方法的多导体传输线电磁脉冲响应计算方法

电磁脉冲会在多导体传输线中感应出较高幅值的感应电压和电流,对传输线端接设备等具有严重威胁。所以,对多导体传输线进行建模,分析多导体传输线电磁脉冲响应对于预测电力线的电磁脉冲效应,研究其保护方法具有重要的意义。在多导体传输线建模方面,传统的链参数矩阵算法由于存在大量的矩阵求逆运算,在存在大量线缆时其计算速度较慢。基于此问题,提出了基于解析迭代方法的多导体传输线电磁脉冲响应计算方法(DARIT-field),该方法在求解每根线缆上的响应时,将临近线缆的串扰耦合效应等效为在临近线缆上均匀分布的激励源,计算过程得到了大幅简化。并对基于不同迭代方法的多导体传输线电磁脉冲响应计算方法进行了对比,最后利用实例对每种方法的优、缺点进行了对比。     

一起岸桥小车拖链皮带跑偏损伤事故的原因分析及解决方案

1事故概况 广州南沙海港集装箱码头编号为QC01的岸桥小车拖链皮带跑偏,造成皮带严重撕边、磨损和变形,皮带侧边的挤压导致电缆压码变形拱起（见图1（a））。经现场查看,确定该事故是因皮带在导向盘上脱槽（见图1（b））并与张紧支架侧板刮磨引起。     

散粮装卸设备自动防护装置设计

针对目前散粮装卸设备缺少有效自动安全防护装置的现状,设计一套散粮装卸设备自动防护装置。根据散粮装卸设备的工作原理和故障特点,利用在关键点位加装限位开关、感应开关、温度传感器等检测器件以及张紧装置动态调节等技术,该装置能做到故障自动停机、张紧动态调节,从而避免机损,减少维修量,降低维修成本。     

矿用挖掘机推压限位装置的改进

介绍了2300XP型电铲的工作过程，故障原因，提出了解决方案，即将挖掘机（电铲）推压限位装置由蜗轮蜗杆结构硬连接传动改为钢丝软传动，使用绝对值编码器检测斗杆位置，并采用S7—300系列PLC进行控制，实现了推压限位装置的数字化改进。     

通信信号调制样式的自动识别

针对卫星通信信号中常用的数字信号调制样式的自动识别问题,提出一种基于人工神经网络（ArtificialNeuralNet,ANN）的识别算法,该算法在几乎没有先验信息的条件下,以几种调相信号为基本模型,通过双隐层人工神经网络获取频谱特征,进而判别出不同信号的调制样式。仿真及实测数据验证表明,该算法在低信噪比条件下,随着神经元组合数量的增加,数字调制样识别的正确率有明显提高。     

岸桥小车张紧系统故障分析

大连港湾集装箱码头有限公司2006年购进的3台原上海SPMP制造的岸桥,投入使用后多次发生小车张紧滑轮轴承碎裂故障,还频频出现小车张紧油缸高位的现象,即为使钢丝绳张紧,张紧油缸活塞已经伸出到达极限,限位开关动作,报油缸高位故障。     

舰船垂向感应磁场精确测量技术

[目的]为了实现舰船垂向感应磁场的精确检测分析,提出一种联合采用数值分析法和地磁场模拟线圈法的新检测方法。[方法]采用数值分析法对模拟线圈的电流进行整定,利用整定后的模拟线圈产生的垂向模拟磁场检测舰船垂向感应磁场。构建模拟实验系统,并在一艘磁性船模上进行检测实验。[结果]结果表明,船模垂向感应磁场的检测值与标准值之间的差别小于4%。[结论]研究证实联合采用数值分析法和地磁场模拟线圈法可精确检测舰船垂向感应磁场,具有实际应用价值。