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多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
多刚体系统动力学是近二十年发展起来的力学新分支。本文利用该领域中的R-W方法来建立一种适用于各式独立悬架空间运动分析的通用方法。全文分两部分:第(一)部分对可简化为树形多体系统的单臂悬架,推导出了运动学关系式并给出了相应的计算程序及计算实例;第(二)部分对可简化为闭环多体系统的双横臂、滑柱摆臂式等悬架,采用假想切除铰链的方法将其化为树形系统,然后补充约束方程得到运动学封闭解。应用的实际结果表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择。 相似文献
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多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用 总被引:5,自引:1,他引:5
R-W方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法,具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型,给出了有模型对北京121轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。 相似文献
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多刚体动力学仿真技术在汽车设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
多刚体动力学仿真技术是虚拟设计的一个重要组成部分,在汽车设计中发挥着越来越重要的作用。文中详细介绍了多刚体动力学仿真技术在汽车设计中的具体应用过程和应用领域,并且对其未来的发展趋势做了详尽的讨论。 相似文献
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汽车撞行人模拟计算研究 总被引:5,自引:1,他引:5
用计算机模拟车撞行人运动过程具有十分重要的实际意义,本文从一个新的角度描述多体系统,建立了一种以刚体质心加速度和刚体角加速度为待解变量,以较间广义坐标为积分变量的多体系统动力学方法,以该方法为理论基础,开发了汽车碰撞人体运动响应三维模拟计算软件系统MUL3D。运用该软件系统对汽车撞行人运动响应进行了模拟计算,对比模拟计算结果,真实交通事故和著名的MADYMO软件计算结果,初步证实该方法和该软件系统 相似文献
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多刚体系统动力学理论为悬架空间运动分析提供了有力的工具,但是,采用R-W方法进行悬架分析归结于求解大量非线性的约束方程组,存在较大误差,没有很好的发挥多刚体系统动力学的系统分析优势,本文以轿车,微型车广泛采用的滑柱摆臂式独立悬架为例,提出降低多刚体系统动力学在悬架分析中应用的计算误差的方法,计算结果表明,本文提出的方法可行,效果显著。 相似文献
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多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用 总被引:10,自引:1,他引:10
多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R-W方法为理论基础,编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向,悬架运动分析通用程度,运用该程度对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向,悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向,悬架设计方案的比较和参数的选择。 相似文献
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舒红 《西安公路交通大学学报》1995,15(2):38-44
本文在多刚体系统动力学Schiehlen-Kreuzer方法和Roberson-Wittenburg方法的基础上,推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程,为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了理论基础。 相似文献
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汽车机械系统的建模、分析与求解始终是动力学的关键问题,为快速准确地求解分析,文章借助多刚体系统动力学的拉格朗日法对汽车悬架进行分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的汽车悬架系统性能良好。 相似文献
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汽车柔性多体系统动力学建模综述 总被引:4,自引:0,他引:4
对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。 相似文献
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本文叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车7自由度振动模型的方法。并利用该模型对某汽车的平顺性进行了研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性,同时也证明了设计结果的可行性 。 相似文献
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机械系统分析软件ADAMS在汽车列车动力学仿真中的应用 总被引:12,自引:1,他引:12
本文应用机械系统分析软件ADAMS建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统13个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法,讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车移稳态圆周运动和8字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数,对汽车列车进行了优化设计,获得了满意的优化方案。 相似文献
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汽车动力学特性仿真分析与ADAMS软件 总被引:7,自引:0,他引:7
章讨论了多体动力学的概念、方法在汽车设计领域中的应用,阐明了ADAMS软件的理论基础和计算、求解方法及其应用于整车系统动力学特性仿真模型建立,分析优化的关键步骤和原则。 相似文献
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