绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制

由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鲲号”无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。     

中船集团获国家科技进步奖

凭借在“先进疏浚技术与关键装备研发及产业化”项目上取得的突出成绩,中船集团公司与中国交通建设集团有限公司近日共同获得了2008年度国家科技进步二等奖。     

港口通航码头护岸基槽挖泥施工技术研究

湛江港霞山港区通用码头护岸基槽挖泥施工项目位于广东省西南沿海地区,是广东省湛江市"四通三环"大交通格局系统规划中"海区外环"的一段,港口通航码头护岸基槽挖泥施工为航道扩能升级迫在眉睫,本文依广东省湛江港霞山港区通用码头护岸基槽挖泥施工实例,分析阐述了护岸基槽挖泥施工在港口通航码头护岸基槽挖泥施工技术,可为长江流域和珠江流域港口通航码头护岸工程施工提供经验及借鉴。     

百船工程前期动作纪实及水利清淤工程船船型展望

为了满足我国河湖清淤疏浚的迫切需要，我国在1999年启动了“河湖疏浚挖泥建造项目”，即“百船工程（一期）”。本文介绍了百船工程的运作情况以及清淤工程船船型的展望。     

吸盘式挖泥船舷外装驳施工方法研究

本文通过对吸盘挖泥船装备的改造、泥驳靠泊及装驳的稳定性控制、船舶安全监管一体化等先进技术的研制与集成,实现了吸盘式挖泥船舷外装驳的施工作业,保证了航道疏浚施工的高效、安全、环保。     

综合信息

自航式海洋环境无人监测装备技术研究立项上海海事大学负责承担的“自航式海洋环境无人监测装备技术研究”课题,最近获上海市“登山行动计划”重大项目立项和资助。“自航式海洋环境无人监测装备技术研究”项目的目标是,研制系列自航式海洋环境无人监测装备,突破水面自航式海洋环境无人监测装备的关键技术。该项目将研制一套水面自航式海洋环境无人监测装备,该无人监测装备仿海洋水母形体动力学特性设计的主体结构,具有抗倾覆、抗沉性和高稳性,使得在恶劣海况条件下,装备主体在水上航行和工作时不导致翻转倾覆。据悉,自航式海洋环境无人监测装备将投入洋山深水港的海域环境巡航监测。(木)     

链斗式挖泥船挖泥装置的设计

挖泥机具是挖泥船上关键设备。它直接关系到生产效率,船的寿命及经济效益。本文从理论和实践经验阐述其设计中的主要“热点”及如何予以解决。     

客滚船设计建造工作的思考与若干建议

<正>长期从事半潜船、客滚船、油船、化学品船、矿砂船、特种船、FPSO等特种船舶及海工产品的研发设计和管理工作，重点研究船舶及海洋工程产品的研发设计及建造关键共性技术，突破了多项船舶与海洋工程装备设计制造、工程管理及成本控制等方面的技术瓶颈，形成了“理论创新-技术突破-高效建造”有机融合的关键产品研制和系统管理模式，     

我国海洋工程装备产业发展回顾及展望

海洋工程装备是高度集成化的新兴战略产业，是开发和利用海洋资源的前提与基础。文章主要回顾了我国海洋工程装备产业发展历程，分析了现阶段全球海工装备产业创新格局，提出我国海工装备产业应抓住新一轮技术创新，加快结构调整的“时间窗口”，突破海洋装备原创性、引领性核心技术；以海洋油气资源、海洋生物资源、深海矿产资源和海洋可再生能源开发装备为重点方向，着力突破总体设计、系统集成、关键系统与设备领域的“卡脖子”问题，推动构建自主完备的海工装备技术和产品体系，促进我国海工装备产业高质量发展。     

“百船工程”丰硕成果之一——350 m3/h斗轮挖泥船简介

1998年夏惊心动魄的抗洪，引发举国上下对于治理江河湖泊的高度关注，推动了“百船工程”项目的实施进展，如今，该项目国内船型7型30艘陆续建成产，其中技术难度较高的350m^3/h斗轮挖泥船3艘，由中国船舶工业第708研究所精心设计，镇江船厂严格施工建造，首制船经泊试验和挖泥试验，各项技术性能指标均达到或超过设计值，顺利交付使用，为治理江河增添生力军。     

大型耙吸挖泥船综合监控系统设计

为了实现对大型耙吸挖泥船全船的综合控制,根据挖泥船监控系统的安全规范要求,构建一体化系统信息交互共享的无缝集成平台,并通过工业以太网技术、现场总线技术、PLC技术和软件编程技术实现了船舶航行、挖泥集成控制、疏浚轨迹显示、全船功率管理、机舱监测报警和挖泥辅助决策的互通、互联、互操作。运行表明该系统具有良好的性能,提高了挖泥船作业的安全性、可靠性和经济性,在大型耙吸挖泥船上具有较好的推广应用价值。     

耙吸挖泥船北槽疏浚现场测定分析

为进一步掌握自航耙吸挖泥船的长江口北槽区域的疏浚效率、挖泥能力、燃料消耗等情况,为长江口深水航道治理一期疏浚工程合理安排施工力量、进行成本核算提供依据。１９９９年６月对即将投入一期疏浚工程的“航浚４００７”轮与“航浚６００２”轮进行施工现场测定。现对测定项目、测定结果、成果分析和结论作了全面介绍。     

现场总线技术及应用

文章通过介绍现场总线技术的发展,现场总线技术在航道局船舶的应用,结合船舶改造挖泥船挖泥仪表的系统集成,提出了挖泥船挖泥仪表系统集成方向.     

天津港新项目获中国技术市场协会金桥奖

<正>本刊从天津港获悉,"天津港深水航道、港池、泊位适航水深应用与水深动态维护技术的开发"项目不久前荣获了中国技术市场协会颁发的"金桥奖"。这项新技术的成功应用破解了由于频繁挖泥施工影响该水域     

基于多智能体系统的海工装备项目物资仓储管控研究

海洋工程装备项目物资仓储管控具有物资种类繁多、仓储点众多、仓储环境复杂、物资调度任务交错进行等特点。为提高海洋工程装备项目的物资仓储管控效率,减少手工操作工作量,本文分析了仓储活动流程,构建了基于MAS （Multi-agent System,多智能体系统）的海工装备项目物资仓储管控系统框架,并进一步针对库位分配问题提出了具体的协商模型和决策算法,最终采用B/S架构开发了基于MAS的海工装备项目物资仓储管控系统原型。实例验证表明,应用多智能体技术可有效辅助海工装备企业进行智能化物资仓储管控。     

电子装备“五性”监督方法研究

电子装备的可靠性、维修性、测试性、保障性和安全性(以下简称为“五性”)是装备的重要质量属性,针对以往电子装备研制中“五性”监督工作存在的不足,论文研究了军方对电子装备“五性”监督工作的主要内容、监督方法以及工作项目量化评价方法,并给出了该监督方法在某型电子装备中实施运用情况.     

抓斗自动稳零装置

本发明属于自动控制技术领域。适用于以叶片可调式液力变矩器为动力转换装置的挖泥船抓斗挖泥吊机、钻井下钻吊机和起重机等起吊设备。目前抓斗挖泥船上的抓斗挖泥吊机采用机械刹车来使抓斗在空中停住,其缺点是由     

基于多智能体系统的海工装备项目物资仓储管控研究

为提高海洋工程装备项目的物资仓储管控效率,减少手工操作工作量,文章分析了仓储活动流程,构建了基于多智能体系统(MAS)的海工装备项目物资仓储管控系统框架,并进一步针对库位分配问题提出具体的协商模型和决策算法,最终采用B/S架构开发出基于MAS的海工装备项目物资仓储管控系统原型。实例验证表明,应用多智能体技术可有效辅助海工装备企业进行智能化物资仓储管控。     

中国第一个港口集装箱全自动化无人堆场投入营运

在《港口科技动态》报道，2006年4月23日，“现代集装箱与装备集成技术研究与应用示范项目展示咨询会”在上海港集装箱股份有限公司外高桥码头分公司召开。交通部水运司司长宋德星、中国机械工程学会副秘书长王瑞刚、上海市总工会副主席杜仁伟、中国工程院院士钟群鹏、姚福生等60多名领导、专家出席。与会代表听取了项目负责人、上海国际港务（集团）股份有限公司副总裁包起帆对项目开展和取得成果的综合汇报，并在码头的集装箱自动化无人堆场和中控室进行了实地考察。     

连云港港30万吨级航道疏浚工程施工难点及控制措施

以连云港港30万吨级航道二期工程为例,面对航道里程长、土质难挖、气象复杂等施工难点,提出了较为全面的控制措施,可使疏浚船舶发挥较高的挖泥效率,有效控制成本,安全顺利地完成工程任务,并总结了一套技术经验,可为后续工程或同类型项目提供借鉴和示范.