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针对拖曳声呐阵的特点,为了能测试到对其性能影响最大的流噪声,采用DSP芯片TMS320VC5509A设计了一种高精度数据采集系统,克服了因采用"主处理器+SD卡控制器+USB控制器"方式,分别处理和传输数据造成的系统复杂、传输延时、稳定性差等缺点,且使用了CPLD芯片,解决了采集在水下声呐阵中不易控制的问题,这样使得整个系统占用资源少,易于日后扩展.该系统主要功能是采集由多路水听器检测到的线列阵流噪声信号,并将其存储于SD卡中,而后通过USB与上位机通信实现数据的离线分析. 相似文献
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航道水下数据采集和传输受到水下通信信道的多径干扰,导致数据监测的稳定性不好,提出一种基于无线传感器网络的航道水下数据监测系统设计方法。采用水下换能器基阵构建无线传感器网络,进行航道水下声纹数据、船舶辐射噪声数据以及海洋混响数据采集,采用局部总线技术进行监测数据的远程传输控制,采用TMS320C50 DSP芯片作为航道水下数据监测系统的核心处理芯片,进行航道水下数据的集成信息处理,监测系统的硬件设计分为无线传感器模块、数据滤波模块、中央控制模块以及总线模块,采用无线传感器网络进行数据监测系统的网络设计,实现水下航道数据流的多路复用、数据帧检测和上位机通信传输。测试结果表明,设计的数据监测系统能实现航道水下数据的准确采集和传输控制,数据稳定输出性能较好。 相似文献
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《舰船科学技术》2020,(10)
面对复杂的水下环境,采用传统系统无法获取精准图像,导致自动控制效果较差。为了避免该问题,提出基于机器视觉的水下航行器自动控制系统设计。依据水下航行器自动控制系统硬件结构,分别采用CAN总线和ethrnet总线挂载到不同设备接口,以此保证水下获取的信号能够正常传输到基站。选择GOPRO8运动摄像机拍摄的水下照片更清晰、更真实,使用一个ASIC芯片的协议转换器能够实现点对点的转化,选择MIX智能推进装置通过旋转叶片为水下航行器提供动力。使用者通过人机界面选择机器视觉的尺度参数,降低不同设备之间的耦合性,并设计控制系统的软件流程,由此完成系统设计。设置整机规格调试系统,由调试结果可知,该系统控制效果较好。 相似文献
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针对光纤测试组件信号输出特点,设计一种基于DSP的光纤惯性测试组件的数据采集系统,实现对光纤陀螺和加速度计输出信息、温度信息的A/D转换、采集、存储。针对光纤陀螺输出、温度以及加速度计输出等脉冲形式的信号,设计基于CPLD的脉冲信号计数电路,实现了固定时间间隔内的数据采样。针对加速度计温度输出为模拟信号的特点,基于24位的AD7738转换芯片通过DSP编程实现对加速度计温度信号AD转换和采集。设计了DSP与CPLD、上位机的外围通讯电路,通过对DSP内部存储器的编程,实现了对光纤惯性测试组件各信息的采集与测试,并将其发送给上位机进行存储、分析等处理。 相似文献
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以往大部分数据采集系统利用CPLD采集船舶航行信号的方法存在效率不高问题。针对上述问题,设计一个高效率的船舶航行信号数据多通道并行采集系统。FPGA相关电路和DSP芯片构成系统硬件框架,设计FPGA处理模块、DSP控制模块以及接口模块,实现数据采集工作。并进行对比实验,实验结果表明:该系统在运行效率方面要优于传统采集系统,效率明显提高20%。 相似文献
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针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识别传输单元,实现分布式控制的效果。通过对比实验证明:提出的深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,能够准确识别航行器的欠驱动状态,并通过分布式控制指令传输方式,完成对欠驱动状态下航行器的稳定、准确控制。 相似文献
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通过对ADSP2106X性能特点的分析,结合新体制制导雷达对信号处理的要求,提出了一种制导雷达多信号处理系统设计方案。该系统具有信号实时处理能力,能同时采集、处理、显示多路信号,处理能力强,设计简捷,使用灵活、方便。 相似文献
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介绍了船用柴油机电控单元(ECU)的设计和实现方案,该电控单元能够采集船用柴油机的状态参数并发出控制信号驱动电磁阀工作,并通过CAN总线接口实现ECU与上位机的数据共享.控制器数据处理能力强大,控制信号精度高,控制效果良好. 相似文献
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对雷达信号模拟器的几种实现方法进行了分析比较,针对传统方法难以兼顾快速频率切换与高精度频率合成的难题,提出了一种采用DDS技术,能产生高密度、多种体制雷达信号的射频信号产生器,重点介绍了模拟器的核心单元——宽带频率源、脉冲描述字产生单元的实现方法,最后介绍了本设备在雷达信号环境模拟中的应用方式。 相似文献
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针对机舱中需要进行温度监测的设备和系统,将一线总线技术与CAN现场总线技术有机结合,采用DS18B20数字式温度传感器设计机舱温度监测报警系统,并可作为机舱监测报警系统中的一个信号采集单元(SAU),增强了温度监测的准确性、实时性。 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线通讯的智能信号采集模块的设计与实现。讨论了系统硬件设计中信号调理模块、通信模块和中心控制模块采用的关键技术。其中双CAN总线结构的冗余设计进一步提高了模块工作的可靠性。最后,介绍了软件设计中CAN通讯及任务调度模块的实现方法。 相似文献
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基于单片机的船舶设备信号采集及处理系统 总被引:2,自引:1,他引:1
为提高船舶的自动化程度,适应现代船舶设备发展的要求,以单片机ATA9C52为核心器件设计船舶设备信号的采集及处理系统。本系统可采集多种信号,经单片机处理,输出符合NMEA-0183标准的数据。它具有电路结构简单、可靠性好、使用方便等优点。 相似文献