主销后倾角、主销内倾角与转向自动回正

一、前言 在汽车转向后，只要停止转向（放松方向盘），汽车就有一个自动回位的趋势，这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。     

汽车前轮定位之——主销后倾和主销内倾工作原理详解

<正>众多教科书中对主销后倾和主销内倾能够保持汽车转向时自动回正和直线行驶的工作原理讲的不够深入,学生不好理解和掌握。下面详细讲解主销后倾和主销内倾的工作原理。1.主销后倾的工作原理主销安装在前轴上,其上端向后倾斜,这种现象叫主销后倾。在纵向垂直平面内,垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角(如图1所示)。     

汽车主销后倾内倾角的测量原理分析

从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角、主销内倾角的测量原理，推导出了测量这两个角的几何关系方程式，并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨。     

汽车转向轮绕主销偏转的运动学分析

本文用投影作图的原理来分析转向车轮绕主销运动过程中位置参数的变化关系，并导出地面垂直反力及侧向反力对主销的作用力矩关系式，为转向转的力学分析提供理论依据。     

基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于“驾驶员-汽车”系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系.在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好.     

车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响

为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应.结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性.同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用.     

基于几何关系的汽车主销倾角的测量原理

汽车主销倾角是汽车行驶系故障诊断与检测的重要参数.文中阐述了汽车主销后倾角γ和主销内倾角β检测的基本几何原理,对主销倾角与实际测量角度的关系进行了推导,得出了用1.461倍关系标定仪器即可直接读取主销倾角的结论.     

捷达两种ABS控制单元的区别

捷达轿车装用的ABS控制单元有两种:在2002年9月1日以前使用的是MK20-I型;在2002年9月1日以后使用的是MK20-I/E 型。后者制动效能更高,制动稳定性和转向稳定性更好。这两种ABS控制单元的区别如表1所示。另外,这两种控制单元的插脚意义也不一样,如表2所示。在维修中应注意两种控制单元不能装错,否则造成ABS系统不工作甚至失火。捷达两种ABS控制单元的区别!北京@李玉茂     

关于汽车制动力平衡的探讨

制动跑偏是汽车直线行驶制动时,在转向盘固定不动的条件下,汽车自动向左侧或右侧偏驶的现象。汽车制动跑偏主要是由于汽车同轴左右轮制动力不相等或制动力增长     

现代汽车前轮定位的变化趋势

随着现代汽车的高速化，前轮驱动化，超低压子午线扁平轮胎的使用，双回路制动系制动管路的对角布置及汽车急起步，急加速，急制动，急转向等工况的出现，相应地对汽车前轮定位提出了新的要求，传统的汽车前轮定位将随之发性变化。     

汽车检测中的制动稳定性

制动跑偏是指车辆制动时不能按直线方向减速或停车,而无控制地向左或向右偏驶的现象。影响制动跑偏的因素很多,主要是汽车左右轮制动器制动力不相等或制动力增长的快慢不一致,其中转向轴左右车轮制动器的制动力不相等,更容易引起跑偏。     

汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究

针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况,提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶车道的控制策略和控制模式,并据此进行了仿真分析。仿真结果表明所提出的控制策略能控制汽车在对开路面制动偏驶后的失稳状况,并使汽车在偏驶后能快速恢复到正确行驶车道,对于提高汽车的安全行驶具有一定的意义。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。