船舶操纵模拟系统视景多通道同步技术研究

介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果.     

船舶操纵模拟器视景系统的参数选择

2002年10月,我院从挪威KMSS新引进的船舶操纵模拟器安装完毕并投入使用.与老模拟器的夜间系统仅能用光点来模拟目标船或航标等相比,新模拟器的白天系统有了很大改进,用投影机把计算机的图像投射到屏幕上能模拟出逼真的海面、天空、船舶、陆地甚至光照、阴影等视景效果.这主要得益于计算机技术的快速发展.使计算机的图形能基本满足系统的要求.在引进、安装的过程中,必须对视景系统一些参数进行选择设定.     

基于人工神经网络的船舶操纵运动仿真

探讨神经网络技术在船舶操纵运动仿真领域的应用,构造一种网络结构和训练方法,验证船舶操纵指令与船舶运动态势参数映射的可行性,并构建了基于典型BP神经网络模型的操纵运动仿真系统.     

基于操纵模拟器的船舶通信系统的设计与开发

为了满足新的培训项目的要求,需要对我院现有的船舶操纵模拟器的功能进行扩展,增加系统的通信功能.本文介绍了在现有船舶操纵模拟器的基础上实现船问通信的方法.     

基于BP神经网络的船舶旋回运动仿真研究

为更准确地掌握船舶操纵性能,并为船舶初始设计和安全操纵提供参考,结合船舶旋回运动特点,采用BP神经网络方法建立了一个以船舶旋回运动中的横距、纵距为输出的预测模型.以12艘实船运动数据为训练样本对构建的神经网络模型进行训练,训练完成后,以另外2艘实船数据为测试样本进行预测,并将预测结果与实船结果进行对比和误差分析,结果验证了所构建的模型具有较强的泛化适用能力及较好的精确度,表明模型可成功地实现船舶旋回运动的仿真预测.     

基于模拟器的“船舶操纵基础”实践创新教学研究

文章在分析新形势下航海类大学生实践创新能力培养必要性的基础上,以船舶操纵模拟器为平台、以水上实践和模拟器教学经验为铺垫,运用层次递进、项目导向和任务驱动法,紧密结合专业课程教学和行业实际需求,系统阐述了"船舶操纵基础"实践创新教学的思路、过程、手段和效果,以期为航海类院校开展专业实践创新教学提供借鉴。     

规则波中船舶运动六自由度数学模型

为了提高船舶操纵模拟器的精度, 应用船舶操纵性分离建模理论, 基于傅汝德-克雷诺夫假设, 将船舶近似为箱型船, 估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩, 并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分, 叠加到分离型船舶运动数学模型中, 建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型, 给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示: 仿真结果与相关文献结果相近, 运动趋势一致, 能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求, 同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度, 提高了模拟的逼真度。     

基于船舶操纵模拟器的内河驾驶实操考试方案设计

针对目前内河船员实际操作考试工作现状及不足,根据《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的可行性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河驾驶专业实操考试的主要思路和考试方案．该考试方案于2008年6月在广东珠江水系内河船舶一等驾驶实操考试中试行,并取得了良好的效果．     

船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究

在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化.     

船舶操纵模拟器的电子海图研究与开发

近年来,船舶操纵模拟器在港航工程设计论证、船舶操纵性能测试和港口航道与码头通航安全评估等方面起到非常重要的作用。电子海图是船舶操纵模拟器的关键模块,所有的模拟航行都在电子海图上进行,能提供水深、航标及航道等信息。本文主要研究电子海图在船舶操纵模拟器中的作用,开发及注意事项。     

基于CAN总线的船舶电站模拟器的实现

本文介绍船舶电站模拟器的功能,以及基于CAN总线的船舶电站模拟器的结构和软、硬件设计方法。     

锚在船舶操纵中的作用

锚的作用非常重要,合理正确地使用它会给船舶操纵带来方便和安全保障。锚在船舶操纵中的用途大致可分为:泊用锚、港内助操用锚和应急操纵用锚三大类。本文就对锚在船舶操纵中的三大用途进行研究。     

基于Creator/OSG的数字校园虚拟现实系统

本文以南通航运职业技术学院为对象,利用三维建模软件Creator和实景驱动引擎OSG,开发了一个"数字校园"虚拟现实系统,对系统中涉及的模型构建和优化、纹理映射、视景漫游、人机交互控制、碰撞检测等技术进行了探讨。     

长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统

长江水域通航条件高度复杂，有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要，文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台（USManCSP），提出以前者砻实时模拟基础，结合USManCSP中的电子江图信息系统（ECS）、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究，建立较完善的通航安全论证分析平台，并给出了二个急弯河段的模拟研究结果．     

基于UNITEST轮机模拟器的瘫船启动分析

本文结合MSC/Circ.1176通函中的统一解释,介绍了SOLAS公约关于船舶瘫船状态的定义、瘫船启动的要求、方式以及船舶原始动力源的形式,强调了瘫船启动实验在轮机模拟器训练中的必要性和积极意义。通过阐述瘫船启动在UNITEST轮机模拟器中的实现,突出了对船舶原始动力源日常维护和管理的重要性。     

KONGSBERG大型船舶操纵模拟器的系统分析

以最近从挪威KONSBERG MARITIME公司引进的POLARIS北极星型大型船舶操纵模拟器为例,全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统结构、创新功能,并对视景系统和船舶数学模型系统进行分析,以期在利用航海模拟器进行应用开发、教学与验证等方面提供借鉴。     

基于组态技术的船舶自动化控制系统设计平台的开发

针对船舶自动化控制系统的应用需要,对通用组态软件进行二次开发和功能增强,是基于组态技术船舶自动化控制系统设计平台开发的关键。文章从专用图形库、参数函数库、控件库打造等方面,对船舶自动化控制系统设计平台的开发模式进行了分析,提出了相关系统架构。     

流态对江海直达船舶航行的影响

分析了江海直达船舶航行水域的流态特性,并对船舶操纵性能的影响进行了探讨,为保障船舶安全航行提出了相应的建议。