天津临港经济区南部区域规划构想

为充分发挥港口、岸线的核心战略资源优势,带动区域经济的进一步发展,规划建设临港经济区南部区域。文章对该区域的总体规划、其他主要相关规划及规划中重点关注的理念做分析总结,并结合现状对后续规划工作的重点进行了探讨。     

发挥辽宁省港口资源在东北振兴中的物流通道作用

辽河沿海经济带发展规划上升为国家战略,是国家部署新一轮沿海地区区域发展规划的重要组成部分,标志着这个经济区域作为国家重点开发区域的主体功能得到确立。     

基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划

[目的]针对无人艇（ASV）集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统（ECDIS）的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。     

信息公告

<正>中共中央国务院印发《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》12月1日,中共中央国务院印发《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》(简称《规划纲要》)。《规划纲要》强调:该《规划纲要》是指导长三角地区当前和今后一个时期一体化发展的纲领性文件,是制定相关规划和政策的依据。要协同推进港口航道建设,推动港航资源整合,优化港     

水网地区航道网技术评价指标与方法研究

在对过去区域航道网技术评价体系进行初步探讨的基础上,结合多个市域航道网规划实践,基于对区域航道网规划特点及技术评价特性分析,借鉴公路的成熟做法,提出区域航道网技术评价指标体系及方法,并以苏州、无锡、常州市航道作为水网地区实例,进行江苏省水网地区规划航道网技术评价与分析比较,进而提出各技术评价指标建议值。     

天津港综合物流信息平台的功能与构建研究

现代信息技术是物流高级化、集成化发展的重要基础。综合物流信息系统构建,分别针对微观物流经营运作和宏观区域物流管理服务,一般可划分为企业物流信息系统和区域物流信息系统两个层次。目前企业和一些网络软件公司在做前者,而对于区域物流信息平台(以下简称信息平台)的规划、设计、建设和应用方面研究很少。随着物流园区的规划建设,信息平台作为规划构建区域物流系统的重要内容就必然提到重要地位上来。     

深圳将规划16处海上休闲与客运码头

正根据《深圳市海上休闲与客运码头专项规划》(征求意见稿)(以下简称"《规划》"),深圳将规划16处海上休闲与客运码头,相关规划方案即日起征求公众意见。《规划》明确,深圳将分为东、西两大码头区域。其中,西部区域以客运码头、公共游艇和旅游观光为主,兼顾陆岛运输功能;而东部的码头,则以公共游艇、旅游观光和海上休闲为主。在东、西部两大区域,重点打造5个海上休闲和客运码头集中发展区,由西向东依次为大空港发展区、前海发展区、深圳     

无人艇海上搜救路径规划技术综述

针对无人艇海上搜救路径规划问题，从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法，并分析其技术内涵与应用情况；介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法，并深入分析其特点与不足；对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。     

船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究

针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。     

基于环境影响的通州湾港区规划方案优化

南通港通州湾港区是南通在沿海拟开发的新港区,对于缓解南通港沿江港城矛盾、落实长江三角洲区域一体化发展战略具有重要意义。结合规划区域自然资源条件和环境敏感区分布等情况,从环境影响角度提出规划优化调整方案。综合采用数学模型、层次分析法等,从资源占用、水动力及水环境容量、生态环境影响等角度开展规划优化方案与原规划方案的对比。结果表明,优化方案能更好地兼顾港口发展和生态环境保护。研究思路可为沿海生态型港口规划提供借鉴。     

浅谈泰州港口发展规划及构想

充分发挥港口优势,加快港口建设是区域发展和拉动地方经济的一大战略。港口作为交通运输的中转站,其科学、合理、前瞻性的建设,将对促进城市发展,提升区域经济实力起十分重要的作用。打造港区建设,合理规划和整合资源,提升港群整体发展水平,促进泰州区域经济发展。因此,加快港口建设、制定合理规划和整合资源、提升港群整体发展水平,是促进发展泰州区域经济的必然选择。     

河北省规划三类区域保障海洋生态安全

正日前,河北省政府印发《河北省海洋主体功能区规划》,根据《全国海洋主体功能区规划》确定的河北省海域主体功能定位,充分考虑海洋资源环境承载能力、现有开发强度和发展潜力,将全省海域划分为优化开发区域、限制开发区域和禁止开发区域。优化开发区域包括山海关区、海港区和曹妃甸区海域,海域面积1553.44平方公里,占全省管辖海域面积的21.49%,海岸线长101.82公     

基于 NIIRS 的无人侦察机航迹规划研究磁

论文针对无人侦察机区域侦察航迹规划,阐述了无人侦察机的侦察任务与规划需求,通过图像质量方程分析了航迹规划过程中可调控的影响图像质量的参数,并对侦察方案的确立进行了探讨。     

多旋翼无人机航迹规划算法

无人机（UAV）能实现航迹跟踪、定位、遥控、航拍、数据传输等功能，其中航迹规划是实现所有功能的前提条件。结合多旋翼无人机在恒速飞行条件下的最大转弯半径，设计一种在一定曲率约束范围内的航迹规划算法，采用Dubins曲线和B样条曲线，分别对局部障碍物和区域障碍物进行分类避障规划，实现障碍物下不规则作业区域的航迹规划，并通过仿真试验验证了算法的可行性。     

长江三角洲区域港口一体化深化推进思考

《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》是准则,翻开了长三角一体化新的一页;《纲要》是动员令,吹响了新的进军号角。经过深入研究和实践,笔者提出长三角港口一体化深化推进七项主要措施2019年12月1日,中共中央、国务院印发了《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》(以下简称《纲要》).     

北斗卫星通信系统在船舶航线规划中的应用

传统船舶路线规划方法所使用的通信系统,在极端条件下无法进行数据传输,导致规划方法的鲁棒性较差。对此应用北斗卫星通信系统,设计新型船航线规划方法。利用北斗卫星通信系统的高适应性,对当前航向安全区域进行划分,并对其进行适当扩展,确保其区域内包含了潜在障碍物的边界,基于扩展后的安全区域,建立航障物的最小凸包围,作为航线规划的环境基础,最后应用Dijkstra算法,根据权重最小赋值,连接权重点,求取最优航线,实现航线规划。从实验结果可以看出,应用北斗卫星通信系统的船舶航线规划方法,在极端环境下,数据真实应用率提高了29%,数据包传输丢包率降低了33%,相比较传统规划方法,拥有更优秀的鲁棒性。     

一种基于AIS数据的船舶航线自动规划方法

为采用航线自动规划技术设计出最优船舶航行路径,提出一种基于船舶自动识别系统(Automatic Identifi-cation System,AIS)数据和航行区域栅格化地图建立环境模型,结合蚁群算法求解最优航线的航线自动规划方法.对航行区域地图进行栅格化处理,利用海量AIS数据定义可通航栅格和障碍物栅格,结合邻接矩阵...     

基于生态需水量与水质保障措施分析的城市水系规划研究——以自贡东部新城水系规划为例

该文提出城市水系规划应以水系现状为基础,综合考虑区域水资源水环境承载能力、城市生态格局、城市发展需求等因素。并以自贡东部新城水系规划为例,通过生态需水量计算和水质保障措施分析,研究是否超过水系自身承载能力,确保水系规划实施效果。     

盐田港总体规划实施的环境影响研究

在对盐田港及附近区域环境质量现状调查、监测与评价的基础上,依据相关的环保法规与标准,集合区域社会、经济发展的规划目标,识别规划环境影响的主要因子,提出盐田港区总体规划开发过程中的主要环境问题,从而提出合理开发利用资源、调整经济发展格局及环保综合治理的措施和建议,用以指导建设生态型现代化的盐田港区。     

基于混合蚁群算法的无人船航行路径自主规划

路径规划是无人船自主导航的核心问题。由于无人船当前位置以及目标位置的确定受到障碍物影响,最佳航行路径的获取难度较大。为此,提出基于混合蚁群算法的无人船航行路径自主规划方法。采用栅格法构建无人船工作环境模型,由上至下、由左至右的对栅格完成编号处理,划分安全区域与障碍物区域。构建无人船航行路径自主规划数学模型,设定地形与威胁、航程上限以及路径平滑度等约束条件。针对蚁群算法初始搜索效率差等问题,将其与粒子群算法相结合,提出混合蚁群算法。利用该算法求解无人船航行路径自主规划数学模型。实验结果显示,研究方法具有较高的路径规划准确性,路径长度、平均能耗及路径规划时间指标均较优。