基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

立体车库车位告知系统

从分析不同结构的立体车库的车辆存取的基本过程入手，阐述了设立车位告知系统的必要性和重要性；介绍了一种以89C51单片机作为控制器的车位告知系统，分析了车位车辆信号的采集和处理方法，给出了系统的组成原理和软件设计方法以及实际应用中的抗干扰措施。     

基于Retinex的低光照车位图像增强

针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题，本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将鱼眼相机图像畸变矫正后转换生成鸟瞰图；然后使用优化映射函数计算过程的CLAHE算法对鸟瞰图预处理；进而使用基于迭代方框滤波估计入射分量的单尺度Retinex算法增强图像；经过滤波和形态学处理，最后基于亮通道先验将图像灰度化，得到最终的增强结果。本文采集多组低光照场景下单侧鱼眼相机摄取的实际泊车过程视频，截取驶过停车位过程中的单帧图像作为数据输入，并使用一种基础车位检测算法对增强结果进行检测，试验结果表明，经过增强后可被检测出车位的视频帧数量超过90%，且单帧图像增强算法处理时间仅38 ms。     

阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划

针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划，提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先，结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型；然后，根据泊车过程，提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段，并建立各阶段对应的不等式约束条件；进一步，在伪谱法算法框架下，结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略，以此实现分阶段独立配点离散，从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性；最后，在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试，验证提出方法的正确性和适应性。结果显示，相较于分段区域Gauss伪谱法，改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s，时间性能提升21.7%，表明了所提算法的有效性。     

基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿

针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题,文章对测试数据进行了统计分析,研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响;在实车传感器偏向角固定的前提下,建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明,该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子,补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度。     

自动驶出车位技术

福特公司发现，其自动泊车系统工作可靠。汽车自动转向，停人狭窄车位，减轻驾驶员泊车的苦恼。但唯一缺点是：若车位太小，停得进去却开不出来。在2014智能交通全球大会上，福特表示将在2015款锐界上同时提供自动泊车和自动驶出车位2种功能。该车计划将在2015年3月到达经销商，自动驶出车位功能将被涵盖在一个高科技安全配置选装包中。     

基于背景光照去除和连通区域的车位检测

基于视觉的自动泊车系统受光照不均匀的影响较大,且当图像信息较为复杂时,很难对车位做出准确判断,本文中提出了一种基于背景光照去除和连通区域的车位检测方法。使用鱼眼摄像头对车辆周围环境进行拍摄,对拍摄的图像进行处理得到全景鸟瞰图,并将其输入车位识别系统。通过从原始图像中去除背景光照,有效地解决了光照不均匀和背景复杂的问题,并设计了一种基于连通区域的车位提取方法,该方法简化了车位的提取,减少了车位识别的计算量。实验结果表明,所提出的方法可实现对车位的有效识别和精确定位。     

基于CAN总线的停车位检测器设计与实现

为提高停车位信息采集的实时性与可靠性,利用CAN总线通信技术设计并实现1种感知停车场车位空满状态的检测器.提出车位检测器总体技术架构与硬件组成,分析软件设计流程、车位检测优化算法、以及通信报文协议,并给出具体实现方案.通过对100个设备节点进行组网测试,结果表明:检测器的车位状态判定准确率大于98%,车位信息报文上传时延小于1.5ms,丢包率小于1%.      

基于虚拟轮廓的自动泊车性能测试方法研究

自动泊车系统能够帮助驾驶员更好地进行泊车操作，减少泊车时的心理压力。为了提高自动泊车系统的准确度，提升自动泊车系统在不同车位场景下的成功率，对自动泊车系统的性能进行综合评价与分析。文章提出了一种基于虚拟轮廓车位的性能测试方法，完成自动泊车性能各项评价指标的智能化测试。基于提出的测试方法选取装备自动泊车系统的某款车辆进行了典型车位场景下的实车测试，验证了测试方法的精确性、高效性以及便捷性，为自动泊车系统的开发验证提供了技术支撑。     

轻量化车位识别网络与流畅泊车路径规划设计

深度学习在自动驾驶开发中得到广泛应用，而在低算力嵌入式平台上部署高算力需求的车位识别网络及复杂的路径规划算法成为行业挑战，因此本文首先设计了轻量化车位识别网络结构，对不同场景下的车位关键点进行检测，其次基于深度搜索设计了快速泊车路径规划算法，然后基于OpenVX的框架将模型和算法部署在多核异构平台上，最终在实车平台上进行自动泊车功能验证。试验结果表明车位检出率大于98%，泊入成功率大于96%，泊车系统运行时间小于40ms，满足实时性要求。     

家庭式泊车系统设计

随着传感器、硬件及泊车技术的进步,自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车,逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计,介绍了系统的硬件结构、功能及工作流程。首先需要驾驶员开一次车,以建立停车场出入口到目标车位的地图及车辆参考轨迹,之后就可以在停车场出入口下车,车辆自主泊车。针对该系统建图流程简单,泊入精度高,支持避障等特点,对相关关键技术进行论述。最后,对该系统及改进方向进行总结和展望。     

魔术，双离合

大都市的象征就是车多人多还有就是车位少,现在的北京、上海、广州就面临着停车难的问题．尤其是面对中国人对于车辆的特殊需求。喜欢大喜欢宽敞。这车位就显得更加难求，虽然这也有政府的原因，但我想如果人人都能够改变观念，买辆小车那岂不是可以更节省车位。     

北京几十家单位800余停车位夜间对外开放

通过交警的积极协调，北京亚运村、望京和北苑三大社区内的部分单位．将在夜间对社会开放其停车场，总计有车位800余个。     

揭密小区车位买卖六大骗局

眼下，房子、车子离百姓的生活越来越近。然而新楼盘日新月异发展的同时，停车难却成为不少小区的通病。因此，车主对车位买卖的相关问题十分关注。然而，哪些车位的买卖是合法的?     

基于矢量运算和多级阈值判断的地磁车位占用检测算法研究

检测算法解决了现有地磁车位检测中无法排除邻位停车干扰以及所选判断标准无法适应多种车型、停车应用场景的问题.检测算法分析磁偶极子模型,基于矢量运算提取目标车位停车过程产生的地磁扰动矢量,有效排除邻近车位停车过程对目标车位磁场的影响.通过收集大量真实停车产生的地磁扰动信息,统计分析地磁扰动的强度以及方向变化特征,合理选取多级阈值作为算法中车位占用检测的标准,保证检测算法适用于多种车型、停车应用场景.经过3个月实地应用测试,发现检测算法车位占用检测精度达到99.3%,优于强度或者方向单一特征判断算法,并能检测出停车是否规范.研究算法尚未应用于大型客车、货车以及特种车辆车位占用判断.      

基于巨磁电阻的车位检测技术研究

在户外进行停车场车位检测容易受到不同外界因素的干扰,从而造成不必要的车位信息错误,给停车场的管理和停车用户带来诸多不便。针对这类户外停车场车位检测的实际要求以及对相关车位检测技术的研究,提出以基于巨磁电阻的车位检测技术作为核心检测技术,即汽车在停放或离开车位时使得地磁场与巨磁电阻之间磁场关系发生的变化来判断车位上车辆的变化,并且配套的设计了基于巨磁电阻检测的硬件系统和软件系统,分别用于停车位的车位检测和车位的显示,同时通过对巨磁电阻灵敏度的调节来更加灵活和准确地进行检测。试验结果表明,相比于其他车位检测技术该车位检测技术拥有更高精度和更强稳定性。      

放开手，它帮你泊车：丰田的最新安全技术

当你开着一部汽车，要把它泊在路边或车库中的狭小车位时，有没有想过：“如果它能自己控制倒进去就好了！”这也许是个梦想。可是现在，我们可以告诉你，梦想已经实现了。[编者按]     

基于环视系统的停车位检测与跟踪算法

为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法.首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域.其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行"T"型和"L"型车位角检测,使用...     

令人欣喜的变化

国家统计局日前发布的一份数据显示，按照能源消费总量增长3．04％、GDP增长6．1％的初步核算数据测算，第一季度全国车位GDP能耗同比降低2．89％,比去年同期的2．62％再下降0．27个百分点。     

高峰期的美食

在北京开餐厅,停车位这个问题是必要放到考虑范畴内的,而且占据着相当重要的地位。去年有一个朋友要在最热闹的工体里面开一家时髦小餐厅,带着工程帽跑到施工尚未完成的灰色三层楼里仔细勘察地形,万事皆备,却因为停车位的问题就此纠结上了。只免费提供几个车位,想来是如何都不够的。而在北京的饭点,也就是从下午6点到8点长达两个小时的漫长高峰期里面,无数次的重要决定就在此刻做下,而每个人对吃饭问题思考程度之热烈,电话通信之频繁毫不亚于任何大型国际会议。