磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究

研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响.根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性.结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷.     

基于频率分析的半主动悬架模糊控制方法研究

对悬架的频响特性进行的分析发现,悬架的特性与振动频率有关.因此提出了一种基于频率分析的半主动悬架的模糊控制方法.利用Matlab分别对被动悬架、采用skyhook控制的半主动悬架和基于频率分析的模糊控制的半主动悬架进行了仿真.对比仿真的结果验证了文中提出的模糊控制方法的有效性.     

汽车半主动悬架减震器阻尼匹配设计

半主动悬架作为汽车悬架发展的主要方向,具有良好的性价比。对于阻尼可控半主动悬架,阻尼的匹配对悬架系统至关重要。文章从保证汽车舒适性和安全性角度出发,研究汽车半主动悬架最佳阻尼匹配方法。首先分别从保证悬架系统最舒适和最安全出发研究悬架阻尼比,然后确定半主动悬架最佳阻尼比~([1]),最后匹配悬架最佳阻尼系数。     

汽车悬架顺从性的初步研究

本文以滑柱摆臂式悬架为主要对象,利用计算机模拟及试验方法对汽车悬架的顺从性进行了初步研究。文内首先给出了悬架顺从性的定义和评价方法,接着介绍了悬架顺从性的计算程序和试验过程,然后分析了悬架结构形式和参数对顺从性的影响,最后对如何提高悬架的顺从性提出了建议。     

车辆智能悬架发展的研究

高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点，采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状，研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验，同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的方向。     

基于双智能体的空气悬架协同控制

针对空气悬架系统中车高与阻尼难以协同的问题,基于整车的悬架力和智能体理论,设计一种空气悬架车高与阻尼的协同控制方法,以实现整车悬架力的有效分配。基于Simulink仿真,来验证所提出的空气悬架车高与阻尼协同控制方法,证明其能够有效地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制

针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1／4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制。应用微分几何理论得到输出-干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制。与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的。通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定。     

五连杆悬架的刚体运动学和弹性运动学分析

探讨了基于矢量分析原理进行五连杆悬架的刚体运动学和受力分析的方法,并进一步提出了一种考虑橡胶衬套弹性的悬架弹性运动学迭代计算方法。据此编制了相应的计算机程序,进行了一种轿车五连杆后悬架的刚体运动学和弹性运动学模拟分析,探讨了悬架橡胶衬套的弹性对车辆性能的影响。该方法有效简捷,可方便地应用于五连杆悬架设计分析和参数优化。     

汽车可控悬架系统的研究进展

总结了汽车可控悬架的发展状况,详细阐述了半主动悬架、主动悬架等的结构形式及国内外最新研究成果,提出了新型可能量再生的可切换的主动/半主动悬架结构方案,并进行了台架试验。评价了用于可控悬架的主要控制策略,指出应着重研究非线性控制与智能控制方法的综合运用,研究和开发可能量回收的汽车智能悬架,重点包含制动、转向、可控悬架的底盘集成控制。     

关于车辆电控悬架系统的研究

车辆悬架系统是保证车辆操纵稳定性和舒适性的重要部件,电子控制悬架系统相对传统被动悬架系统能大幅度提高车辆的上述性能。在对电子控制悬架系统做了相关研究的基础上,介绍了电子控制悬架系统的功能和类型,分析了它的基本工作原理,着重论述以现代控制理论为核心的电控悬架系统的控制方法。     

基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架性能分析

悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。这里采用ADAMS软件、建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型，分析了该悬架对操纵稳定性的影响，悬架主要性能参数的变化规律，与传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。     

汽车悬架参数优化的一种新方法研究

研究利用最优控制理论和最小二乘法对汽车悬架系统参数进行优化设计的方法,并利用该方法对某汽车的悬架参数进行优化。研究了悬架参数优化后的汽车对标准路面激励的响应。研究结果表明,利用该方法,可以得到兼顾各方面性能且能使某方面性能显著提高的悬架系统参数。     

8 m城市客车空气悬架系统开发

根据不同型式的空气悬架的结构特点,确定应用于8m城市客车的空气悬架方案,介绍空气悬架元件的设计方法.     

客车空气弹簧悬架分析与研究

对空气弹簧悬架的发展进行了阐述,同时分析了空气弹簧悬架组成、结构、计算方法及空气弹簧悬架的关键技术.     

麦弗逊悬架系统仿真分析应用研究

汽车悬架类型的选择和悬架参数的差异对汽车的操纵稳定性和行驶平顺性具有重要的影响。主要分析了麦弗逊悬架的结构特点,并通过CATIA和ADAMS软件建立麦弗逊悬架的3D模型,对其进行仿真分析,得出悬架参数的优化设计方法。     

基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。     

悬架特性检测

该文论述了汽车悬架检测的必要性,详细介绍了谐振式悬架检测台结构原理和检测方法、悬架特性的评价方法及应用实例。     

汽车悬架系统建模与仿真研究

汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统,其构件之间的运动关系十分复杂,这就给使得传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。因此,悬架的运动学和动力学仿真分析在汽车悬架特性的研究中起着重要作用,并为悬架系统的设计和开发提供了一种先进高效快捷的方法。     

前期整车后悬架硬点优化设计

在某车型后悬架硬点前期开发中,确定了整车后悬架硬点设计开发以悬架KC特性作为优化设计工况。基于工程经验和四连杆式悬架特点,选择对悬架KC特性有较大影响的悬架设计参数,通过对比分析,选用合适的DOE方法、近似模型法和优化算法,实现了整车后悬架硬点的优化设计,提高了整车开发效率。     

半挂车空气悬架试验台的设计及特性试验

针对半挂车空气悬架缺乏评价方法与测试设备等问题,设计了一种新型的半挂车空气悬架试验台,提出了相应的测试方法与评价指标。基于我国市场上常见的半挂车空气悬架,结合半挂车的实际工况,分析了半挂车空气悬架的原理特性,提出了空气悬架性能评价的关键指标;依据半挂车空气悬架的结构与性能指标,设计了半挂车空气悬架试验台,并阐述了基于试验台进行悬架性能测试的具体方法,为半挂车空气悬架的质量检测与产品开发提供了测试设备与测试方法。