国内首条船舶焊接机器人生产线通过国防科工委成果鉴定并投入使用

日前，由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”在昆山完成，并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定，达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使用，标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。     

大规格H型钢结构自动化焊接生产线工艺流程设计

针对大规格H型钢结构自动化焊接生产线，介绍H型钢焊接工艺，分析大规格H型钢结构焊接基本工序，设计生产线工艺流程，论述关键设备的结构特点和技术特性。该生产线在运行期间达到高效生产的预期目标，可完全满足相关行业规范的技术要求。     

技术看台

新一代远程监控系统问世;首根国产8K90MC-C曲轴问世填补国内该领域空白;国内首条焊接机器人生产线实战成功     

船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究

介绍了国内首条船用管-法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管-法兰机器人焊接工艺．研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成型美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的手工焊相比,工作效率提高5倍以上．     

挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计仿真优化

以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例，研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车（Rail Guided Vehicle，RGV）作为输送单元。分析生产线的调度控制策略，按随机作业、行驶距离最短和等待时间最短设计3种RGV物料配送方案，并对方案进行建模仿真。分别以产量最大化和工位负荷均衡为目标，分析不同优化目标下的最优物料配送方案，优化后的年产量提高475个且各工位负荷均衡，可为企业智能化生产线物料配送方案的选择和建设提供理论依据和科学指导。     

船舶管件加工智能生产线的设计与实现

传统管件加工车间依靠工人进行劳动密集型加工、储运,对生产过程数据和质量数据缺乏必要的管控手段和技术。通过梳理工艺流程,并将智能制造理念与传统管件加工生产线现有的制造模式深度融合,设计一条面向中小管件柔性加工的管法兰焊接加工无人生产线。通过现场运行调试,实现管法兰焊接生产线的可靠、稳定运行,提高焊接质量和生产效率,满足企业的预期要求。     

船舶管件加工智能生产线的设计与实现

传统管件加工车间依靠工人的劳动密集型加工、储运,对生产过程数据以及质量数据缺乏必要的手段和技术进行管控和追溯。通过梳理工艺流程,并将智能制造理念与传统管加生产线现有制造模式深度融合,设计了一条面向中小管件柔性加工的管法兰焊接加工无人生产线,经过现场运行调试,实现了管法兰焊接生产线的可靠稳固运行,提高了焊接质量和生产效率,满足了企业的预期要求。     

桥梁分段CAD／CAM焊接机器人系统

日本钢管公司研究中心开发了一种焊接机器人系统，并已用于钢制桥梁分段制造生产线。木文对该系统的性能与分段制造生产线作了介绍。     

船舶高效焊接工艺及存在的问题

通过对国内大型船厂的调研,总结了焊条电弧焊、CO2气体保护焊、埋弧焊、不锈钢焊、活性气体保护焊等国内船舶制造中的主要高效焊接,同时介绍了焊接机器人、激光——电弧复合焊、搅拌摩擦焊等高新焊接技术以及当前亟待解决的大厚度钢板的焊接、薄板焊接、焊接机器人开发、焊接精度控制等焊接工艺问题。     

10CrSiNiCuA焊条用于舰艇焊接的综合评价

在90年代中期,研制成功了10CrSiNiCuA焊条,经过大量试验研究分析后,确定该焊条将用作舰艇的焊接材料,本文结合舰艇对焊材料的要求,从多个方面对该焊条的性能进行了研究分析。认为该焊条适合作为舰艇的主要焊缝的焊接材料。     

铝合金客船舶体建造与焊接工艺

本文通过对我国第一艘铝合金双体客船研制成功的实例。介绍在船体建造时，为了符合船级社有关规范和满足质量要求，做到精心安排施工程序和合理制订焊接原则工艺。同时，浅析该船在未安装与进行了安装尾压浪板前后的航速试验结果，试验结果表明：恰当地安装尾压浪板，对该船提高航速是有效的。     

核电主蒸汽超级管道限制件焊接变形控制

核电主蒸汽超级管道限制件（P295GH、P280GH）由于焊接尺寸控制严格,国内首次制造,文中针对核电主蒸汽超级管道限制件的焊接变形进行研究,通过设计相应的防变形工装和制造模拟件实现了限制件焊接变形控制.     

国内首条船舶焊接机器人生产线通过国防科工委成果鉴定并投入使用

日前,由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管—管、管—法兰焊接机器人生产线”在昆山完成,并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定,达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使     

船舶焊接生产设计研究

本文就船舶建造过程中的焊接生产设计，特别是对接焊缝的焊接方法、焊接坡口和焊接方向的选择，焊接材料的选取等问题进行了研究和论述。     

船舶焊接技术的进展及对再发展的建议

船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一。近年来，我国船舶焊接高效化率有了大幅度的提高，焊接新工艺、新技术、新材料得到了推广和应用。实现焊接机械化、自动化是进一步提高焊接生产效率的有效途径。对今后的发展提出了建议。     

MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造，引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数，默认使用实芯焊丝，为提高效率，换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议，包括将每条焊道的电流调大20~30 A，电压调大3~5 V，焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响，专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强，使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。     

高效焊接技术推广应用任务繁重

1998年原船舶工业总公司系统船厂焊接高效化率已达73．35％，焊接机械化、自动化率达到50．52％，每名焊工每天人均消耗焊接材料10kg，单面焊工艺应用的衬垫达63万米。高效焊接技术指导组要求两大集团系统的船厂今年平均高效化率达75％，重点船厂要达到85％，在焊接技术机械化和自动化率方面，重点船厂要达48％，一般船厂也要达到33％，     

推广应用高效焊接材料促进造船焊接技术进步

本文介绍了近年来我国船舶焊接技术发展概况，以及推广应用高效焊接材料对促进焊接技术进步的重要作用，并提出了进一步研究开发和推广应用高效焊接材料的建议。     

船用EH36钢厚板焊接工艺探讨

本文介绍船用高强度钢EH36厚板的焊接工艺方法，通过试验选择适合我公司的焊接工艺，应用于船舶焊接生产中。     

钢管桩自动焊接修补装置的研制

在桩用螺旋焊接钢管的生产中,几乎每一根钢管都有一条钢带对接焊缝,螺旋焊缝也有将近5%的焊缝存在焊接缺陷,要对这么多的焊缝进行修补采用完全手工焊的方法,不仅操作工人的劳动强度大,生产效率低,而且质量不容易保证,特别是外观质量更是不能和自动焊相比。自动焊接修补装置的研制成功,很好的解决了以上问题,不仅提高了工效,而且节约了生产成本。