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本文根据数字控制系统设计原则,结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型,对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统,求出了系统航向有因路主调节器的Z传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Z传递函数,并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。 相似文献
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基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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带菌麦麸的处理工艺是面粉加工中的一个重要环节,介绍了处理带菌麦麸的技术要求,并介绍了PLC系统,上位监控系统,工业回路调节器和电机控制系统。指出,该系统满足了面粉生产企业的要求。 相似文献
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<正>传统的电气控制系统主要包含逻辑控制部分(PLC)、驱动控制部分(变频器,电机)、上位机(CMS)等组成。西门子在传统的解决方案之上,创新的加Simotion系统,Simotion是一个全新的西门子运动控制系统,它是世界上第一款针对复杂工艺和精确控制机械而设计的控制系统。现今设备机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高,自动化要求也越来越高,Simotion正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统,将运动控制,逻辑控制及工艺控制功能集 相似文献
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在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上,增加一套PLC故障诊断和保护控制装置,原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用,同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统,两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速,由PLC实现转速闭环控制,提高调速性能,PLC现场采集电机参数,对小车系统进行故障判断和分析,同时保存历史数据,这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。 相似文献
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针对船用异步电机转速辨识不精确而导致的控制系统不稳定问题,使用基于模型参考自适应系统的无速度传感器技术取代传统的转速检测装置对转速信号进行估测。根据神经网络的自学习和自适应能力,设计了一种单神经元自适应PI调节器以实现控制参数的在线自整定,克服了传统PI控制器在非线性和时变系统中控制能力差的缺陷。结合异步电机矢量控制技术,使用基于转子磁链模型的转速辨识算法对电机转速进行估测,将单神经元PI控制器应用于转速估测系统,实现对电机转速的精确估计。仿真结果表明,相对于传统控制器,设计的单神经元自适应PI调节器响应速度快,参数自调节性能强,转速估测更为精确。 相似文献
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升降系统是LIFTBOAT重要的组成部分,其性能直接影响到平台的安全及使用效果。变频驱动升降系统结构复杂,驱动电机多,需要多个变频器同时工作并协调控制来满足平台平稳、精确、可靠的升降并长期安全有效运行。本文基于广新海事重工股份有限公司建造的GS14186 LIFTBOAT项目(以下简称LIFTBOAT),对变频驱动升降控制系统的设计及其技术特点进行分析探讨,具有一定的借鉴、指导意义。 相似文献
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介绍了以工控主机为核心的船舶主机和柴油发电机组试验台监控系统。该系统采用485总线加上工业以太网的构建方式。在柴油机运行中,采集、记录各系统性能参数,并发出指令控制柴油机运行。运行结果表明该系统结构新颖、工作可靠和可维护性强。 相似文献
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利用开环频率特性对船舶机舱主要运行参数控制系统中调节器参数的计算整定进行了研究。同时介绍了几种常用的调节器参数工程整定的方法及其整定中的注意事项。 相似文献
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设计了一套基于PLC与变频器控制的蒸汽发生器水位控制系统,给出了实现该系统的PLC硬件组态和软件程序结构;系统中电动给水泵电机采用变频器实现变速,调节阀系由电机的正反转驱动;借助PLC的各个模块控制完成了上述诸功能。 相似文献
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异步电机在大功率电气传动场合得到广泛应用。本文提出了一种异步电机间接矢量控制策略,通过异步电机的转子磁场定向模型,编码器检测的电机转速与模型计算的转差频率可以得到同步角频率,同步角频率积分获得位置信息。将检测的转速信号通过高通滤波器,提取转速的脉动补偿到转矩电流的给定上,可以抑制电机的转速抖动。通过MATLAB仿真验证,表明了这种异步电机控制策略稳定性好,全速度范围带载能力强,工程实现方便,性能优越,具有广泛的实用性。 相似文献
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基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,缸套冷却水出口温度经常超调的特点,提出了在现有的PID反馈控制的基础上,引入以船舶主柴油机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制,以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差。并利用MATLAB仿真进行了验证。 相似文献
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以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。 相似文献
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无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用的速度-电流双闭环PI控制在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题,文中给出一种基于DSP的改进型双闭环串级控制法,利用速度环增加软件锁相环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。 相似文献