汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究

使用彩色图像的彩色分割技术,开发了一套基于机器视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该系统组成、测量原理及方法,针对复杂背景的彩色图像,提出利用初始轮廓线逐渐逼近最佳图像边缘,让图像轮廓的整体信息参与分类过程,有效地克服了噪声影响,同时又不损失图像的边缘信息,提高了图像边缘的检测精度和分割的质量。试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

基于彩色和黑白纹理的车牌快速定位方法

针对复杂背景下的车牌定位问题,提出了一种彩色和黑白纹理分析相结合的车牌定位算法。该算法依据RGB彩色空间中的车牌背景色,将彩色图像转换为能突出车牌颜色的灰度图,并进行颜色分割获得能突出车牌部分的黑白二值图;该算法对那些与车牌颜色接近的较大区域通过纹理特征的分析来滤除。测试表明,该定位方法不受光照等多种因素的影响,运算速度快,定位效果好,应用范围广。     

基于彩色图像车牌分割研究

智能运输系统中车牌识别技术得到了广泛应用,车牌分割是车牌识别的重要部分。基于彩色图像车牌分割与采用灰度图像车牌分割相比,可以有效消除阴影影响,同时车牌颜色也是车牌识别的一个参数。颜色分类处理使用特征函数,可以减少颜色坐标转换运算,提高颜色分类速度。文中详细讨论中国车牌特征,给出车牌分割详细步骤。车牌区域判别采用信息融合技术。车牌倾斜矫正结合车牌倾斜特点,提出快速算法。     

焊装生产、测量基准不统一对三坐标测量数据的影响

为了实现三坐标测量的简易性、高效性，三坐标测量室多数都采用台阶销的台阶面作为Z向基准。然而，现场多数的Z向基准还是采用支撑块等效定位的方法对冲压件进行定位，这种与RPS系统相背离的定位方法已经开始逐渐引起多数规划及设计部门的质疑。目前。奇瑞公司处于调试中的众多车型都已经使用了生产、测量统一的基准，通过对调试车型的三坐标测量数据的分析得出结论，即生产、测量基准的完全统一，可以更好地保证车身测量数据的稳定性、准确性。     

基于影像云纹法的路面平整度检测方法

研究基于影像云纹法的路面平整度获取方法.采用Labview编写程序,开发路面高程成像采集软件,利用Labview内置的影像处理技术去除噪声干扰后,分割出路面等高面,并可用Matlab软件绘制出路面三维图像.实验表明:路面平整度影像云纹法检测方法获取的路面等高面与用实际测量所得数据绘制出的路面等高面相关性良好.该方法设计...     

基于响应面方法的汽车转向车轮定位参数优化设计

以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验证了所提方法的有效性。     

隧道工程自动化激光测量放样系统研发与应用

针对隧道工程钻爆法开挖过程中钻爆设计图形放样、初期支护拱架安装定位精确度不高的问题,通过分析国内外隧道工程开挖与初期支护采用的测量放样技术,提出基于激光的全自动测量放样技术方案,并研发了配套设备。工程试验结果表明,该技术及配套设备,具有安装使用简单、运行安全可靠、定位精准等特点,能够发挥隧道开挖及初期支护全自动化快速施工测量放样的技术优势。     

GPS技术在南京长江二桥施工中的应用

结合南京长江二桥施工控制网的测量,在分析GPS定位误差来源的基础上,研究了GPS精密定位的方法和措施,通过对南京长江二桥施工控制网的实际测量、数据处理、精度分析和比较,表明以多目标二次规划优化理论、目标函数的建立及严密平差等方法进行GPS定位技术,建立大桥施工控制网的点位精度能够达到±2 mm,完全满足桥梁施工控制的要求.     

卫星定位测量技术在大跨径桥梁安全监测中的应用

随着卫星定位技术在现代交通领域的应用,公路基础设施安全监测中也采用了基于卫星定位原理的位移监测技术。目前卫星定位技术的测量精度最高能够达到毫米级,采样频率能够达到20Hz,而且实时解算数据,并具能够适应复杂恶劣的工作环境。本文总结了目前卫星定位技术在大跨径桥梁运营期变形监测中的应用情况,结合示范工程,完成了卫星定位技术应用于位移监测系统的集成和数据挖掘。     

利用常规仪器完成海上打桩定位的探索与实践

结合杭州湾跨海大桥北航道桥栈桥工程实践,在打桩船未安装商用海上GPS打桩定位系统的条件下,本文提出了一种新的利用常规仪器完成海上桩基钢管桩的插打测量定位方法,并实现了快速准确地对钢管桩的插打测量定位。通过对沉桩进行的偏位检查表明,该方法完全能够满足钢管桩测量定位的精度和配合施工作业的进度。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

基于无线定位技术的交通信息获取方法研究

基于无线定位技术的交通信息获取方法是一种应用前景良好的交通信息获取方法。在考虑该方法所涉及各方面问题的基础上，给出了一种适合我国混合交通状况的应用无线定位技术获取交通信息的方法。首先阐述了应用无线定位技术获取交通信息的工作原理及系统框架，进而通过实测获取处于通话状态的移动台在越区切换过程中的切换点数据，并分析切换点的分布特征。在该特征的基础上，应用PARAMICS软件构建仿真环境，设计仿真方案，进行仿真试验，以评价该方法的有效性和实用性。仿真试验的结果表明，基于无线定位技术的交通信息获取方法能够获取相当精度的交通信息。     

大型综合交通客运枢纽系统仿真关键技术探讨

大型综合交通客运枢纽系统是一种集多种运输方式为一体的复杂性、多方位、立体型的复杂的系统,是城市的交通中心,是现代大都市的核心和灵魂。拟采用系统仿真技术对大型综合交通客运枢纽进行模拟,结合认知科学、现代智能算法、现代控制理论和多智能体仿真技术等相关理论和技术,研究的方法、模型和技术应能做到为综合交通客运枢纽布局、枢纽建筑设计、道路交通集疏散设计和管理等提供方案技术支撑和决策依据。     

赣州飞龙岛大桥基础施工技术探讨

以减少对水源和环境的污染为原则,并结合江西赣州飞龙岛大桥桥位处的地质、水文等情况,采用有底钢吊箱施工方法对承台进行施工。详细介绍了飞龙岛大桥主墩基础施工的技术要点,阐述了基础的施工工艺。结果表明,高桩承台基础钢吊箱施工工艺设计合理,能满足工程的需要。     

基于图像处理技术的表面缺陷自动检测系统的研究

开发了一种基于图像处理技术的制动阀表面缺陷自动检测系统。该系统根据功能面的特点设计了图像采集系统，综合运用了图像处理技术，使用了改进的中值滤波技术消除噪声，运用矩量不变法自动阈值分割，采用霍夫变换提取功能面，可准确判定工件的质量等级。用于生产线运行表明，该系统能够长时间稳定工作，检测结果可靠，克服了传统检测方法劳动强度大且误检率高的缺点。     

基于图像处理技术的汽车前照灯全自动检测

分析了目前国内广泛使用的全自动前照灯检验仪的检测原理,剖析了该检验仪的固有缺陷。论述了基于图像处理技术的新型前照灯检验仪的检测原理、组成、自动控制原理和处理分析方法。该检测仪能够解决汽车前照灯近光光轴方向的全自动检测问题,其检测精度高、速度快。列举了上海桑塔纳轿车左前照灯远、近光图像特征点     

双目视觉技术在目标测量中的应用

给出了一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求出投影变换矩阵,根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配,进而获得目标的三维信息。试验结果表明,该方法可以有效地获取目标周边环境的信息。     

倾斜摄影测量在高速公路改扩建工程中的应用

传统意义上的测绘已经不能满足信息化智能化测绘时代的需求,无人机倾斜摄影测量技术给测绘行业带来了新的技术手段。研究倾斜摄影测量技术在实际测绘生产项目中的应用流程,通过对航测相机进行检校、航测参数调整、像控点布设方案优化、数据严格检核处理等,最终获取满足规范和项目要求的测绘成果。最后将该方法应用在高速公路改扩建工程中,并对实地标志点、地面标高、雨污水井位、高速路面桥缝等特征点数据进行了残差统计和误差分析。结果表明,该方法测量成果精度可靠,解决了传统测量方式无法直接进行高速测量的问题,提高了工作效率,效果良好。     

面向竖井掘进机的超宽带分层平面定位系统设计与应用

为解决竖井掘进机施工过程中面临的各类风险点和复杂的人员管理现状，提升竖井掘进机现代化作业水平，设计一种基于超宽带UWB（Ultra wideband）技术的分层平面定位系统。针对竖井掘进机结构特征和施工环境，采用层加法构建定位空间，首先，根据层判断基站确定定位目标所在层级；然后，结合层定位基站利用迭代法计算目标准确位置，并对定位误差进行分析。该分层平面定位系统应用于宁海排风竖井项目，研究表明层级判断准确率达100%，定位精度误差小于0.2 m，满足竖井掘进机施工作业的定位精度要求，有利于促进施工安全的进步。     

基于红外光源的驾驶员眼睛特征提取

驾驶员疲劳与精神分散是引发夜间行车交通安全事故的主要因素之一,驾驶员服睛位置的快速准确定位是利用视觉方法对驾驶员的夜间驾驶状态进行监测和预警的前提。文中利用Otsu阈值方法分割驾驶员人脸,根据分割后的二值化图像进行水平和垂直方向投影确定人脸位置,并在可靠定位人脸区域的基础上,建立了眼睛位置检测的感兴趣区域。采用Harris角点特征提取的方法在感兴趣区域内进行眼睛位置的快速有效定位。实验结果表明,该算法具有很好的可靠性和实时性,为后续夜间驾驶员状态研究奠定了良好基础。