门座起重机集装箱装卸作业PC控制研究

文章以ＭＱ４０３５集装箱门座起重机为对象，研究了以可编程控制器（ＰＣ）为主体控制门座起重机起升、变幅、回转机构电力拖动系统的顺序控制装置，从而可使门座起重机对集装箱的装卸作业形成生产线。     

“PC“机控制转座整丝机的电气原理

转座整丝机是应用可编程控制器（ＰＣ机）进行电气控制，实现了加工零件的自动化，提高了零件加工的质量和生产效率。     

铁路编组站给水系统的检测与远动控制

我对某铁路编组站实际供水系统的具体特点，设计了一套以Ｃ２００Ｈ可编程控制器为核心，以扩展远程Ｉ／Ｏ站为手段的远距离集中控制系统，该控制系统能完成相关若干控制对象的水位巡回检测与控制，并可根据实际工况与要求及时给出控制对策。系统还没有急停控制按钮，供特殊状况时操作。     

皮带运输机的PLC控制

章介绍了南京化工集团公司硝铵皮带机程控系统，介绍了可编程控制器（PLC）在皮带运输机中的应用，并给出了皮带机程控系统的设计方法。     

PLC及其在安全门控制中的应用

本文介绍了PLC的硬件系统、工作原理,及其在自动控领域中的广泛应用,且选用FP1系列C24型可编程控制器设计了由十住户组成的单元安全门的控制系统。     

铣刨机自功率控制系统的研究

针对铣刨机的作业特点,分析了铣刨机的自功率控制原理,提出了铣刨机自功率控制方案,最后应用可编程控制器(PLC)完成了控制系统的硬件与软件设计.     

PLC控制4A发动机故障试验台的研究

针对当前汽车行业的迅速发展,汽车教学如何能跟上步伐这个问题,笔者经过长时间的思考,就如何改进教学方法,适应汽车新技术的学习,使学生更加容易掌握电喷发动机的电子控制系统检测和维修,利用现时的设备,制作了可编程控制器（PLC）控制4A发动机故障试验台,以适应教学的需要,还可利用该试验台实行对外等级培训工作。     

发动机测控试验台控制方法研究

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。     

基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

基于系统动力学的装配式PC建筑造价控制研究

以系统动力学模型为研究方法,分析装配式PC建筑造价各影响因素之间的逻辑关系,建立装配式PC建筑造价控制的系统动力学模型,通过改变各参数值,以质量安全保障为例,通过仿真模拟,定量分析质量安全保障对PC项目造价的影响,得到了造价的关键影响因素,并据此提出了降低造价的建议与措施,为政府决策制定和企业项目实施提供参考。     

发动机油门控制方法研究

本文详细介绍了专用汽车、工程机械类发动机常用的几种油门控制方法、系统组成和 实现路径,并对各方法的特点、适用条件进行描述和分析,从而为实际应用提供理论参考.     

集装箱码头船舶作业的进度控制研究

目前在港口码头行业,有很多关于宏观经济对港口吞吐量的影响、集装箱码头间的竞争与合作或口岸环境对码头竞争力的影响等宏观方面的讨论,而对码头操作环节等微观方面的讨论比较少,而码头在操作方面的好与坏,是影响船公司选择是否挂靠该码头的一个重要原因,笔者就如何应用项目管理中的计划与控制,对集装箱码头操作中,特别是船舶作业的进度控制等方面做初步的探讨,希望能同集装箱码头基层生产管理者产生共鸣.本文共分四部分.第一部分对集装箱码头作业进度控制的含义进行阐述,第二部分重点介绍如何对船舶作业项目进行计划,第三部分介绍如何对船舶作业进度进行控制,第四部分进行简要的总结     

PC板式加劲梁悬索桥上部结构施工控制研究

针对预应力混凝土(PC)板式加劲梁悬索桥施工过程中加劲梁出现的线形不平顺和湿接缝易开裂问题,以某大跨径PC板式加劲梁悬索桥为背景,采用MIDAS软件建立主桥空间杆系有限元模型,分析加劲梁临时连接匹配精度、梁段间临时铰转动模式、湿接缝浇筑对加劲梁成桥线形及湿接缝应力的影响,并提出相应的施工控制措施。结果表明：加劲梁采用场内预拼,并以预制精度较高的加劲梁底板作为高程控制点,以及提高临时连接锚固件的制造和安装精度,可确保梁段间临时连接匹配精度;在加劲梁底部设置挡块,将临时铰转动模式固化为单向铰,保证了加劲梁吊装过程中线形平顺;湿接缝浇筑采用全跨水袋等代配重控制措施,加劲梁线形良好,湿接缝无开裂现象。     

第三方物流企业约定作业能力控制研究

随着第三方物流企业应用高科技的速度不断加快以及模仿能力的普遍提高,企业竞争日趋激烈,准确核算和有效控制成本成为第三方物流企业提高管理水平、增强市场竞争优势的关键。成本控制的重点正逐渐向作业能力的控制与管理上转移。研究作业成本法在第三方物流企业作业能力成本控制中的应用,能够使企业根据未来物流服务的需求,确定未来期间最优的约定作业能力水平,从而为企业有效地控制约定作业能力成本提供科学的依据。     

温度效应对大跨径PC斜拉桥主梁标高控制的影响研究

在大跨度混凝土斜拉桥施工控制中,影响其控制精度的参数相当多,温度变化对桥梁标高的影响最大,为研究温度对混凝土斜拉桥主梁标高控制的影响与对策,以某大跨径混凝土斜拉桥为工程背景,通过实测温度数据采用数值分析方法计算出主梁的轴向温度应变及曲率,代入有限元计算程序中,计算出温度对主梁标高的影响量,对比实测24 h内主梁标高随大...     

神经网络控制汽油机空燃比的研究

结合发动机空燃比的控制特征，研究了一种能自适应补偿喷油量的CMAC控制器。介绍了其自适应补偿算法——学习—补偿法。通过采用台架试验数据加随机扰动数据并用MATLAB对CMAC进行训练和仿真，获取了控制器参数，验证了控制器的学习能力、鲁棒性和控制精度。     

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。     

基于小波控制的电动汽车稳定性研究（双语出版）

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明：基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.