潜艇水下发射导弹运动建模及操纵控制仿真

潜艇在水下发射导弹瞬间受到巨大的发射反冲力和复杂的水动力作用,平衡状态受到破坏。而连续发射又要求潜艇必须在规定时间内恢复到发射导弹允许的深度和姿态,这对潜艇的操纵控制提出了很高要求。在分析导弹潜艇发射阶段受到的静力、艇体水动力和复杂激变力的基础上,结合潜艇空间运动方程,建立用于仿真的潜艇水下发射导弹操纵运动数学模型。在此基础上,编制潜艇水下发射导弹仿真试验平台,分别对潜艇水下导弹单独发射和导弹齐射时的运动过程进行仿真。通过大量的仿真分析,对潜艇水下发射导弹阶段特别是导弹齐射时可能采用的操纵方式作了定性探索。     

水泥壳体潜艇

俄罗斯一家造船厂研制成功一种新型水泥壳体潜艇。该潜艇既能像普通舰船一样漂浮在水面。又能沉人海底参加水下海战。这种潜艇能以垂直发射的鱼雷攻击水面舰船。该潜艇的水泥壳体和噪音低下的推进系统将使其不易被声纳发现。这种潜艇两侧设置有翼，     

潜射飞航式导弹运载器

在现代海战中，潜艇作战的隐蔽性强，机动范围大，可寂静大深度发射，不暴露行迹，给敌人以防不胜防的毁灭性打击，所以由水舰艇发射的飞航式导弹开始转向由潜艇发射。世界各海军对潜艇飞航式导弹发射倍感兴趣，不惜研究飞航式导弹的水下发射技术，燕形成 潜艇发射飞导弹的两个导弹族。它们是法国的“飞鱼”导弹族和美国的“鱼叉”导弹族，这已在海湾战争中得到了成功的验证。与此同时，又掀起了飞航式导弹从潜艇垂直发射的热潮。本     

日本潜艇部队扫描

日本是一个传统的潜艇技术国家,也可说是当今世界的潜艇大国之一。早在第二次世界大战结束之前,日本就曾建造过60艘潜艇,其中包括具有“潜水航母”之称的伊-400级潜艇。该级潜艇长120米,水下排水量达6560吨,可运载3架折叠式轰炸机。二战期间,伊-400级潜艇使用“晴岚”艇载机袭击过美国本土。     

海水静压力差在潜艇鱼雷发射装置中的应用

通过分析不同深度条件下潜艇发射鱼雷时的能量消耗,提出利用海水静压力差作为潜艇大深度发射鱼雷的一种原动力补充能量,为潜艇水下大深度发射鱼雷能量储备与使用探索出一条新的思路。     

美国海军激光通讯的发展与展望

美海军统帅部正在采取系统的措施,改进对其水下兵力,特别是对执行战斗巡逻任务的弹道导弹核潜艇指挥的通信方式。目前,美海军潜艇的主要指挥设施是大功率超长波无线电发射中心。由于潜艇通过拖曳式天线来接收发射中心的信号的,所以这就限     

翻江倒海的水下“特工”水下无人航行器

近年来,无人航行器已经成为日益重要的作战工具。在最近的巴尔干和阿富汗战争中,无人飞机已受到公众的广泛关注。但是,无人航行器在海上所起的作用也同样重要。水下无人航行器能改变未来水下战争的模式。最近十年来,潜艇在水下战争中的任务已经改变。冷战时期深海作战的任务在很大程度上已不复存在,取而代之的是潜艇在沿岸海域作战以支援联合远征军事行动,潜艇的活动范围是更、有效的“准备作战区域”。与此同时,当前的政治环境要求把高价值作战平台及其乘员的危险减到最小程度。这些因素推动了作为潜艇秘密“作战助手”的水下无人航行器的开发。利用水下无人航行器,潜艇能在有障碍且有潜在危险的沿岸海域支援远征部队。美国海军已配备了第一代潜射水下无人航行器,用于执行水雷秘密侦察任务,2005年左右将引入下一代系统。美国海军水下作战中心认为,水下无人航行器为未来海战(特别是网络中心战)展示了巨大的希望。在网络化战斗群中,潜艇能够发射和回收水下无人航行器,极大地扩大艇载传感器和武器的覆盖区。这些秘密的航行器可以在水下或水面活动,收集情报、绘制作战区域地图、识别和跟踪感兴趣的目标并最终发射武器。美国海军海上系统司令部已公布了“海军水下无人航行器总计划”,确定了海军水下无人航行     

水下导弹的稳定方法

本文主要介绍改善潜艇水下发射导弹的稳定性和弹道的方法。利用这种方法，可在导弹头锥部附近设置排气装置，从而在导弹的背风面（相对于潜艇的航行方向）形成空气覆盖层。这样，潜艇在以巡航速度或接近巡航速度航行时无须减速就可发射导弹。     

潜艇流体动力学数值建模研究

潜艇作为海军的重要舰种,具有良好的机动性、隐蔽性和攻击性,是衡量一个国家海上军事实力的重要标志,也是现代化海上战争的重要战略力量。潜艇的三维结构复杂,其尾翼和指挥台的流体动力学特性不稳定,往往会造成潜艇的振动和噪声等负面影响。因此,研究潜艇的流体动力学特性,并在此基础上设计和改进潜艇的机械结构是研究的热点。本研究建立了潜艇的水下运动函数模型,并利用流体力学解析软件Fluent进行潜艇的流体力学数值建模和仿真,对减小潜艇的水下阻力和噪声,提高流体力学性能有一定的指导作用。     

潜艇低速运动时操纵控制仿真

潜艇垂直发射潜射导弹,将受到很大的发射反力,同时潜艇航速较低,引起舵效较差,从而使潜艇的操纵控制比较困难。本文分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的冲击载荷及其运动响应,利用Simulink软件建立潜艇水下运动仿真模型。在此基础上进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究,仿真结果与参考文献中发表的数据较为吻合,验证了该方法的有效性。     

新世纪美海军潜艇技术创新趋势

21世纪是科技创新的世纪。有报导,在这创新的世纪里,美海军提出了潜艇技术创新的新计划。 (1)潜艇体形结构的创新将集中在船体内部。例如,美海军在海狼级吉米·卡特号攻击型潜艇的船体中部采用的是非水密舱,这种舱体可使潜艇部署体积更大的武器和传感器,其中的一些武器包括多种无人驾驶水下航行器和水下发射的飞行器。     

潜艇垂直面舵桨联合操控仿真

为改善潜艇低速运动时的操控性能,潜艇上配置了辅助垂直推进器。分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的发射反力,利用Simulink软件建立潜艇水下运动模型,进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究。仿真结果与公开文献中发表的数据吻合,验证了方法的有效性。在此基础上加入辅助垂直推进器,潜艇垂直面舵桨联合操控仿真研究表明,表面潜艇垂直面的机动能力得到了较大改善。     

中国的反舰导弹

反舰导弹，指的是能对水面舰只实施攻击的导弹。反舰导弹可以从空中发射，称空舰导弹；可以从舰艇发射，称舰舰导弹：也可以从岸上发射．称岸舰导弹。当然，从水下的潜艇也可以对水面的舰只发射导弹。     

潜艇水下旋回操纵运动特性仿真研究

潜艇水下旋回运动既是潜艇一种重要的战术机动形式,也是潜艇定深直航、变深潜浮和转向机动3种最基本、最重要的运动方式之一。在对潜艇水下旋回运动特别是水下旋回对潜艇垂直面运动和横滚面运动影响进行理论分析的基础上,结合潜艇水下旋回操纵运动数学模型,编制潜艇水下旋回操纵仿真程序,分别对不同航速条件下潜艇水下旋回操纵运动进行仿真。通过理论分析和仿真研究,得出潜艇水下旋回时航速、横倾角的变化规律和艇重尾重的操纵特性,并针对潜艇水下旋回的特点提出了相应的操纵建议。     

潜艇水下悬停运动控制仿真研究

为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力计算模型,并对潜艇水下悬停运动的控制进行了仿真研究。数值仿真结果表明,与手动控制潜艇悬停相比,自动控制潜艇悬停能更好地控制潜艇深度。     

国外飞航导弹发射系统发展概况及关键技术分析

本文对国外舰载和潜载飞航导弹发射系统的发展情况进行了分析，对水面舰艇倾斜／垂直发射、潜艇水下发射飞航导弹有关的关键技术问题进行了讨论。     

垂直发射：中国海军潜射巡航导弹发射技术的改变

近日,中国有关单位展出了国产032型试验潜艇的模型,第一次公开了中国潜射巡航导弹垂直发射系统,表明中国潜射巡航导弹发射技术达到了一个新的水平。中国潜射巡航导弹由最初的水面发射到水下运载器、再到现在的垂直发射,有力地提高了海军潜艇的攻击能力,并为未来发展大直径多弹垂直发射系统打下了坚实的基础。     

潜艇抗沉辅助决策系统研究

潜艇抗沉辅助决策系统是提高潜艇损管指挥效能的有效途径。根据潜艇不沉性理论,结合潜艇不沉性的数学模型,针对潜艇水上和水下发生破损情况,建立辅助决策模型,给出了包括浮态、稳性、破损舱室灌注时间等信息的计算方法。基于潜艇水下抗沉要求,提出了高压气使用的优选方案和平衡艇体步骤,对潜艇抗沉训练、战场抢修和生命力保障提供了信息支持。     

水下垂直发射导弹潜艇瞬时平衡定量吹除控制方法

本文针对潜艇水下垂直发射导弹时潜艇平衡问题，提出了关于潜艇保持瞬时平衡的崭新的控制方法，即定量吹除液位控制法，并就该控制法的理论计算和系统设计有关问题进行了较为详细的论述。     

潜艇人员的逃生法

早期的潜艇如同刚出世的早产婴儿,明显地暴露了它迷生装置的缺陷。因此,研究潜艇发生重大事故时救助生存人员的办法具有十分重要的意义。美国率先作了有关的试验。美海军潜艇鲨鱼号在水下用鱼雷发射管发射了两条狗,狗浮到海面还能进