一种由逆变器直流母线电流获取输出电流的方法

提出了一种通过检测逆变器直流母线电流来获取实际三相输出电流的方法，阐述了该方法的原理，分析了死区时间对电流获取的影响以及解决方法。仿真表明获取的电流与实际检测的电流基本相同。     

基于电堆允许电流的车载燃料电池空气流量控制

为了避免车载燃料电池在加载工况下电堆出现“氧饥饿”现象，提升其响应速度，提出了一种计及电堆允许电流的燃料电池空气流量控制方法。首先，依据电堆阴极实时空气流量，估算电堆允许电流用以限制电堆电流；然后，根据负载需求功率实时获取需求电流；最后，动态计算所需空气流量，控制空压机转速。同时，设计补偿环节，修正参考电流使其与电堆电流保持一致。仿真结果表明：当负载需求功率急剧增加时，计及电堆允许电流的控制方法可以在避免“氧饥饿”的基础上缩短实际电堆功率加载时间。     

一种基于ANN理论的谐波电流动态检测方法研究

基于自适应噪声对消技术及人工神经网络（ＡＮＮ）理论，提出了一种谐波电流以动态检测方法。所设计的谐波检测系统采取在线学习、二级ＡＮＮ滤波技术，能检测出所设定的ｎ次（如３、５、７次等）谐波电流及剩余的谐波总电流，并能同时测出基波有功、无功电流和基波位移因数。仿真结果证实，该系统所测出的各项参数与实际值的相移和畸变非常小，且系统的结构简单，计算量小。该方法可应用于有源滤波或混合有源滤波的谐波及无功补偿。     

中低速磁浮列车悬浮控制系统研究

悬浮系统的控制精度影响中低速磁浮列车稳定性、悬浮能力、电磁铁电流。文章通过对悬浮系统控制原理和控制策略的分析,提出了中低速磁浮列车悬浮控制系统可行的结构和关键系统参数,并给出研究性试验结果。     

一种新型的并联有源电力滤波系统

基于瞬时无功功率理论提出了一种能同时检测瞬时无功电流和高次谐波电流的检测方法，并在此方法的基础上设计了一种混合式并联有源电力小滤波系统。通过计算机仿真及试验证明，该有源电力滤波系统能很好地同时抑制电网中的高次谐波及无功电流。     

中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁线圈电感计算

采用传统磁路方法和有限元数值计算方法,对中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁线圈电感进行了研究,得到悬浮电磁铁电感随着悬浮气隙、电磁铁线圈电流和电磁铁滚动角度变化而动态变化,在悬浮供电电源和悬浮斩波器的设计中应重点考虑.     

基于变电所自动化系统的互感器断线检测

牵引变电所电压，电流互感器时常发生断线故障，直接影响继电保护的正确动作和测量表计的正常指示，危及牵引供电系统的安全运行，由于牵引供电系统的特殊性，电力系统相对成熟的检测方法在牵引供电系统可能不适用，本文基于牵引变电所综合自动化系统的硬件平台和冗余信息，提出了在变电所监控主机或调度端实现的电压，电流互感器断线故障检测方法与实现流程。     

直流牵引回流系统杂散电流泄漏量的计算

针对大范围内地铁直流牵引回流系统泄漏电流(即杂散电流)难以计算与检测的现状,提出了一种杂散电流泄漏量计算方法,为杂散电流腐蚀危险性的评价提供了基础数据支撑。阐述了基于现有工程技术的杂散电流泄漏量检测方法,并利用MATLAB软件,对计算方法进行了仿真分析。     

基于光谱观测器的永磁同步直线电机初始相角检测

为解决现有永磁同步直线电机初始相角检测方法存在算法复杂和硬件电路性能要求高等问题,提出了一种基于光谱观测器的PMSLM初始相角检测方法。通过施加直流电压矢量将电机定位在某一指定角度附近,在位置环控制电机位移为0的基础上,对估计角度施加固定幅值的正弦抖动,从而得到交轴电流波形。根据光谱观测器理论,对交轴电流波形进行滤波观测,获取其一阶分式,并利用一阶分式的零点计算得到估计角度偏差。最后,利用RT-LAB仿真平台建立永磁同步直线电机快速控制原型,试验结果验证了所提方法的正确性和有效性。     

有源电力滤波器改进型谐波检测方法的仿真

有源电力滤波器是补偿谐波的有效装置,而其最关键的部分就是谐波检测环节,它决定着谐波补偿效果的好坏。对一种改进的ip-iq谐波电流检测方法进行了深入研究,并在其检测总谐波电流基础上将其推广到了检测特定整数次谐波电流。此方法省去了传统ip-iq变换中两相与三相之间的互相转换,使计算过程大大简化,且不需要锁相环就可以获得同步旋转角,消除了锁相环调试困难、有延时等不足。根据该方法还建立了Simulink仿真模型,在检测总谐波电流和检测特定整数次谐波电流两种情况下进行了仿真研究,证明了该方法的正确性。     

接触网负荷开关监控系统安装调试的探讨

介绍了内昆线六盘水枢纽接触网负荷开关监控系统,并结合该系统给出了其安装调试的方法及注意要点。该系统为枢纽电气化铁道负荷(隔离)开关的集中监控提供了途径,便于对分散的负荷开关进行运行和维护,有利于实现电气化铁道综合自动化。     

基于V型轨道磁悬浮列车的控制方法设计研究

基于V型轨道的磁悬浮系统,利用一套磁体可同时实现悬浮、导向及牵引功能,其关键是控制算法的设计和调试。以一套基于V型轨道的磁悬浮试验装置作为实验平台,根据其悬浮、导向和滚动3个自由度之间的关系,合理选择控制量,设计控制算法,采用仿真和试验2种方法验证了控制算法的有效性。试验结果表明,基于V型轨道的试验装置的悬浮、导向和滚动运动可以实现稳定悬浮。     

TCN列车网络管理的研究与实现

为了简化TCN设备的配置组态过程,同时为监测机车状态、分析故障等提供依据,开发了列车网络管理软件,实现了TCN标准规定的各种网络管理服务.主要阐述了TCN列车网络管理的实现机理,以及网络管理软件的设计方法和实现过程.利用该软件,用户可以通过操作上位机工具软件NCMS,实现对TCN网络上的各种二类以上设备的配置组态,并获取远程设备的状态和监视信息,以帮助TCN网络的测试、调试、运行及维护.     

基于轨道车辆频域模型的二系垂向悬挂元件状态监测

基于轨道车辆动力学的频域模型对悬挂元件的状态监测问题展开讨论。以二系垂向悬挂元件故障为例,应用聚类经验模型分解方法（EEMD）分析悬挂元件故障对车体加速度的影响,并基于转向架与车体之间的动力学联系,设计了状态监测算法。研究结果表明：悬挂元件的故障发生在前转向架或后转向架对车辆动力学特性造成的影响不同,有必要对前、后转向架的悬挂元件分别建立状态监测变量;数值仿真试验说明,本文设计的悬挂元件状态监测算法能有效识别分属前、后转向架悬挂元件的工作状态,满足实时状态监测的要求。     

高速列车横向平稳性主动控制规律研究

提高列车的运行平稳性是机车车辆动力学的研究热点。本文以列车的横向运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模方法,建立了由3节车辆组成的车组横向动力学模型,并将作动器放置在车端构成车端主动悬挂系统。采用轨道不平顺高速谱作为输入,考虑轮轴间时延,运用遗传算法对控制器进行优化设计。研究表明,采用车端主动悬挂系统,运用本文算法,车组的横向运行平稳性得到了提高;当在端部车辆的端部二系悬挂中再并行设置作动器,并采用改进的天棚阻尼器算法后,端部车体的振动得到了有效抑制,整个列车横向运行平稳性进一步得到了改善。     

基于CVI的机车电空制动机微机测控系统

介绍了基于CVI的电力机车电空制动机的微机测控系统，详细叙述了该控制系统的硬件和软件的结构及其设计和调试方法。采用该侧控系统试机车电空制动机，不但提高了测试系统的自动化控制程度，而且提高了测试系统的精度和可靠性。     

接触网刚性悬挂施工工艺

接触网刚性悬挂广泛应用于城市地铁及电气化铁路隧道中，具有载流量大、安全可靠及维修工作量小等特点。笔者根据焦柳铁路石怀线刚性悬挂施工经验，按施工测量、隧道内打孔灌注、支持装置安装调试、汇流排安装、汇流排接触导线架设及膨胀接头安装等6个方面，详细介绍刚性悬挂的施工工艺。     

国内外半主动悬挂系统的研发及应用综述

介绍了悬挂系统的分类,阐述了半主动悬挂系统的实现方式及其控制策略。对半主动悬挂系统在汽车尤其是高速列车上的应用情况进行了回顾,重点介绍了国内外高速列车半主动悬挂系统的研发情况。     

磁通反馈在磁悬浮列车悬浮控制中的应用

建立以磁场强度为状态变量的单悬浮电磁铁刚体模型,分析磁通反馈控制下系统的稳定性。设计磁通反馈与悬浮间隙的PD控制器,并根据磁悬浮列车特点,给出磁场测量方法。对悬浮间隙的PD控制器 磁通反馈的控制算法进行了仿真与单悬浮电磁铁试验,验证了磁通反馈控制的有效性。     

基于LQR的半主动悬挂机车车辆控制策略的研究

指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中，在有效改善车体平稳性的同时，转向架和轮对的动力学性能变差。针对此现状，本文建立了铁道机车车辆1／4车体、二自由度的横向半主动悬挂模型，基于线性二次型最优控制器原理，综合考虑其性能指标，对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究，同时对改进后的控制策略的控制效果进行了仿真。仿真结果表明，经过改进后的半主动悬挂控制策略，在提高车辆平稳性的同时，转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变，从而改善了整车的动力学性能。