基于系统理论过程的无人驾驶汽车安全性分析

基于无人驾驶汽车的功能安全和通信安全问题,本文采用系统理论过程的研究方法(STPA),通过定义其分析目的、建立控制结构、识别不安全行为、识别致因场景等步骤,最终提出相应的安全要求来保证无人驾驶汽车的安全.     

不断创新发展的现代无人驾驶汽车

主要介绍了国内外最新研制开发的各种无人驾驶汽车。     

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线（Frenet坐标系下X轴上一段路径）选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线（实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹）的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明：在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。     

无人驾驶汽车的发展现状及方向

无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。     

无人驾驶的智能汽车

一辆呈流线型的新式小轿车在马路上快速行驶着，突然一个行人从路边横穿过来，汽车先鸣喇叭，然后立即将车刹住。而当行人穿过马路后，汽车又徐徐开动，向前驶去。这时，在街道上行走的一些人透过车窗看到驾驶员的座位上空空无人，而后面的座位上坐着乘客。人们感到奇怪，怎么没有司机竟能将车开得这样熟练自如呢？这是什么样的新潮车？     

无人驾驶汽车社会效益与影响分析

本文在简单介绍无人驾驶汽车发展情况的基础上,研究分析无人驾驶汽车广泛应用后的社会效益,最后从挑战冲击、发展机遇两方面重点阐述给相关行业带来的巨大影响。     

依托自主品牌 走汽车强国的发展之路

当前自主品牌汽车的现状发展概述2007年我国自主品牌取得了可喜的成绩,体现在: 自主品牌汽车产业由数量到规模,由追求扩张速度到追求品牌个性的发展     

汽车底盘新技术

本文重点介绍了一些最新的汽车底盘技术,包括BBW、ESP、AFS、RWS、ABC、CDC、FOUR-C等,阐述它们的结构组成和基本工作原理,并且描述未来底盘技术的发展方向。     

中国品牌PK自主品牌

今年年初,中国汽车工业协会信息发布会上,协会常务副会长兼秘书长董杨在答记者问环节首先强调,自此,协会将自主品牌改称为中国品牌。这一更名在业界引起不少争议,目前,长安汽车党委书记、副总裁朱华荣发布的一条微博将此争议推向了高潮,微博中提到从4月21日起,长安汽车决定企业官方不再称自主品牌汽车,而是改为中国品牌汽车。尽管多年的自主品牌汽车的叫法已很习惯,朱华荣认为,改为中国品牌更利于与国际交流和理解。     

完善汽车管理制度,促进汽车消费

工信部:争取早日出台准入管理相关规定 工信部新闻发言人、运行监测协调局局长 黄利斌 智能网联汽车是未来智能交通、智慧城市的重要单元,也是全球汽车产业发展的战略必争之地,目前正处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段. 世界主要国家地区持续加大法规建设和政策支持力度,不断加快智能网联汽车产业发展进程.在各方共同努力下,我...     

正确使用起动机是延长其寿命的关键

1问题的出现 在短时间内能够正常起动点火是所有驾驶人员的共同愿望,而怎样正确使用起动机则常常被部分驾驶员所忽视。在日常生活中,我们经常看到有些驾驶员在长时间按下启动开关进行强行启动,仍不能点火时,便进行第2次、第3次连续启动,致使起动机的转速明显下降。直到转不动仍不能起动,这时蓄电池已大量放电,不能提供起动所需的额定电流。     

汽车动理学模型综述

随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的汽车动理学模型,主要分为集中参数模型和多体模型。在简要说明汽车动理学发腰过程的基础上,介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型,技术介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿直模型,最后提出了汽车动理学模型的发展趋势。     

重卡MES建设方案

面向陕重汽的现实生产过程,提出适合于该企业现实情况的制造执行系统建设方案,方案中详细描述了重卡行业多级作业计划的编制流程及相应的调整反馈机制,描述了车身制造、车架制造、总装、调试等生产过程的数据采集方式和管理机制,并初步探讨了整车生产过程中涉及到的零部件质量追溯和物流配送管理方式。     

汽车与汽车碰撞交通事故分析模型

简述汽车与汽车一维碰撞时车速与能量损失的计算模型,阐述二维碰撞时车速计算模型与碰撞作用后车辆动力学模型,这些模型是道路交通事故科学分析的理论基础,是公正合理处理交通事故的前提。     

汽车电子仪表的故障诊断

按汽车仪表工作原理来分,汽车仪表的发展大概经历了4个阶段。①机械式仪表:工作原理是基于机械作用而工作,靠软轴的机械传动来带动指针,这种仪表的精度低、可靠性和可维修性都差,故障率高;②电气式仪表:工作原理基于电测原理,通过各类传感器将被测的非电量变换成电信号加以测量;③模拟电路电子式仪表:工作原理与电气式仪表基本相同,只是用电子器件取代原来的电气器件;④步进电动机式全数字式仪表:从其应用的技术手段上看,属于电子技术的范畴,也是电子仪表式,但信号处理方式已从模拟变成数字。     

重卡SCM建设方案策划

根据陕汽重卡板块的零部件供应现状,提出符合公司现状的供应链系统总体架构,详细描述了公司采购计划的多种生成模式和计划执行流程,描述了面向供应商的绩效评价流程和评价指标体系,并初步介绍陕汽供应商门户应包含的主要功能。