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李洪瑞 《七一六所科技学报》1997,(3):12-17
本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发,讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法,将前者用于侦察设备的多站定位,开了一载体的必要机动,后者用于多类传感器的航迹综合,仿真结果表明,多传感器数据融合结果要优于单传感器。 相似文献
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多传感器数据融合技术概述 总被引:2,自引:0,他引:2
多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。 相似文献
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多传感器信息融合仿真平台的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。 相似文献
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王凡 《七一六所科技学报》1996,(1):16-25
本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。 相似文献
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本文从数据融合结构和算法的一般理论出发,分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会(JDL)提出的结构模型,以及英国“数据融合技术演示系统(DFTDS)”的实践经验,在对大中型水面舰艇的传器进行深入分析的基础上,提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。 相似文献
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首先对无线传感器网络数据融合的相关技术进行比较,在分布式数据融合算法的基础上提出了一种改进高效数据融合算法,利用NS2仿真平台对其传输开销进行仿真测试。仿真结果表明,相比分布式数据融合算法,所提的算法能够更有效地减少传输开销并且节省节点能耗。 相似文献
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介绍了多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器集成与信息融合、方法与算法的问题,论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的必要性。 相似文献
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D-S证据理论在多传感器融合中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了Dempster-Shafer证据理论,介绍了它在多传感器融合(MSF)中的应用,并举了一个具体的例子,实验结果验证了其有效性。 相似文献
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在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。 相似文献
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采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值. 相似文献
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舰载多传感器信息融合技术初探 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对舰载作战指挥系统多传感器信息融合的需求进行了分析,提出了舰载系统多传感器信息融合的结构及理论算法,给出了软件实现的具体方法。文章对舰载系统多传感器信息融合进行了从抽象到具体的探讨,研究了适合于舰载系统多传感器信息融合的具体实现、融合数据的使用等关键技术;对信息融合进行了总体设计,给出了实现的理论算法;并对信息融合对系统通讯、资源和接口的影响作了研究。 相似文献
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为了提高船舶维护效率,提出一种多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测方法。根据故障状态下的信号频率,使用小波变换法提取故障信号特征参数作为蚁群算法优化BP神经网络输入,实现多发故障诊断,并通过DS证据理论完成多传感器数据融合,得出故障诊断结果。实验结果表明,该方法可通过多传感器融合判断出船舶机电系统故障类型,即使一种传感器出现故障也不影响诊断效果,诊断船舶机电系统多发故障平均准确率高达97.02%,能够实现较为精准的船舶机电系统多发故障监测。 相似文献