电控中压共轨系统压力控制研究

针对所研制的电控中压共轨系统油压控制器设计了PID和模糊控制两种油压控制方案。并进行试验研究，从控制效果和控制器计算资源的角度对两种方案进行比较，分析表明，采用PID方法控制共轨油压具有满足控制要求，节省系统资源的优点。便于电控系统控制器的设计和功能扩展。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

减摇鳍变参数PID控制器的设计

传统的减摇鳍ＰＩＤ控制器不能在各种海情和各种航速，航向下保持最优的减摇性能。本文提出了一种变参数ＰＩＤ控制器，它选用了一组性能指标，利用改变控制器参数来达到在各种航向，航速和海情下的减摇鳍的最优减摇效果。文中还提出了利用８０９７ＢＨ单片机实现变参数控制方案。     

模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用

讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用，提出了两种模糊控制方案，一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的ＰＩＤ控制相结合的控制方案，此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。     

Backstepping在船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计中的应用

船舶航向控制器在船舶整体控制系统中发挥着重要作用,是船舶安全稳定航行的关键。考虑到航行过程中外界干扰具有诸多不确定性,以及船舶控制存在非线性,本文利用Backstepping的设计方法,结合自适应鲁棒控制,提出带有积分器的航向控制器控制方案,并应用到船舶航向控制器的设计中,仿真结果证明该方案下的控制器有效性良好。     

一种电力推进变频器控制器的硬件设计

文章提出了一种电力推进变频器的控制器的数字化解决方案,介绍了控制对象对接口设计的要求,详细阐述了控制器的结构组成方案、模块化的板卡设计、独特的电源输入电路和多级硬件故障保护电路设计,该方案提高了控制器运行的维修性、安全性和可靠性。     

多变量解耦控制在潜操系统中的仿真研究

针对潜艇的水下垂直面运动,提出了一种多变量解耦自抗扰控制器的研究方案,通过仿真验证了其控制效果;在分析自抗扰控制器在低噪声控制方面存在的不足和缺陷的基础上,给出了一种独立通道控制器的设计方案,根据仿真结果,证明了方案的有效性。     

水下滑翔机非线性运动控制多方案研究

为解决滑翔机大滑翔角度切换时的稳定控制问题,进行非线性运动控制多方案研究。分别基于非线性模型设计了Lyapunov控制器,考虑执行机构特性,设计了带有时滞环节的执行机构位置控制器,并设计了LQR控制器,以作对比分析。通过仿真研究,对比分析两种非线性控制方案的特性。     

GMC高杆灯照明控制设备研制

简要介绍为连云港墟沟港区工程中急需解决的ＧＭＳ高杆灯照明控制设备所进行的课题研究扣，如何确定研制要求，控制器方案、主要技术指标、可靠性设计及其他研制情况。     

生物发酵过程温度PID控制器设计

设计并分析生物发酵过程温度控制器的性能，讨论了控制品质调节的可行方案，利用人工神经网络解决了实时控制过程中的参数调节等复杂计算问题。其实现方法简单易行，对其它工程应用也有一定的参考价值。     

基于DSP的船用蓄电池分级恒流充电控制系统

提出了1种基于DSP的船用蓄电池分级恒流充电控制器的方案,分析了控制器硬件及软件的结构和功能,并在大功率直流电力系统平台上进行了实验验证,结果表明控制器的性能良好。     

可编程控制器在潜艇快速上浮脱队装置中的应用

介绍了用可编程控制器实现潜艇快速上浮脱险装置自动加压监控的原理及设计方法，较详细地阐述了该系统地硬件组成及软件设计方案以及控制中采用的灵活编程技巧。     

一种用于提高盘驱动器定位伺服系统抗恶劣环境能力的模糊控制方法

本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题，及加固设计方法，提出了后天内加固的概念，介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法，及其在盘驱动器伺服控制中的应用，从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度，提出了线性－Ｆｕｚｚｙ控制器的内加固设计方案，同时由于结构上的可加性，故也是一种加固改造方案，经具体实例仿真研究表明，性能达到期望要求。     

通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将PI控制结合进去以改善控制器的静态特性。文中着重讨论了模糊控制的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案、硬件组成及主要的程序流程图。     

机动平台上的铰接式结构控制

本文叙述一种机载自动炮塔系统的模型试验，系统鉴别，控制设计和测试的方法。还讨论了根据物理数据进行的非线性动态模拟，线性和非线性系统鉴别，模型有效性，控制设计，仿真，执行和试验情况。抑制射击瞬间炮管前端运动的后坐影响，可以降低射击散布。把频率相关加权值分配给输出，就可在控制器设计中利用后坐扰动的准周期特性。标准控制器能降低炮管前端的后坐响应，同时又可保证炮塔／拨叉系统的运动。动态特性的非线性部分（即空回和库伦摩擦）会大大降低线性控制器性能。本文采用以下方法对标准线性控制器进行改进：用估算器追踪炮管前端的位置，查明发射瞬间炮管前端的实际偏差，并利用已查明的值校正下一次连发炸点。在各种模型参数变化条件下，本方案非常适于非线性模拟模型。     

通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将ＰＩ控制结合进去以改善控制器的静态特性,中着重讨论了模糊的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案,硬件组成及主要的程序流程图。     

交通信号灯的自动控制系统

对应用可编程序控制器设计交通信号灯自动控制系统的方案进行了介绍。     

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

柴油机双机并车控制系统的设计

本文介绍了一种柴油机双机并车控制系统的设计方案，通信部分用CAN总线实现。详细介绍了CAN节点的电路设计。并车控制方案采用单调速器法，控制器使用模糊－PI算法。阐述了模糊－PI算法在柴油机控制系统中的意义。     

船用锅炉自动吹灰装置

锅炉吹灰装置是锅炉机组必不可少的设备之一。本文以ＱＦＫ５５０－０．７强制循环废气锅炉为例，介绍吹灰装置及其手动遥控、自动控制方法，并提出采用可编程序控制器（ＰＣ）的吹灰蒸汽回转及吹灰器自动切换方案。